===== 1. [AX-Sprint] 공고문_용역사업_AI 로드세이버_도로안전지킴이 로봇 플랫폼 제작 및 연계 용역_v2(수정).hwpx =====
(주)바이다 공고 제2026-11호
용역 입찰 공고
(협상에 의한 계약)[긴급]
다음과 같이 입찰에 부치고자 공고합니다.
1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : AX-sprint AI-로드세이버 도로안전지킴이 로봇 플랫폼 제작 및 연계 용역
나. 용역내용 : 별첨‘제안요청서’참조
다. 용역기간 : 계약일로부터 2027. 05. 31.까지
라. 기초금액 : 금 550,000,000원 (부가가치세 포함)
2. 입찰 및 계약방법
가. 입찰방법 : 일반경쟁입찰
나. 계약방법 : 협상에 의한 계약
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조
-「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)
3. 입찰참가자격
- 공고일 이전까지 본 용역과 관련된 분야의 용역을 수행한 이력이 있는(전년도 포함)
- 본 용역 수행에 필요한 역량을 보유한 자
-「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 자격요건을 갖춘 경쟁입찰 참가 유자격자<hp:lineBreak/>(입찰서 제출마감일 전일까지 입찰참가자격 등록한 업체)
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조 및 동법 시행령 제76조 규정에 의한 제한 사유가 없는 자
4. 공동도급
가. 본 용역은 공동계약(공동이행, 분담이행, 혼합방식)을 허용합니다.
나. 공동수급체 구성원은 2개 업체 이내로 제한하고, 구성원별 계약 참여 최소 지분율은 20% 이상이어야 합니다.(참여지분율이 높은 업체를 주사업자로 지정)
다. 낙찰자로 결정된 이후에는 공동수급체 구성원을 변경할 수 없으며, 공동수급체의 구성원은 본 사업의 다른 공동수급체에 중복적으로 참가할 수 없습니다.
라. 구성원 모두 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제72조 및 「공동계약운용요령」(기획재정부 계약예규)의 규정에 따라 자격요건을 구비하고 조달청 입찰참가자격 등록이 되어 있어야 하며, 미등록업체는 조달청 입찰참가자격 등록규정에 따라 입찰서 제출 마감일 전일까지 등록을 완료하여야 합니다.
마. 대표업체의 승인은 입찰서 제출 전에 이루어져야 하며 입찰서를 먼저 제출하였을 경우에는 대표업체 단독입찰로 간주되고, 공동수급협정서 제출 또는 승인은 이루어지지 않습니다
바. 공동수급협정서 제출
1) 장 소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 제안서 제출 시 공동수급협정서를 수기로도 반드시 제출하여야 함.
※ 대표사는 국가종합전자조달시스템(나라장터)의 ‘전자문서함’에서 공동수급협정서 제출여부 확인
사. 기타 공동도급에 대하여 명시되지 않은 사항은 「정부 입찰·계약 집행기준」(기획재정부 계약예규) 제6장 공동계약 운영요령에 따릅니다.
5. 입찰·개시 및 평가 일정
가. 가격입찰서 제출 마감: 2026. 09. 21.(월) 14:00, 나라장터 전자입찰
1) 개찰일시 : 기술제안서 평가 후
2) 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 나라장터 전자입찰(가격입찰)과 제안서 방문접수가 모두 충족되어야 유효한 입찰로 보며, 둘 중 하나라도 미 충족시 부적격업체로 입찰무효 처리함.
※ 입찰가격이 기초금액을 초과하는 경우 협상적격자에서 제외됨.
나. 기술제안서 제출 마감 : 2026. 09. 21.(월) 09:00 ~ 14:00, 직접 방문접수 또는 우편 접수
1) 담당자 : 김주선((☎02-6204-1777)
2) 제안서 평가 일시 및 장소 : 추후 통지
6. 협상대상자 선정 및 협상기준
가. 협상 및 낙찰자 결정은「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)에 따릅니다.
나. 제안서 평가는 기술능력평가(90%)와 입찰가격평가(10%)로 구분하여 평가하며, 평가결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.
※ 기술능력평가는 ‘기술제안서 평가위원회’를 구성하여 평가하며, 평가위원 명단과 세부 평가기준은 비공개로하며 제안업체는 평가결과에 대하여 이의를 제기할 수 없습니다.
