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[R26BK01724814] [2-2 로봇] 휴머노이드 로봇 구매

[물품] 발주기관: 경북대학교 산학협력단 계약방법: 제한경쟁 추정가격: 5210만원 입찰일시: 2026-09-18 15:00
#물품
공공입찰 AI예측디마툴즈 AI입찰 이 공고 AI 낙찰 예상가 보기 회원사 누적 낙찰 946건4,162억원

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===== 2. 물품구매입찰공고서.hwp =====
우편번호 : 41566

주소 : 대구광역시 북구 대학로 80(경북대학교)

홈페이지 : http://iac.knu.ac.kr

물품 구매 입찰(긴급) 공고 규격가격동시입찰

ㆍ공
고
명 : [2-2 로봇] 휴머노이드 로봇 구매

ㆍ전자입찰서제출 개시일시 : 2026/09/18 15:00

ㆍ전자입찰서제출 마감일시 : 2026/09/22 10:00

ㆍ개 찰 일 시 : 2026/09/22 11:00

※ 가격개찰은 상기 개찰일시에도 불구하고 제안서 평가완료 후 진행

이 입찰 설명서는 경북대학교에서 집행하는 입찰에서 입찰자와 낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든 입찰 희망자는 이를 열람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가로 문의할 사항이 있으시면 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다.

○ 입찰 참가 자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터(☎ 1588-0800)

○ 물품 규격 등 상세 사항

: 경북대학교 기계공학부 신희주(☎ 053-950-5085)

○ 입찰공고, 개찰, 계약방법, 물품규격 등

: 경북대학교 대구앵커사업단 서현진(☎053-950-2196)

경북대학교 대구앵커사업단

이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.

규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다. 본 입찰공고서의 규격서 및 계약 관련 규정을 철저히 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.

  • 다

음 -

1. 물품입찰공고

2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청 고시)

3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)

4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서(기획재정부계약예규)

5. (계약예규) 정부입찰ㆍ계약 집행기준(기획재정부계약예규)

6. (계약예규) 물품구매(제조)계약일반조건(기획재정부계약예규)

7. 물품구매계약 품질관리 특수조건(조달청 구매총괄과)

8. 물품구매(제조)계약 특수조건(조달청 구매총괄과)

9. 조달물자의 하자처리 등 사후관리에 관한 규정(조달청 고시)

* 입찰공고일 이전의 최신규정을 적용하며, 최신규정은 국가법령정보센터 홈페이지(www.law.go.kr)에서 참고하시기 바랍니다.

<자료 검색>

(계약예규) 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 행정규칙으로 검색

(조달청고시 등) 조달청 홈페이지(http://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료
⇨ 내자구매/나라장터 운영규정/품질관리에서 각각 검색

※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인

<유의 사항>

※ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.

※ 본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.

물품 구매 입찰 공고 경북대학교 대구앵커사업단 공고 입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. 경북대학교 대구앵커사업단 분임계약관

< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >

본 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지ㆍ승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰ㆍ낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공ㆍ납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰ㆍ낙찰을 취소하거나 계약을 해제ㆍ해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민ㆍ형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.

1. 금품, 향응, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및 알선 등을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.

2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위를 하지 않겠습니다.

3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선ㆍ청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.

4.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제4조의2제1항제2호 위반 시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.(국가계약법 적용 조달청 입찰 및 계약 건에 한함)

- 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5 - 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10 1. 입찰개요

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○ 수 요 기 관 : 경북대학교 대구앵커사업단

○ 계 약 방 법 : 제한경쟁

○ 입 찰 방 법 : 제한(총액), 규격가격동시입찰

○ 세 부 품 명 : 휴머노이드로봇(4898999903)

○ 수량 및 단위 : 1EA ○ 분 할 납 품 : 불가

○ 납 품 기 한 : 계약체결일로부터 40일 이내

○ 납 품 장 소 : 경북대학교 공대 6호관 107호

○ 인 도 조 건 : 현장설치도

○ 사 업 금 액 : 57,310,000원(부가가치세 포함)

○ 입 찰 건 명 : [2-2 로봇] 휴머노이드 로봇 구매

○ 하자담보책임기간 : 1년 ○ 기 타 사 항 : 공동계약 불가

* 기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰공고서에 첨부된 내역서, 규격서 등을 반드시 확인하시기 바라며, 규격 부분에 대해서는 수행기관(053-950-5085)에 정확하게 문의하신 후 투찰하시기 바랍니다.

2. 입찰(개찰) 일시 및 장소

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○ 입찰(개찰)일시 : 2026/09/22 11:00

※ 가격개찰은 상기 개찰일시에도 불구하고 제안서 평가완료 후 진행

○ 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰)

○ 전자입찰서제출 개시일시 : 2026/09/18 15:00

○ 전자입찰서제출 마감일시 : 2026/09/22 10:00

○ 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

※ 본 입찰의 가격입찰은 전자입찰로만 가능하며 가격입찰서를 제출한 입찰자만 규격입찰서를 제출할 수 있습니다.

○ 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에서 개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰 하시기 바랍니다.

○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시 유의하시기 바랍니다.

3-1. 입찰참가자격

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◐ 다음의 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.

① 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조의 자격 요건을 갖추고, 입찰마감일 전일까지 동법 시행규칙 제76조의 규정에 의한 부정당 업자로 등록되어 있지 않은 자

②「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업, 소상공인 확인서를 소지한 자

* 소기업, 소상공인 확인서는 전자 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 유효기간 내에 있어야 합니다.

③「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시
스템(나라장터)에 전자입찰서 제출마감일 전일까지 나라장터(G2B)에 휴머노이드
로봇(4898999903)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가자격 등록한 자

◐ 상기 ‘소기업확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.

○ 다만 소기업확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.

  • 제안서 제출후 5일까지 소기업확인서가 발급되지 않은 경우
  • 발급된 소기업확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
  • 발급된 소기업확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
  • 전자입찰서 제출 마감일 이후 소기업확인서를 신청한 경우

◐ 아래 각 호에 어느 하나에 해당하는 경우에는 위 입찰참가자격을 모두 갖춘 경우에도 동 입찰에 참여할 수 없습니다.

○「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자

  • 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)

3-2. 주요 공지사항

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◐ 입찰 관련사항

○ 본 입찰은 규격가격동시입찰로서 가격입찰 및 규격입찰(제안서)은 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서와 규격입찰서(제안서)는 순서에 상관없이 제출 가능하나 가격입찰서와 규격입찰서(제안서) 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됩니다.

○ 규격적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.

◐ 가격개찰 일시 및 장소

○ 개찰 일시 : 상기 개찰일시에도 불구하고 규격입찰서(제안서) 평가완료 후 개찰

○ 개찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

◐ 규격입찰서(제안서) 기술평가 관련사항 ○ 평가기관: 경북대학교 기계공학부

○ 평가일시 및 장소 등 상세내용은 수요기관에서 별도 공지할 예정입니다.다만, 별도 공지 없이 서면 평가할 수도 있으니 평가관련 사항은 반드시 평가기관에 문의하시기 바랍니다.

○ 평가기관 연락처 : ☎ 053-950-5085

3-3. 제출서류

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◐ 가격입찰서(전자입찰)

○ 가격입찰서는 나라장터를 통해 전자입찰로 제출
(전자입찰서 접수일시는 2번 항목 참조)

◐ 규격입찰서(제안서) 온라인 제출 및 입찰관련 서류

○ 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 나라장터(e-발주시스템)를 통하여 전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.

○ 제안서 양식, 작성요령 등 세부사항은 제안요청서를 참조하시기 바랍니다

○ 제출방법 : 국가종합전자조달시스템 나라장터(e-발주시스템: http://rfp.g2b.go.kr)

○ 제출기간 : 가격입찰서 제출 일정과 동일(2026/09/18 15:00 ~ 2026/09/22 10:00)

○ 제출서류

① 나라장터에서 출력한 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부

② 소기업, 소상공인 확인서 1부 ③ 규격입찰서(제안서) 1식 ◐ 규격입찰서(제안서) 제출 유의사항

○ 규격입찰서(제안서)는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.

  • e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr) ⇒ 메인화면 ⇒ "조달업체 매뉴얼“
  • 규격(기술)입찰서: 제안서 제출메뉴 → 평가분야의 '정성제안서' 선택 제출
  • 기타서류(입찰참가자격 확인서류): 제안서 제출메뉴 → 평가분야의 '입찰서 기타서류' 선택 제출

○ 규격(기술)입찰서는 e-발주시스템을 통해 제출하여야 하며, 규격(기술)입찰서를 임시저장 한 이후 반드시 시스템에 저장된 규격(기술)입찰서를 다운로드하여 파일 이상여부 확인 후 최종 제출하여 주시기 바랍니다.

※ 최종 제출 이후에는 규격(기술)입찰서 제출내역 수정 및 제안서 다운로드 불가능

○ e-발주시스템을 통해 제출하는 규격(기술)입찰서류 일체는 PDF 파일 형식으로 제출하여야 하며, 총 용량은 300MB를 초과할 수 없습니다.

○ 입찰자는 반드시 규격(기술)입찰서의 정상송신 여부를 확인하여야 하며, 미확인으로 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

○ 규격(기술)입찰서 제출확인 방법

  • 나라장터 공고상세 “제안서 제출/결과확인” 버튼으로 규격(기술)입찰서 제출여부 확인
  • e-발주시스템 “제안 > 제안내역확인” 메뉴에서 제출여부 확인

○ 입찰자는 수요기관에서 요구할 경우 제안서 내용이 수록된 CD/USB 또는 인쇄물형태의 제안서를 추가 제출하여야 합니다.

※ 규격입찰서(제안서) 구성 및 작성요령은 반드시 제안요청서를 참조하시고 궁금하신 사항은 수요기관 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

◐ 물품 규격 등 상세사항 문의

○ 담당자 : 경북대학교 기계공학부 신희주(전화 : 053-950-5085)

◐ 입찰 및 계약 관련 사항 문의

○ 담당자 : 경북대학교 대구앵커사업단 서현진(전화 : 053-950-2196)

3-4. 입찰참가자격등록

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◐ 입찰참가자격 등록장소

○ 조달청 조달등록팀 또는 각 지방조달청 경영지원과(팀)

◐ 참가자격 등록

○ 조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위하여는 입찰서 제출 마감일 전일까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터(G2B) 이용안내는 정부조달콜센터로 문의하시기 바랍니다.
(☎ 지역번호없이 1588-0800, FAX: 042-472-2297)

◐ 입찰보증금

○ 입찰보증금의 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 본 건 입찰공고의 입찰보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다. 공동수급체의 경우 대표사는 반드시 구성원사(조합의 경우 지정조합원사)의 입찰 보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을 확인하여 입찰보증금을 납부하여야 합니다

◐ 안전입찰

○ 전자입찰은 반드시 나라장터 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다.(자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)

※ 이 입찰은 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제7조 제1항 제1-1호에 따라 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다. 다만, 안전 입찰서비스의 설치 및 작동 오류 등으로 안전 입찰서비스 사용이 곤란한 자는 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제7조 제1항 제8호의 절차에 따라 예외적으로 기존 웹방식(안전 입찰서비스를 이용하지 않고 기존 웹브라우저 이용)에 의한 전자입찰서 제출이 가능합니다.

4. 입찰보증금, 계약보증금, 하자보수보증금

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◐ 입찰보증금 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 아래 내용을 숙지하시고 입찰에 참여하여 주시기 바랍니다.

① 입찰보증금의 납부

가. 「신용정보 관리규약」에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자는 입찰금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

나. 부정당업자 제재를 받아 나라장터에 그 사실이 등록·확인된 자(부정당업자로 제재를 받은 사실이 있는 대표자 또는 그 대표자가 다른 업체에 고용되어 입찰에 관여하는 경우에는 그 사용자 포함)로서 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자 제재기간 종료일이 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의 총제재기간에 따라 다음 각호의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

1) 총제재기간이 6개월 미만: 입찰금액의 100분의 10

2) 총제재기간이 6개월 이상 ~ 1년 미만: 입찰금액의 100분의 15

3) 총제재기간이 1년 이상 ~ 2년 미만: 입찰금액의 100분의 20

4) 총제재기간이 2년 이상: 입찰금액의 100분의 25

다. 입찰자가 '가' 내지 '나'에 해당하는 경우에는 둘 중 큰 금액을 입찰

보증금으로 납부하여야 합니다.