다. 협상순서는 합산점수의 고득점 순에 따라 결정하되 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안사를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨으로 결정합니다.
라. 가격제안서의 입찰가격이 추정가격에 부가가치세를 더한 금액을 초과하는 자는 협상적격자에서 제외합니다.
마. 평가결과 협상적격자에 한하여 협상순위와 협상일정을 통보합니다
7. 입찰보증금 및 귀속에 관한 사항
납부금액: 입찰금액의 100분의 5 이상
납부방법: 현금 또는 보증서(공제조합보증서, 이행(전자)보증보험증권 등)
납부 면제 대상: 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조제2항 각 호에 해당하는 자
면제 대상에서 제외되는 자: 입찰공고일 기준 최근 2년간 국가계약 관련 부정당업자 제재 를 받은 사실이 있는 자 등(같은 조 제3항)
납부기한: 입찰서 제출 마감 일시까지
귀속사유: 낙찰자가 정당한 이유 없이 소정 기한 내 계약을 체결하지 아니한 때에는 입찰보증금을 발주처에 귀속함
8. 주의 사항
아래의 사항에 해당될 경우 입찰 참가 자격을 무효화 할 수 있음
- 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 등 관련 규정에서 정한 입찰무효 사유(참가자격 없는 자의 입찰, 입찰보증금 미납, 담합, 동일사항 이중입찰 등)에 해당하는 입찰은 무효로 함
본 입찰을 위해 제출된 서류는 일절 반환하지 않음
본 진행사항은 발주처의 제반 사항에 따라 변경될 수 있음
본 입찰은 조건에 부합한 업체가 단일 입찰할 경우 협상에 의해 수의계약이 가능
위와 같이 공고함 2026. 9. 4 주식회사 바이다
===== 1. [AX-Sprint] 공고문_용역사업_AI 로드세이버_도로안전지킴이 로봇 플랫폼 제작 및 연계 용역_v2(수정).pdf =====
(주)바이다 공고 제2026-11호
용역 입찰 공고
(협상에 의한 계약)[긴급]
다음과 같이 입찰에 부치고자 공고합니다.
1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : AX-sprint AI-로드세이버 도로안전지킴이 로봇 플랫폼 제작 및
연계 용역
나. 용역내용 : 별첨‘제안요청서’참조
다. 용역기간 : 계약일로부터 2027. 05. 31.까지
라. 기초금액 : 금 550,000,000원 (부가가치세 포함)
2. 입찰 및 계약방법
가. 입찰방법 : 일반경쟁입찰
나. 계약방법 : 협상에 의한 계약
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조
-「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)
3. 입찰참가자격
- 공고일 이전까지 본 용역과 관련된 분야의 용역을 수행한 이력이 있는(전년도
포함)
- 본 용역 수행에 필요한 역량을 보유한 자
-「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙
제14조의 자격요건을 갖춘 경쟁입찰 참가 유자격자
(입찰서 제출마감일 전일까지 입찰참가자격 등록한 업체)
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조 및 동법 시행령 제76조 규정
에 의한 제한 사유가 없는 자
4. 공동도급
가. 본 용역은 공동계약(공동이행, 분담이행, 혼합방식)을 허용합니다.
나. 공동수급체 구성원은 2개 업체 이내로 제한하고, 구성원별 계약 참여 최소
지분율은 20% 이상이어야 합니다.(참여지분율이 높은 업체를 주사업자로 지정)
다. 낙찰자로 결정된 이후에는 공동수급체 구성원을 변경할 수 없으며, 공동수
급체의 구성원은 본 사업의 다른 공동수급체에 중복적으로 참가할 수 없습니다.
라. 구성원 모두 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제72조
및 「공동계약운용요령」(기획재정부 계약예규)의 규정에 따라 자격요건을 구비
하고 조달청 입찰참가자격 등록이 되어 있어야 하며, 미등록업체는 조달청 입찰
참가자격 등록규정에 따라 입찰서 제출 마감일 전일까지 등록을 완료하여야 합
니다.
마. 대표업체의 승인은 입찰서 제출 전에 이루어져야 하며 입찰서를 먼저 제
출하였을 경우에는 대표업체 단독입찰로 간주되고, 공동수급협정서 제출 또는
승인은 이루어지지 않습니다
바. 공동수급협정서 제출
1) 장 소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 제안서 제출 시 공동수급협정서를 수기로도 반드시 제출하여야 함.