라. 상기 '가' 내지 '다'에서 규정한 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공휴일인경우 그 전일) 18:00까지 우리기관에 납부하여야 합니다.

② 납부면제: 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는

면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

③ 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제

하고 '입찰보증금 지급각서'로 대체할 수 있습니다.

④ 입찰보증금 지급각서 제출방법: 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다.

⑤ 국고귀속 등 : 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.

⑥ 본 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업무처리규정」 제48조의 2, 제59조의 적용을 받습니다. (단, 용역일 경우 계약보증금은 「용역계약 일반조건」 적용을 받습니다.)

5. 낙찰자 결정 방법

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◐ 제안서적격자 중 예정가격 이하 최저가 투찰자

○ 본 입찰은 규격가격동시 입찰로서 가격입찰 및 규격입찰(제안서)은 전자입찰로만 가능합니다.

○ 규격적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.

◐ 개찰결과 가격입찰서가 동가인 경우 규격 제안서가 우위인자를 낙찰자로 결정하되, 제안서 평가결과도 동일한 때에는 전자입찰특별유의서 제15조에 따라 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 사용하여 최종 낙찰자를 선정합니다.

6. 입찰무효

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◐「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제4항, 같은 법 시행규칙 제44조 및「(계약예규) 물품구매(제조)입찰 유의서」제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.

○ 유의사항

  • 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰 참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
  • 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당 일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.

-「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제44조 및 「(계약예규) 물품구매(제조) 입찰유의서」 제12조에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 조달청으로 제출하여야 합니다.

7. 불공정행위 금지

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➀ 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.

1. 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위

2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위

3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하는 행위

4. 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위

5. 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위

② 입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의3 등 관계법령에 위반되는 경우 해당 입찰·낙찰이 취소되거나 계약이 해지·해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조 등 관계법령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.

③ 계약담당공무원은 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게 관련 자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다.

④ 입찰자 등은 계약담당공무원이 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 제3항에 따른 자료제출을 요청함에도 불구하고 협조를 하지 않는 경우 “부당한 공동행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.

8. 기타사항

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◐ 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

경북대학교 대구앵커사업단 분임계약관

===== 2. 물품구매입찰공고서.pdf =====
우편번호 : 41566

이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종

주소 : 대구광역시 북구 대학로 80(경북대학교)
홈페이지 : http://iac.knu.ac.kr

규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라
발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을

물품 구매 입찰(긴급) 공고

체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰
참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다. 본 입찰공고서의 규격서 및
계약 관련 규정을 철저히 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.

규격가격동시입찰

  • 다

음 -

ㆍ공 고 명 : [2-2 로봇] 휴머노이드 로봇 구매
ㆍ전자입찰서제출 개시일시 : 2026/09/18 15:00
ㆍ전자입찰서제출 마감일시 : 2026/09/22 10:00

1. 물품입찰공고

ㆍ개 찰 일 시 : 2026/09/22 11:00

4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서(기획재정부계약예규)

※ 가격개찰은 상기 개찰일시에도 불구하고 제안서 평가완료 후 진행

2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청 고시)
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)

5. (계약예규) 정부입찰ㆍ계약 집행기준(기획재정부계약예규)
6. (계약예규) 물품구매(제조)계약일반조건(기획재정부계약예규)

이 입찰 설명서는 경북대학교에서 집행하는 입찰에서 입찰자와 낙찰자가 숙

7. 물품구매계약 품질관리 특수조건(조달청 구매총괄과)

지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든 입찰 희망자는 이를 열

8. 물품구매(제조)계약 특수조건(조달청 구매총괄과)

람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가로 문의할 사항이 있으시면 아래

9. 조달물자의 하자처리 등 사후관리에 관한 규정(조달청 고시)

담당자에게 연락하시기 바랍니다.

* 입찰공고일 이전의 최신규정을 적용하며, 최신규정은 국가법령정보센터 홈페이지
(www.law.go.kr)에서 참고하시기 바랍니다.

○ 입찰 참가 자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터(☎ 1588-0800)
○ 물품 규격 등 상세 사항
: 경북대학교 기계공학부 신희주(☎ 053-950-5085)
○ 입찰공고, 개찰, 계약방법, 물품규격 등

<자료 검색>
(계약예규) 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 행정규칙으로 검색
(조달청고시 등) 조달청 홈페이지(http://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료

: 경북대학교 대구앵커사업단 서현진(☎053-950-2196)

⇨ 내자구매/나라장터 운영규정/품질관리에서 각각 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인

경북대학교
대구앵커사업단

<유의 사항>
※ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류
일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.
※ 본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시
행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.

1. 입찰개요 물품 구매 입찰 공고

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

: 입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. :

경북대학교 대구앵커사업단 분임계약관
<

본 계약은

○ 수 요 기 관 경북대학교 대구앵커사업단
○ 계 약 방 법 제한경쟁
○ 입 찰 방 법 제한 총액 규격가격동시입찰
○ 세 부 품 명 휴머노이드로봇
○ 수량 및 단위
○ 분 할 납 품 불가
○ 납 품 기 한 계약체결일로부터 일 이내
○ 납 품 장 소 경북대학교 공대 호관 호
○ 인 도 조 건 현장설치도
○사업 금액
원 부가가치세 포함
○입찰 건명
로봇 휴머노이드 로봇 구매
○ 하자담보책임기간 년
○ 기 타 사 항 공동계약 불가
:

경북대학교 대구앵커사업단 공고 ( ), : (4898999903)

: 1EA
:

본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가

적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴계약서에 관한 내용
을 숙지ㆍ승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여

: 40 : 6 :

: 57,310,000
: [2-2

어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사
대리인과 임직원은 입찰ㆍ낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공ㆍ납
품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를
위반할 때에는 입찰ㆍ낙찰을 취소하거나 계약을 해제ㆍ해지하는 등의 불이익

107 ( ) ] : 1 : *

기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰
공고서에 첨부된 내역서, 규격서 등을 반드시 확인하시기 바라며, 규격 부분에
대해서는 수행기관(053-950-5085)에 정확하게 문의하신 후 투찰하시기 바랍니다.

을 감수하고, 이에 민ㆍ형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.

2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
금품, 향응, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및 알선

1. 授受 하지 않겠습니다 등을 요구 또는 약속하거나 수수( )

방해하는 행위를 하지 않겠습니다.
공정한 직무수행을 방해하는 알선ㆍ청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된

3.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제 조의 제 항제 호
4

2 1 2

위반 시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.(국가계약법 적용 조달청
입찰 및 계약 건에 한함)

) : 2 0 2 6 /0 9 /2 2 : ( :

특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4.

○ 입찰 개찰 일시
※ 가격개찰은 상기 개찰일시에도 불구하고 제안서 평가완료 후 진행
○ 입찰방식 전자입찰 국내입찰
○ 전자입찰서제출 개시일시
○ 전자입찰서제출 마감일시
○ 개찰장소 국가종합전자조달시스템 나라장터
(

.

입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을

2.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1 :0 0

) :

2026/
09/
18

1 5 :0 0 :

2026/
09/
22

1 0 :0 0 ( )

※ 본 입찰의 가격입찰은 전자입찰로만 가능하며 가격입찰서를 제출한 입찰자만 규격입찰서를
제출할 수 있습니다.

○ 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니 국가종합전자조달시스템

- 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5 - 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10 에서 (http://www.g2b.go.kr)

개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰 하시기 바랍니다.

○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시
유의하시기 바랍니다.

3-1. 입찰참가자격 -

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 다음의 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다
① 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제 조의 자격 요건을 갖추
.

12

고, 입찰마감일 전일까지 동법 시행규칙 제76조의 규정에 의한 부정당 업자로
등록되어 있지 않은 자

②「중소기업기본법」제 조에 따른 중소기업자로서 「중소기업 범위 및 확인에
관한 규정」에 따라 발급된 소기업 소상공인 확인서를 소지한 자
2

, *

소기업, 소상공인 확인서는 전자 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서
유효기간 내에 있어야 합니다.

③「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시

스템(나라장터)에 전자입찰서 제출마감일 전일까지 나라장터(G2B)에 휴머노이드

입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는
서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우
계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을
받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라
송신한 입찰서로 갈음)

3-2. 주요 공지사항
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 입찰 관련사항
○ 본 입찰은 규격가격동시입찰로서 가격입찰 및 규격입찰 제안서 은 전자
(

)

입찰로만 가능하며, 가격입찰서와 규격입찰서(제안서)는 순서에 상관없이
제출 가능하나 가격입찰서와 규격입찰서(제안서) 중 어느 하나라도 미제출
시에는 입찰무효 처리됩니다.

○ 규격적격자가 인 이상인 경우로서 가격개찰 결과 예정가격 이하로 입찰한 자가

로봇(4898999903)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가자격 등록한 자

2

없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.

◐ 상기 소기업확인서 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망
‘

’ 에

(http:/
/
www.smpp.go.kr)

서 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.

○ 다만 소기업확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는
입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.

-

제안서 제출후 5일까지 소기업확인서가 발급되지 않은 경우

-

발급된 소기업확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우

-

발급된 소기업확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우

-

전자입찰서 제출 마감일 이후 소기업확인서를 신청한 경우

◐ 가격개찰 일시 및 장소
○ 개찰 일시 상기 개찰일시에도 불구하고 규격입찰서 제안서 평가완료 후 개찰
○ 개찰 장소 국가종합전자조달시스템 나라장터
◐ 규격입찰서 제안서 기술평가 관련사항
○ 평가기관 경북대학교 기계공학부
○ 평가일시 및 장소 등 상세내용은 수요기관에서 별도 공지할 예정입니다
:

( : ( ( ) ) ) :

◐ 아래 각 호에 어느 하나에 해당하는 경우에는 위 입찰참가자격을 모두
갖춘 경우에도 동 입찰에 참여할 수 없습니다.

○「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제 조의 및 같은 법 시행령
27

5

제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날
부터 2년이 지나지 아니한 자

.

다만, 별도 공지 없이 서면 평가할 수도 있으니 평가관련 사항은 반드시
평가기관에 문의하시기 바랍니다.

○ 평가기관 연락처 ☎
:

053-950-5085

3-3. 제출서류
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 가격입찰서 전자입찰
(

)

○ 가격입찰서는 나라장터를 통해 전자입찰로 제출
(전자입찰서

형식으로 제출하여야 하며, 총 용량은 300MB를 초과할 수 없습니다.

○ 입찰자는 반드시 규격(기술)입찰서의 정상송신 여부를 확인하여야 하며,

접수일시는 2번 항목 참조)

◐ 규격입찰서 제안서 온라인 제출 및 입찰관련 서류
○ 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 나라장터(e-발주시스템)를 통하여 전자
(

)

미확인으로 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

○ 규격(기술)입찰서 제출확인 방법

  • 나라장터 공고상세 “제안서 제출/결과확인” 버튼으로 규격(기술)입찰서

적으로 제출하여 주시기 바랍니다.

○ 제안서 양식, 작성요령 등 세부사항은 제안요청서를 참조하시기 바랍니다
○ 제출방법 국가종합전자조달시스템 나라장터(e-발주시스템: http://rfp.g2b.go.kr)
○ 제출기간 : 가격입찰서 제출 일정과 동일(2026/09/18 15:00 ~ 2026/09/22 10:00)
○ 제출서류
① 나라장터에서 출력한 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 부
② 소기업 소상공인 확인서 부
③ 규격입찰서 제안서 식
:

1 , 1 ( ) 1

◐ 규격입찰서 제안서 제출 유의사항
○ 규격입찰서 제안서 는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출
(

) ( )

하여 주시기 바랍니다.