※ 대표사는 국가종합전자조달시스템(나라장터)의 ‘전자문서함’에서 공동
수급협정서 제출여부 확인
사. 기타 공동도급에 대하여 명시되지 않은 사항은 「정부 입찰·계약 집행기
준」(기획재정부 계약예규) 제6장 공동계약 운영요령에 따릅니다.
5. 입찰·개시 및 평가 일정
가. 가격입찰서 제출 마감: 2026. 09. 21.(월) 14:00, 나라장터 전자입찰
1) 개찰일시 : 기술제안서 평가 후
2) 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 나라장터 전자입찰(가격입찰)과 제안서 방문접수가 모두 충족되어야 유
효한 입찰로 보며, 둘 중 하나라도 미 충족시 부적격업체로 입찰무효 처리함.
※ 입찰가격이 기초금액을 초과하는 경우 협상적격자에서 제외됨.
나. 기술제안서 제출 마감 : 2026. 09. 21.(월) 09:00 ~ 14:00, 직접 방문접수 또
는 우편 접수
1) 담당자 : 김주선((☎02-6204-1777)
2) 제안서 평가 일시 및 장소 : 추후 통지
6. 협상대상자 선정 및 협상기준
가. 협상 및 낙찰자 결정은「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예
규)에 따릅니다.
나. 제안서 평가는 기술능력평가(90%)와 입찰가격평가(10%)로 구분하여 평가하
며, 평가결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인
자를 협상적격자로 선정합니다.
※ 기술능력평가는 ‘기술제안서 평가위원회’를 구성하여 평가하며, 평가위
원 명단과 세부 평가기준은 비공개로하며 제안업체는 평가결과에 대하여 이의
를 제기할 수 없습니다.
다. 협상순서는 합산점수의 고득점 순에 따라 결정하되 합산점수가 동일한 제
안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안사를 선순위자로
하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨으로 결정합니다.
라. 가격제안서의 입찰가격이 추정가격에 부가가치세를 더한 금액을 초과하는
자는 협상적격자에서 제외합니다.
마. 평가결과 협상적격자에 한하여 협상순위와 협상일정을 통보합니다
7. 입찰보증금 및 귀속에 관한 사항
납부금액: 입찰금액의 100분의 5 이상
납부방법: 현금 또는 보증서(공제조합보증서, 이행(전자)보증보험증권 등)
납부 면제 대상: 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37
조제2항 각 호에 해당하는 자
면제 대상에서 제외되는 자: 입찰공고일 기준 최근 2년간 국가계약 관련
부정당업자 제재 를 받은 사실이 있는 자 등(같은 조 제3항)
납부기한: 입찰서 제출 마감 일시까지
귀속사유: 낙찰자가 정당한 이유 없이 소정 기한 내 계약을 체결하지 아니
한 때에는 입찰보증금을 발주처에 귀속함
8. 주의 사항
아래의 사항에 해당될 경우 입찰 참가 자격을 무효화 할 수 있음
- 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 등 관련 규
정에서 정한 입찰무효 사유(참가자격 없는 자의 입찰, 입찰보증금 미납,
담합, 동일사항 이중입찰 등)에 해당하는 입찰은 무효로 함
본 입찰을 위해 제출된 서류는 일절 반환하지 않음
본 진행사항은 발주처의 제반 사항에 따라 변경될 수 있음
본 입찰은 조건에 부합한 업체가 단일 입찰할 경우 협상에 의해 수의계약
이 가능
위와 같이 공고함 2026. 9. 4 주식회사 바이다
===== 1. [AX-Sprint] 제안요청서_용역사업_AI 로드세이버_도로안전지킴이 로봇 플랫폼 제작 및 연계 용역_v3(수정).hwpx =====
AX-sprint AI 로드세이버
AI 로드세이버 도로안전지킴이 로봇 플랫폼 제작 및 연계 용역
제 안 요 청 서 2026. 08.