  • e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr) ⇒ 메인화면 ⇒ "조달업체 매뉴얼“
  • 규격(기술)입찰서: 제안서 제출메뉴 → 평가분야의 '정성제안서' 선택 제출
  • 기타서류(입찰참가자격 확인서류): 제안서 제출메뉴 → 평가분야의

'입찰서 기타서류' 선택 제출

○ 규격(기술)입찰서는 e-발주시스템을 통해 제출하여야 하며, 규격(기술)

제출여부 확인

  • e-발주시스템 “제안 > 제안내역확인” 메뉴에서 제출여부 확인

○ 입찰자는 수요기관에서 요구할 경우 제안서 내용이 수록된 CD/USB
또는 인쇄물형태의 제안서를 추가 제출하여야 합니다.

※ 규격입찰서 제안서 구성 및 작성요령은 반드시 제안요청서를 참조하시고
(

◐ 물품 규격 등 상세사항 문의
○ 담당자 경북대학교 기계공학부 신희주 전화
◐ 입찰 및 계약 관련 사항 문의
○ 담당자 경북대학교 대구앵커사업단 서현진 전화
:

( : 053-950-2196)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 입찰참가자격 등록장소
○ 조달청 조달등록팀 또는 각 지방조달청 경영지원과 팀
◐ 참가자격 등록
○ 조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며 입찰참가를 위하여는
(

) ,

입찰서 제출 마감일 전일까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터

다운로드하여 파일 이상여부 확인 후 최종 제출하여 주시기 바랍니다.

(

○ e-발주시스템을 통해 제출하는 규격(기술)입찰서류 일체는 PDF 파일

: 053-950-5085) 3-4. 입찰참가자격등록 (G2B) 로드 불가능 ( :

입찰서를 임시저장 한 이후 반드시 시스템에 저장된 규격(기술)입찰서를
※ 최종 제출 이후에는 규격(기술)입찰서 제출내역 수정 및 제안서 다운

)

궁금하신 사항은 수요기관 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

이용안내는 정부조달콜센터로 문의하시기 바랍니다.

☎ 지역번호없이

1588-0800, FAX: 042-472-2297)

◐ 입찰보증금
○ 입찰보증금의 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 본 건 입찰공고의
입찰보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다. 공동수급체의 경우 대표사는

반드시 구성원사(조합의 경우 지정조합원사)의 입찰 보증금 미납사실 및
부정당업자 제재이력을 확인하여 입찰보증금을 납부하여야 합니다

◐ 안전입찰
○ 전자입찰은 반드시 나라장터 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출
하여야 합니다.(자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)

라. 상기 '가' 내지 '다'에서 규정한 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공
휴일인경우 그 전일) 18:00까지 우리기관에 납부하여야 합니다.

② 납부면제 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는
:

면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

③ 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는
납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제
하고 '입찰보증금 지급각서'로 대체할 수 있습니다.

※ 이 입찰은 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제 조 제 항

④ 입찰보증금 지급각서 제출방법 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한

제1-1호에 따라 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다.

⑤ 국고귀속 등 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우
입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제 조

7 1

다만, 안전 입찰서비스의 설치 및 작동 오류 등으로 안전 입찰서비스
사용이 곤란한 자는

「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」

제7조 제1항 제8호의 절차에 따라 예외적으로 기존 웹방식(안전 입찰
서비스를 이용하지 않고 기존 웹브라우저 이용)에 의한 전자입찰서 제출이
가능합니다.

:

입찰서로 갈음합니다.
:

, 38

에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.

⑥ 본 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업
무처리규정」 제 조의
제 조의 적용을 받습니다 단 용역일 경우
계약보증금은 「용역계약 일반조건」 적용을 받습니다
48

2, 59 . ( , .)

5. 낙찰자 결정 방법
4. 입찰보증금, 계약보증금, 하자보수보증금

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 입찰보증금 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 아래 내용을 숙지하시고
---------------------------------------------------------------------------------------------------

입찰에 참여하여 주시기 바랍니다.

① 입찰보증금의 납부
가 「신용정보 관리규약」에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자는
입찰금액의
분의 이상의 입찰보증금을 납부하여야 합니다
나 부정당업자 제재를 받아 나라장터에 그 사실이 등록·확인된 자 부정당
.

100 . 5 . (

업자로 제재를 받은 사실이 있는 대표자 또는 그 대표자가 다른 업체에
고용되어 입찰에 관여하는 경우에는 그 사용자 포함)로서 제재기간
종료일이 입찰공고일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자
제재기간 종료일이 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의
총제재기간에 따라 다음 각호의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

총제재기간이 6개월 미만: 입찰금액의 100분의 10
총제재기간이 6개월 이상 ~ 1년 미만: 입찰금액의 100분의 15
3) 총제재기간이 1년 이상 ~ 2년 미만: 입찰금액의 100분의 20
4) 총제재기간이 2년 이상: 입찰금액의 100분의 25

◐ 제안서적격자 중 예정가격 이하 최저가 투찰자
○ 본 입찰은 규격가격동시 입찰로서 가격입찰 및 규격입찰 제안서 은 전
(

) 자입찰로만 가능합니다.

○ 규격적격자가 인 이상인 경우로서 가격개찰 결과 예정가격 이하로 입찰한 자가
2

없을 때는 당해 규격적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.

◐ 개찰결과 가격입찰서가 동가인 경우 규격 제안서가 우위인자를 낙찰자로
결정하되, 제안서 평가결과도 동일한 때에는 전자입찰특별유의서 제15조에
따라 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 사용하여 최종
낙찰자를 선정합니다.

1)
2)

다. 입찰자가 '가' 내지 '나'에 해당하는 경우에는 둘 중 큰 금액을 입찰
보증금으로 납부하여야 합니다.

6. 입찰무효
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제 조 제 항 같은 법
시행규칙 제 조 및「 계약예규 물품구매 제조 입찰 유의서」제 조에 해당되는
39

44 입찰은 무효입니다. ( ) ( ) 4 12 ,

○ 유의사항
-

는 경우

입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의
성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와

- 27

령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.

다른 경우에는 입찰 참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야

③ 계약담당공무원은 제 항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자

하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니

등에게 관련 자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이

주의하시기 바랍니다. 없는 한 적극 협조하여야 합니다.

입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져
있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당
일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니
주의하시기 바랍니다.

-

·
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제 조 등 관계법

소되거나 계약이 해지 해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한대상에 해당되

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제 조 및 「 계
약예규 물품구매 제조 입찰유의서」 제 조에 정한 입찰무효 해당여부
44

) ( ) ( 12

확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인임을
확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는
경우, 낙찰대상자는 관계서류를 조달청으로 제출하여야 합니다.

1

④ 입찰자 등은 계약담당공무원이 제 항제 호 위반행위의 확인을 위하여
1

2

제3항에 따른 자료제출을 요청함에도 불구하고 협조를 하지 않는 경우
“부당한

공동행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.

8. 기타사항
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및
투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센
터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구
하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자
에게 있습니다.

7. 불공정행위 금지
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

․

➀ 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰

낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를
저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.

· · 1.

금품 향응 등의 공여 약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위

2.

입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을
방해하는 행위

3. ·

공정한 직무수행을 방해하는 알선 청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된
특정 정보의 제공을 요구하는 행위

· 4.

하수급인 또는 자재 장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위

5.

그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위

② 입찰자 등은 제 항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에
관한 법률」 제 조의 등 관계법령에 위반되는 경우 해당 입찰·낙찰이 취
1

5 3 경북대학교 대구앵커사업단 분임계약관

===== 3. 규격서.hwp =====
구매규격서

정부물품분류번호 품 명 단위 수량 48989999-25594327 휴머노이드 로봇 ea 1 Ⅰ. 용도(End-user's Use)

1. AI, 로봇 제어 및 로봇 인공지능 연구개발을 위한 휴머노이드 로봇 플랫폼으로 활용

2. 모방학습(Imitation Learning), Teleoperation 및 HRI(Human-Robot Interaction) 연구개발에 활용

3. SDK 및 ROS2 기반의 로봇 제어·응용 프로그램 개발 및 교육용으로 활용

Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)

○ 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼 1대

○ 탈착식 스마트 배터리 및 전용 충전기 1식

○ 내장형 3D LiDAR 및 Depth Camera

○ 노이즈 감소 및 에코 제거 기능을 지원하는 마이크 어레이

○ 5W 출력 스피커 ○ 거치용 크레인

○ C++ / Python SDK 및 DDS 기반 통신 환경

○ ROS2(Robot Operating System 2) 개발환경 지원

○ 휴머노이드 로봇과 연동하여 개발 가능한 로봇암

Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)

1. 기본 사양

품명 : 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼(기본형)

수량 : 1대 자유도(DOF) : 총 23 DOF 전신 내부 배선 구조 적용 외부 노출 케이블이 없는 구조 2. 관절 구성 Arm : 10 DOF Waist : 1 DOF Leg : 12 DOF 3. 외형 및 중량

기립 시 크기 : 약 1,320 × 450 × 200 mm

접었을 때 크기 : 약 690 × 450 × 300 mm

중량 : 약 35 kg(배터리 포함) 4. 배터리 탈착식 스마트 배터리 용량 : 9,000 mAh(421 Wh) 전용 충전기 : 54 V / 5 A 5. 센서 및 오디오 시스템

고정밀 3D 환경 인식을 위한 3D LiDAR 내장

Depth Camera 내장

노이즈 감소 및 에코 제거 기능을 지원하는 마이크 어레이

5 W 출력 스피커 내장 6. 개발환경 C++ SDK 제공 Python SDK 제공 DDS 기반 통신 지원

ROS2(Robot Operating System 2) 개발환경 지원

AI, 로봇 제어, 모방학습 및 HRI 연구개발 지원

7. 악세서리 장비 품명 : 6축 로봇암 자유도(DOF) : 6 DOF 구조 :6축 로봇 매니퓰레이터

적용 분야 : 연구개발, 교육, AI 로봇 제어, 모방학습 및 Teleoperation

제어 방식 : SDK 기반 로봇 제어 지원

개발환경 : C++ / Python 기반 개발 지원

통신 : CAN 기반 통신 지원

제어 인터페이스 : PC 및 외부 제어기를 통한 로봇 제어 지원

8. 악세서리 장비 상세 규격 그리퍼 : 2 finger gripper DOF : 6 Payload : 1.5KG Weight : about4.2KG

Repeatability/Accuracy : ±.0.1mm

Reach : 653 mm

Power supply voltage : DC24V

Communication : CAN

Control Mode : Drag teaching/offline trajectory/API/PC

External Interface : Power interface*1, CAN interface*1

Base installation dimensions : 70mm*70mm*M5*4

Temperature: 0-50°C, Humidity: 25%-85%

Joint Range Motion

  • J1 :±154° / J2 :0°~179° / J3 :-150°~0° / J4 :-106°~106° / J5 :-52°~80° / J6 :±100°"

Joint Maximum Speed

  • J1 :180°/s / J2 :195°/s / J3 :180°/s / J4 :225°/s / J5 :225°/s / J6 :225°/s“

VI. 기타 조건(Remarks) ○ 교육 - 1일 4시간 이내

  • 휴머노이드 기본 운용 교육, SDK 활용 교육, 예제 코드 활용 교육

○ 설치 및 시험운전

  • 계약 후 협의된 일정에 따라 제품 납품 및 설치를 완료
  • 현장 설치 후 기본 동작 시험 및 시연을 실시하여야 함.
  • 제품 입고 전 자체 검수를 완료하여 정상 동작 상태로 납품하여야 함.

○ 하자담보기간 - 검수 완료일로부터 1년

  • 정상적인 사용 환경에서 발생한 성능 및 기능상의 고장에 대한 무상보증

- 펌웨어 및 소프트웨어 업데이트 지원 - 초기 장애 진단 및 기술지원 - 예방 점검 지원 가능 ○ 유상수리

  • 사용자 과실, 임의 분해 또는 비지정 부품 사용, 천재지변 등에 의한 고장

- 품질보증기간 종료 후 발생한 고장 ○ 제품 및 공급 조건

  • 제조사의 정식 공급 제품(정품)이어야 함(정식 공급 제안서 가능한 업체)
  • 공급사는 해당 모델에 대한 연구개발 및 기술지원을 지속적으로 수행할 수 있어야 함.