주식회사 바이다
< 목 차 >
1. 사업 개요
2. 공고 및 제안서 제출
3. 계약 관련 사항
4. 사업 목적 및 필요성
5. 과업 내용
6. 상세 요구사항
7. 산출물
8. 사업 수행 일정
9. 입찰 및 낙찰 방식
10. 하자담보책임 기간 및 범위
11. 제안서 작성 방법 및 유의사항
12. 낙찰자 결정방법 등 계약조건을 공시하는 장소
13. 입찰에 관한 서류의 열람·교부장소 및 교부비용
14. 입찰 관련 비리·불공정행위 신고에 관한사항
15. 평가 방안
16. 기타 사항
17. 제안서 작성 및 사업자 선정 관련
일반사항
- 제안서작성일반사항
- 제출도서작성(권장사항)
제안서작성지침(권장사항)
- 일반사항
- 제안서유의사항
- 기술제안서목차
제안서평가기준
- 제안서평가위원회구성
- 제안서평가기준
- 자료요구등
- 기타사항
[붙임1] 제안서평가배점
[붙임2] 정량평가(일반현황) 평가기준
1. 사업 개요
□ 용역명 : AX-sprint AI 로드세이버 도로안전지킴이 로봇 플랫폼 제작 및 연계 용역
□ 용역기간 : 계약일로부터 2027. 05. 31.까지
□ 사업예산 : 금 550,000,000원 (부가가치세 포함)
2. 공고 및 제안서 제출
□ 입찰 공고 : 나라장터(www.g2b.go.kr)
□ 제안서 제출 - 제출기한 : 입찰공고문 참조 - 제 출 처 : 입찰공고문 참조 - 제출방법 : 직접방문접수 또는 우편 접수
※ 우평 접수 처 ; 서울특별시 중구 한강대로461, 10층(남대문로5가, 서울스퀘어)
- 제출서류 : 1) 입찰참가 공문 1부 2) 정량적 평가 제안서 : 원본 1부
- 실적증명서, 신용평가, 신인도, 부정당, 핵심참여인력 등 증빙서류
3) 정성적 평가 제안서 : 원본 1부
4) 가격입찰 : 국가종합전자조달시스템(G2B)에 전자 제출
5) USB(제출서류 1 ~ 4)까지 수록) 1set
※ 제출기한 내에 입찰서류 및 제안서를 제출하지 않은 경우 제안의사가 없는 것으로 간주하며, 제안서는 직접 방문 제출해야 한다. 제출된 제반자료는 일체 반환하지 않는다.
- 기타 세부사항은 입찰공고문 참조 3. 계약 관련 사항 □ 계약방법 : 입찰공고문 참조 □ 입찰참가자격 : 입찰공고문 참조 □ 협상대상자 선정방법 : 제안서 평가
- 종합평가점수(100%) : 기술능력평가 점수 90%, 입찰가격평가 점수 10%
- 기술능력평가는 “기술제안서 평가위원회”를 구성하여 평가하며, 평가위원 명단과 세부 평가 기준은 비공개로 하며 제안업체는 평가결과에 대하여 이의를 제기할 수 없다.
- 협상은 제안서 평가 결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정함
- 협상순서는 합산점수의 고득점 순에 의하여 결정하되 합산점수가 동일한 제안사가 2개 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안사를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨에 의함
□ 협상절차 : 종합평가결과 1위 업체에 대해서 우선협상대상자로 선정함
□ 평가 및 협상결과의 공개
- 제안서 평가는 각종 관련규정(기준)에서 정한 평가기준에 의해 “제안서 평가위원회”에서 수행함
- 제안서 평가 결과의 세부내용과 결렬된 협상결과는 공개하지 않음
4. 사업 목적 및 필요성
□ 목적
- 본 용역은 도로 작업구간에 자율 주행으로 진입하여 후방 접근차량에 작업정보를 표출하고 작업자에게 위험을 경고하는 도로안전지킴이 로봇(M/S) 플랫폼을 제작하고, 관제 시스템 및 현장 장비와 연계할 수 있는 통합 운용 기반을 확보하기 위함
□ 필요성
- 도로 작업구간의 후방 추돌 위험을 저감하려면 작업정보를 능동적으로 표출하는 이동형 로봇 플랫폼이 필요하며, 험로 주행이 가능한 고강도 저중심 차체와 4WD 구동·조향·제동 성능이 요구됨
- RTK-GNSS 기반 정밀 위치 측정과 장애물 회피를 통한 자율 이동 기능이 확보되어야 작업자의 직접 진입 없이 안전하게 작업구간을 방호할 수 있음
- LTE·Zigbee Mesh·LoRa 다중 통신으로 관제 UI 및 현장 장비와 연계되고, VMS 표출·경음기·경광등 등 경보장치가 통합되어야 실질적인 현장 안전 확보가 가능함
5. 과업 내용
□ 작업 구역 내 다양한 탑재 장비를 수용할 수 있는 고강도 저중심 차체 프레임을 설계하고, 험로 주행이 가능한 4WD 구동·조향·제동 시스템을 구현함.
□ RTK-GNSS 기반 위치 측정 및 장애물 회피 알고리즘을 연동하여 자율 이동 및 위치 제어 기능을 확보함.
□ 후방 접근 차량에 직관적인 작업 정보를 제공하는 로봇 S 안내·방향표출 전광판(VMS)을 탑재함.
□ 위험 상황 발생 시 즉각 대응할 수 있도록 로봇 M 작업자 안전경고 기능, 고음량 경음기 및 경광등 연동 경보장치를 구축함.
□ 관제 UI 및 현장 장비 간 데이터 송수신을 위한 LTE, Zigbee Mesh, LoRa 다중 통신 인터페이스를 구성함.
□ 작업 차량과의 안전한 이동 및 고정을 위한 탑재 브라켓과 주행 튜닝, 통합 기능 검증을 수행함.
6. 상세 요구사항
□ 요구사항별 요약표
요구사항 구분
요구사항 개수
과업 요구사항
10
컨설팅 요구사항
2
기능 요구사항
1
시스템장비 구성 요구사항
2
인터페이스 요구사항
2
성능 요구사항
3
데이터 요구사항
2
테스트 요구사항
2
보안 요구사항
4
품질 요구사항
3
제약사항
3
프로젝트관리 요구사항
5
프로젝트지원 요구사항
4
합계
43
□ 과업 요구사항 (핵심 수행 요구사항)
고유번호
AX-BY-POM-001
명칭
플랫폼 기구설계·저중심 차체 구조
정의
플랫폼 기구설계·저중심 차체 구조 개발을 위한 요구사항
세부 내용
□ 전광판 접이식 구조를 고려하여, 이동 및 보관 시에는 L1,050 × W850 × H550mm 수준의 저중심 AMR 섀시 구조를 기준으로 검토하고, 전광판 전개 시에는 약 2m 높이까지 안내·경고 표출이 가능한 구조를 고려하여야 함
□ 상부 VMS 전광판, 경광등, 배터리 등 고중심 하중 견딤 고강도 차체 프레임 적용
□ 노면 유격 흡수 및 주행 안정성 확보를 위한 서스펜션/방진 구조 제작
□ 차량 탑재 및 전동 리프트 승하차 시 간섭이 없는 전폭/전장 치수 최적화
□ 외부 충돌에 대비한 차체 전후면 고강도 범퍼 및 완충 기구 제작
□ 우천, 먼지 및 도로 비산수 등 야외 운용 환경을 고려하여 내부 구동부 및 주요 전장부 수납 하우징에 방수·방진 보호 구조를 적용할 수 있도록 검토하여야 함
고유번호
AX-BY-POM-002
명칭
구동·조향·제동 시스템 구성
정의
구동·조향·제동 시스템 구성을 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 4WD 독립 구동 모터 및 제자리 회전(Zero-turn) 조향 시스템 구성
□ 20° 이상 경사로 등판 능력 확보 및 정전 시 작동하는 안전 감속/물리 제동 시스템 구축
□ 구동계 과부하 및 오작동 방지를 위한 모터 드라이버 보호 회로 통합
□ 고하중 주행 시 슬립 방지용 고마찰 우레탄/고무 차륜 바퀴 적용
□ 제동 시 감속 지연 시간을 최소화하는 전자식 브레이크 알고리즘
□ 비상 정지(E-Stop) 발동 시 즉시 4륜 제동 락킹 제어 구축
고유번호
AX-BY-POM-003
명칭
자율 위치 이동 제어 기능 구현
정의
자율 위치 이동 제어 기능 구현을 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ RTK-GNSS, 비전/카메라, IMU 융합 기반 지정 위치 자율 주행 및 정밀 위치 제어 구현
□ 둔턱 및 도로 불균일 노면 주파 제어 알고리즘 탑재
□ 비전 기반 차선 인식, 차선 이탈 방지 및 장애물 감지 시 안전 정지 로직 적용
□ 차량 하차 후 목표 지점까지의 자율 이동 주행 오차 보정
□ 전방 거리 측정 2D/3D 센서 연동 장애물 정지 및 정밀 회피 로직
□ 실시간 정밀 위치 좌표 수신 및 관제 시스템 위치 데이터 중계
고유번호
AX-BY-POM-004
명칭
로봇 S 안내·방향표출 장치 구성
정의