○ A/S 조건

  • 공급사는 자체적인 수리 및 유지보수가 가능한 기술 인력과 시설을 보유하여야 함.

○ 기술지원 범위

  • AI 연구, 모방학습(Imitation Learning), HRI(Human-Robot Interaction), ROS2 기반 연구개발에

대한 기술지원을 제공할 수 있어야 함. ○ 납품 및 운영지원

  • 공급사는 설치, 시운전, 초기 운용 교육 및 제품의 정상적인 운영을 위한 기술지원을 수행하여야 함.

○ 실적 조건

  • 공급사는 휴머노이드 로봇 및 4족 보행 로봇의 납품, 기술지원 및 운영 실적을 보유하여야 함.

===== 4. 제안요청서.hwp ===== 제 안 요 청 서

  • 앵커 2-2 로봇 분야 장비·기자재 구매 -

2026. 9. 경북대학교 앵커사업 2-2 로봇 분야 Ⅰ. 사업 개요 1 Ⅱ. 제안요청 내용 2 Ⅲ. 제안 평가 및 선정안내 3 Ⅳ. 제안서 및 입찰관련 서식 9 목 차 Ⅰ 사업개요 1. 사업명

○ 지역성장 인재양성체계(ANCHOR)사업(“이하 앵커사업”)

2. 사업목적

○ 앵커사업 내 단위과제 -2 로봇 분야 산업체의 수요에 기반한 교육과정 운영 및 산학프로젝트 수행을 통한 현장 실무형 인재를 양성하고, 지역 로봇 산업 경쟁력 강화를 위한 현장 맞춤형 고급 인력 양성을 통해 지역의 첨단 로봇 산업 선도

3. 용도 및 필요성

○ 로봇 제어 알고리즘 개발 및 실기체 검증용 플랫폼으로 활용하고자 하며, 시뮬레이션만으로는 실제 동역학 및 환경 조건을 온전히 반영하기 어려워 실증이 가능한 휴머노이드 장비 도입이 필요함

○ 환경 인식, SLAM, 경로계획 등 자율주행 기술의 구현 및 실환경 적용 장비로 활용하고자 하며, 이족보행 조건에서의 자율 이동 연구에 활용

○ 교과 및 비교과 교육 프로그램의 실습장비로 활용하고자 하며, 시뮬레이션부터 실기체 적용까지 이어지는 로봇 SW 개발 전 과정을 교육할 실습 인프라가 부재하여 장비 확충이 필요함

○ 시스템 통합 실험, 산학 프로젝트 및 융합 연구를 위한 공동 활용 테스트베드로 운영하고자 하며, 대학의 로봇 분야 연구 역량 강화와 지역 기업 기술 지원을 위해 도입이 요구됨

4. 사업예산 : 57,310,000원 내외 (부가가치세 포함)

5. 사업자선정방식 : 제한(총액)-규격가격동시입찰

6. 납품 및 설치

○ 납품장소 : 경북대학교 공대 6호관 107호

○ 납품기한 : 계약체결일로부터 40일 이내 ○ 인도조건 : 현장설치도 Ⅱ 일반사항 1. 장비의 유지 및 보수

○ 전체 물품의 성능은 공급자가 제출한 제안서와 일치하도록 보증되어야 하며, 검수 후 하자담보책임기간은 1년으로 한다.

○ 물품은 각 제조사의 정품을 공급하여야 하며, 시스템을 구성하는 모든 구성품들은 신품이어야 한다.

○ 납품업체는 시스템의 고장 및 기술지원을 위한 인력을 보유하고, 장애 발생 시 즉시 대응하여야 한다.

2. 시운전 및 검수

○ 장비는 설치 전 사용자의 확인을 받아야 하며, 제출된 규격서와 일치되지 않거나 결함 부분이 있다고 판단될 경우 납품을 거절할 수 있다.

○ 장비의 설치에 필요한 비용은 납품업체가 부담하여야 한다.

○ 장비는 납품시 사용자의 검사 확인을 받아야 하며, 검수절차에 의해 발주자의 검수를 받아야 한다.

3. 사용자 교육

○ 납품업체는 설치 및 시험 운전을 진행하여야 한다.

○ 납품업체는 기본사용 교육외, SDK 활용 교육, 예제 코드 활용 교육을 1일 4시간 이내로 진행 한다.

Ⅲ 제안서 평가 및 선정안내 1. 입찰 관련 정보 ○ 입찰방식 : 제한(총액)-규격가격동시입찰 ○ 입찰 참가자격

  • 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조의 자격 요건을 갖추고, 입찰마감일 전일까지 동법 시행규칙 제76조의 규정에 의한 부정당 업자로 등록되어 있지 않은 자

-「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업, 소상공인 확인서’를 소지한 자

  • 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B)에 아래 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한 자
  • 휴머노이드로봇(4898999903) 제조 또는 공급 물품으로 입찰

2. 제안서 평가

○ 제안서의 평가는 경북대학교 기계공학과를 통해 제안서류를 서면평가 한다.

○ 제안서의 기술부분 평가는 제안서 평가항목을 기준으로 하여 평가한다. (제안서 작성 방법은 권고사항임)

○ 세부평가 방법

  • 제안서의 공정한 평가를 위하여 경북대학교 산학협력단이 정한 ‘제안서 평가 항목 및 배점’에 따라 주관부서가 5인 이상의 해당분야 전문가로 “평가위원회”를 구성하여 경북대학교 공과대학 기계공학부에서 수행한다.
  • 제안서평가 기관(수요기관)의 장은 제안서 평가 종료 후 평가결과를 개별업체에 3일이상 통보(평가위원별·항목별 평가점수)후 전자조달 시스템 또는 수요기관 정보처리 장치 등을 통해 공개하며, 평가결과 공개 시 평가위원명은 비공개한다.