로봇 S 안내·방향표출 장치 구성을 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 신호수를 대체하는 640×1,600mm 급 고휘도 SMD LED 전광판 (Auto Dimming 지원) 구성
□ SLOW, DOWN, 감속, 공사중, 차로변경 화살표 등 교통 안내 그래픽/문구 표출 제어
□ 야간 및 직사광선 환경에서도 시인성이 확보되는 고휘도 LED 적용
□ 접이식/수직 리프트형 전광판 전개 기구 모듈 제작 및 주행 중 고정 락킹
□ 차량 HMI 명령 연동 실시간 문구/그래픽 변경 및 시퀀스표출 제어부
□ 야간 운전자 눈부심 방지를 위한 광센서 연동 자동 밝기 조절 기능
고유번호
AX-BY-POM-005
명칭
로봇 M 작업자 안전경고 기능 구성
정의
로봇 M 작업자 안전경고 기능 구성을 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 작업구간 중심 노드로서 후방 위험 차량 접근 수신 시 현장 고음량 부저 및 경광등 경고 출력
□ 작업자 웨어러블 IoT 단말기로 위험 상황 LoRa 통신 중계 및 비상 알림 발송
□ 현장 비상정지(E-Stop) 신호 수신 시 전체 시스템 연동 안전 제어 수행
□ 후방 VDS/TMA 연동 200m 전방 돌진 위험 차량 고속 감지 연동 처리
□ 위험 경고 발동 이력 타임스탬프 기록 및 관제 서버 실시간 전송
고유번호
AX-BY-POM-006
명칭
VMS·경광등·경음기 등 경보장치 구성
정의
VMS·경광등·경음기 등 경보장치 구성을 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 고휘도 LED 경광등(IP65) 장착 및 다채널 시각 경보 시스템 구축
□ 고음량 사이렌/경음기 및 적/청 멀티 플래시 경보 장치 구성
□ 외부 충격 및 진동에 이탈되지 않는 강화 거치 브라켓 시공
□ 주간/야간 모드별 경음기 음량 단계별 제어 및 모드 전환 회로
□ 경광등 고휘도 스트로브(Strobe) 점멸 패턴 다채널 표출 제어
□ 경보 기구부 도로 공사 유류/비바람 노출 내구성 방적 마감
고유번호
AX-BY-POM-007
명칭
LTE·Zigbee Mesh·LoRa 통신 연계
정의
LTE·Zigbee Mesh·LoRa 통신 연계를 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 특수차량-HMI 간 LTE 통신 연동 모듈 탑재 및 관제 데이터 송수신
□ 스마트 라바콘 전도 신호 수용을 위한 Zigbee Mesh 통신 연계
□ 로봇 M/S와 작업자 웨어러블 간 LoRa 비상 경보 통신 네트워크 구축
□ 이종 통신망 간 게이트웨이 파싱 및 데이터 패킷 통합 변환 펌웨어
□ 통신 지연시간 최적화 및 무선 패킷 손실 시 자동 재전송 알고리즘
□ 통신 상태 실시간 모니터링 및 링크 절단 시 알림 기능 구축
고유번호
AX-BY-POM-008
명칭
충전식 전원·배터리 구조 구성
정의
충전식 전원·배터리 구조 구성을 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 1일 작업 기준 연속 8시간 이상 구동이 가능한 고용량 리튬 배터리 팩 및 BMS 탑재
□ 특수차량 도킹 거치 시 충전 전극 인터페이스 및 외부 유선 충전 포트 구성
□ 배터리 전압, 전류, 잔량, 온도 실시간 모니터링 및 저전력 경고 기능 적용
□ 급속 충전 지원 및 배터리 과열 시 자동 전원 차단 안전 보호회로
□ 차량 거치 도킹 시 충전 상태 인디케이터 및 HMI 충전율 표출
□ 배터리 모듈 방진/방수 케이싱 및 작업자 정비 탈부착 구조
고유번호
AX-BY-POM-009
명칭
차량 탑재 브라켓·연계 인터페이스