3. 적격업체 선정방법

○ 평가위원들의 종합평점이 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격입찰 적격 업체로 선정한다.

○ 2개 업체 이상의 유효한 입찰평가결과 규격 적격으로 선정된 업체(1개 업체일 경우 포함)에 한하여 가격 개찰을 실시한다.

< 제안서 기술평가항목 및 배점표 >

평가 항목 평가항목 배점 한도 세부 평가요소 평점 ① ② ③ ④ 사업수행 능력 (10점) 계약이행 성실도 (10점) 10

o 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 경북대학교 대구앵커(前RISE)사업단에 납품 지연 내역

① 없음 ② 1건 이상 ~ 2건 미만 ③ 2건 이상 ~ 3건 미만 ④ 3건 이상 10 8 6 4 사업수행 기술,계획 (40점) 기술 및 지식능력 (40점) 15 o 공고 규격 또는 기술과의 적합성 ①적합 ②보통 ③미흡 ④부적합 15 13 11 9 15

o 규격서 각 항에 대한 확인 및 기술 검증자료

  • 카달로그, 인증서, 설계서, 도면, 구성부품 내역 등

①적합 ②보통 ③미흡 ④부적합 15 13 11 9 10 o 제안장비의 안전성 검증 자료 ①적합 ②보통 ③미흡 ④부적합 10 8 6 4 사업관리 부문 (20점) 설치시험운영 (20점) 20 o 장비 납품·설치 및 시험운영계획의 적정성 - 납품 및 설치일정계획의 적정성 - 시험운영계획의 적정성 ①적합 ②보통 ③미흡 ④부적합 20 18 16 14 지원부문 (30점) 사후관리 및 품질보증 (15점) 15 o 사후관리 및 품질보증계획의 적정성

  • 사후관리 전략 (부품수급 방법 및 지원방안)

- 장애발생 시 대응전략 ①적합 ②보통 ③미흡 ④부적합 15 13 11 9 교육훈련 (15점) 15 o 교육훈련 방법, 내용, 충실도 - 교육훈련 방법 - 교육훈련 내용 - 교육훈련 충실도 ①적합 ②보통 ③미흡 ④부적합 15 13 11 9 합 계 100 4. 제안서 제출안내 ○ 제출 장소 및 문의처 - 입찰 공고서 참조 ○ 제출 서류 - 입찰 공고서 참조 5. 제안서 작성규격 및 지침 가. 제안서 규격

○ 제안서는 A4크기 세로 형태를 원칙으로 하되, 부득이한 경우 A4 가로 형태 또는 기타 규격을 일부 사용할 수 있음

나. 제안서 작성 지침

○ 제안서의 구성은 제안요청서에 명시된 제안서 목차에 따라 각각 세분해서 누락이 없이 작성함

○ 제조사 정품공급확약서 또는 제조사 기술지원확약서를 제출하여야 함

○ 제안내용을 보충하기 위해 참고문헌 등 외부 자료를 활용한 경우, 자료목록을 첨부하고 인용부분을 명시하여야 하며 발주기관에서 요청하는 경우 이를 제출하여야 함

○ 작성항목 중 해당사항이 없는 경우는 작성항목 목차는 그대로 유지하고, 내용 작성 부분에 ‘해당사항 없음’으로 기술

6. 기타 제안 일반사항 가. 제안서의 효력

○ 제출된 제안서의 내용은 발주기관이 요청하지 않는 한 수정, 삭제, 대체할 수 없으며, 계약체결 시 계약조건의 일부로 간주함

나. 유의사항

○ 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이 경우 입찰참가자는 이에 응하여야 함

○ 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함

○ 제안서 상의 용어는 일반적인 통념에 따라 해석하며 발주기관과 사업자 간에 해석상 차이가 있을 때에는 협의를 통하여 조정할 수 있음

○ 계약상의 사업을 수행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당하게 하거나, 부정한 행위를 한 사업자는 향후 신규 사업 참여에 제한을 받을 수 있음

○ 제안요청서 및 입찰공고 등에 포함되지 않은 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」을 준용함

○ 본 사업의 수행에 필요한 모든 비용은 부가세를 포함하여 가격 입찰금액에 포함시켜야 함

Ⅳ 제안서 서식 1. 제안서 목차

○ 제안서의 작성은 아래에 제시된 목차에 준하여 작성(권고사항)

구 분 구 성 내 용 비 고 1. 표지 ㆍ제목, 연월일, 기관명 [제 1호 서식] 2. 목차 ㆍ제안서의 목차 〃 3. 기관현황 ㆍ기관현황 및 주요연혁 [제 2호 서식] ㆍ조직 및 인력 4. 기술부분 ㆍ장비의 소개 ㆍ장비의 성능 및 규격 ㆍ품질 및 기술 검증자료 ㆍ장비의 활용방안 ㆍ장비의 납품계획(일정) ㆍ설치 및 시운전 계획 5. 사업관리

ㆍ장비 유지보수 계획(장애 등에 대한 지원방안)

ㆍ사용자 교육 등에 관한 사항 6. 기타 자료 ㆍ기타 내용 ※ 기술평가요소 내용이 빠지지 않도록 주의

2. 제안서 및 입찰관련 서식[제 1호 서식]

제목

.
.
.

기
관
명

목
차

Ⅰ. 일반현황 ❍ 1. 기관현황 ❍ Ⅱ. 기술부분 ❍ Ⅲ. 사업관리 ❍ Ⅳ. 기타자료 ❍ [제 2호 서식] 일반현황 및 주요연혁 상 호 대표자성명 소재지 본사

전화 :
fax :

사업자등록번호 (설립년도) 주소 : 공장

전화 :
fax :

해당부문사업기간 주소 : 종업원수

총
명, 사무직 :
명, 생산직 :
명, 기술직 :
명

자본금 최근 2년간 총매출액 (백만원)

업
태

1. 법인(
), 개인(
)

2. 공급자(
), 제조자(
)

3. 대기업(
), 중소기업(
)

수상 및 인증실적 (주요연혁)

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