정의
차량 탑재 브라켓·연계 인터페이스를 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 특수차량 후방 전동 리프트/슬라이더 탑재용 고정 락킹 브라켓 및 수동 상하차 가이드 제작
□ 차량 거치 시 자동 전원 인가, 충전 및 주행 중 이탈 방지 잠금 메커니즘 구축
□ 차량 HMI와 연동하여 자동 상하차 명령 수신 인터페이스 구현
□ 주행 중 차량 진동 흡수를 위한 고무 방진 마운트 및 락킹 센서 적용
□ 비상 시 수동 락킹 해제 기구 및 수동 상하차 가이드 레일 시공
□ 도킹 연동 위치 감지 리미트 스위치 및 물리 인터락 시스템 구축
고유번호
AX-BY-POM-010
명칭
통합조립·주행튜닝·기능검증
정의
통합조립·주행튜닝·기능검증을 위한 개발 요구사항
세부 내용
□ 차체, 전장, 센서, 전광판 일체 조립 및 노면 주행/등판 성능 튜닝
□ VMS 방향 표출, 충전 도킹, 위험 경보 출력, 무선 통신 연동 통합 시운전 검증
□ 실도로 적용성 시험 및 정밀 위치 이동 오차 검증
□ 모듈 간 전장 하네스 배선 정리 및 신호 간섭 방지 통합 시험
□ 20도 경사로 정지 후 재출발 및 제동 성능 반복 실증 평가
□ 최종 로봇 플랫폼 종합 시운전 결과 보고서 및 매뉴얼 집대성
□ 일반 요구사항
- 컨설팅 요구사항
고유번호
AX-BY-CUR-001
명칭
사업추진 전략 및 수행방안 수립
정의
본 용역의 목적과 로봇 플랫폼 개발 방향에 부합하도록 수행전략, 추진절차, 위험요소 대응방안을 제시하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 본 용역의 목적, 상위 사업계획서 및 제안요청 내용을 이해하고 이에 부합하는 수행전략을 제시하여야 함
□ 기구설계, 구동·제어 시스템 구현, 통신 연계, 통합조립·시운전에 이르는 추진 절차와 주요 마일스톤을 제시하여야 함
□ 과업 수행 중 발생 가능한 위험요소(부품 수급 지연, 센서 융합 알고리즘 성능 미달 등)에 대한 대응방안을 제시하여야 함
□ 세부 수행전략은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-CUR-002
명칭
로봇 플랫폼 개발 현황분석 및 적합성 검토
정의
도로안전지킴이 로봇 M/S 플랫폼의 운용 환경과 연계 시스템 현황을 파악하여 개발 방향의 적합성을 검토하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 로봇 플랫폼이 운용될 도로 작업 현장의 환경, 연계 장비(특수차량, 스마트 라바콘, 웨어러블 IoT 단말 등) 현황을 사전 조사하여야 함
□ 상위 사업(‘AI 기반 능동형 스마트크루즈 차량 감속 유도 시스템(CruiseGuard AI) 상용화’사업)의 목적 및 추진 현황을 파악하여 개발 방향에 반영하여야 함
□ 자율주행·자율이동 로봇 관련 법규 및 인증 요건을 사전에 확인하여야 함
□ 현황분석 결과는 착수보고에 포함하여야 함
- 기능 요구사항
고유번호
AX-BY-SFR-001
명칭
주요 기능 구현 공통
정의
로봇 플랫폼이 제안요청서에 정의된 주요 기능(자율이동, 안내·경고표출, 안전경고, 통신연계 등)을 수행할 수 있도록 구현하는 공통 기능 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 상세 요구사항에 명시된 기능을 구현하여야 함
□ 로봇은 현장 운용 절차에 따라 기동, 자율이동, 정지, 비상정지, 상태확인이 가능하도록 구성하여야 함
□ 위험 이벤트 수신, 경고 표출, 통신 상태 확인 등 해당 과업에 필요한 주요 기능을 구현하여야 함
□ 기능 구현 범위가 불명확한 경우 발주처와 협의하여 확정하여야 함
□ 제안서에 “가능”, “검토”, “고려” 등 모호한 표현을 사용할 경우 실제 구현 여부와 범위를 명확히 구분하여 제시하여야 함
- 시스템장비 구성 요구사항
고유번호
AX-BY-ECR-001
명칭
장비 구성 및 현장 적용성 공통
정의
본 용역에 포함되는 로봇 플랫폼 구성품, 센서, 통신모듈, 제어장비가 현장 운용 목적에 적합하도록 구성되도록 하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 과업 수행에 필요한 기구, 센서, 통신모듈, 제어장비의 구성 내역을 제시하여야 함
□ 제안 부품 및 구성품은 현장 운용성, 유지관리성, 내구성, 확장성을 고려하여 선정하여야 함
□ 향후 유지보수, 부품 교체, 기능 확장, 통신 방식 변경 가능성을 고려한 구성을 검토하여야 함
□ 외부 노출 구성품은 우천, 먼지, 도로 비산수, 진동 등 야외 운용 환경을 고려한 방수·방진 보호 구조를 적용하여야 함
고유번호
AX-BY-ECR-002
명칭
로봇 안전기준 및 부품 규격 준수
정의
로봇 플랫폼에 사용되는 부품 및 구조물이 관련 안전기준과 규격을 준수하도록 하는 요구사항
세부 내용
□ 이동로봇 관련 안전기준 및 도로 작업 현장 기준에 부합하는 부품과 재료를 사용하여야 함
□ 주요 구조 부품(프레임, 구동부)은 내하중, 내진동, 내부식 성능을 확인할 수 있는 규격 또는 시험 근거를 제시하여야 함
□ 전기·전자 부품(배터리, 모터드라이버, 통신모듈 등)은 산업용 이상 등급의 정격을 사용하는 것을 원칙으로 함
□ 부품 규격에 대한 근거자료는 발주처가 요청할 경우 제출하여야 함
- 인터페이스 요구사항
고유번호
AX-BY-SIR-001
명칭
장비 간 인터페이스 정의
정의
특수차량, 스마트 라바콘, 웨어러블 IoT 단말, 관제 시스템과 로봇 M/S 플랫폼 간 전원·신호·통신 인터페이스를 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 로봇 플랫폼과 연계 장비 간 전원, 신호, 통신, 데이터 연계 항목을 정의하여야 함
□ 장비별 송수신 데이터, 상태값, 이벤트 코드, 오류 코드, 제어 명령 항목을 정리하여야 함
□ LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 본 사업에서 적용되는 통신 방식과 연계 조건을 고려하여야 함
□ 장비 간 연계 시 통신불량, 전원저하, 비상정지 등 예외상황 처리 방안을 제시하여야 함
□ 인터페이스 정의서는 발주처 검토 후 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-SIR-002
명칭
관제 UI 및 차량 HMI 인터페이스 구성
정의
관제 시스템 및 차량 HMI가 로봇 플랫폼의 상태, 위치, 경고 이벤트를 직관적으로 확인·제어할 수 있도록 인터페이스를 구성하는 요구사항
세부 내용
□ 관제 UI 또는 차량 HMI는 로봇의 위치, 주행 상태, 배터리 상태, 통신 상태, 경고 이벤트를 쉽게 확인할 수 있도록 구성하여야 함
□ 상하차, 도킹, 자율이동 시작·정지 등 주요 제어 명령을 수행할 수 있도록 구성하여야 함
□ 위험 이벤트 발생 시 운용자가 즉시 인지할 수 있도록 화면 표시, 경고 메시지, 상태 색상 등을 구성하여야 함
□ 오조작 방지를 위해 주요 제어 명령에는 확인 절차 또는 제어권한 조건을 적용하여야 함
- 성능 요구사항
고유번호
AX-BY-PER-001
명칭
자율이동 위치정확도 및 응답성능
정의
로봇 플랫폼의 자율 위치 이동 정확도와 위험 이벤트 대응 응답성능에 대한 요구사항
세부 내용
□ RTK-GNSS 기반 목표 위치 이동 오차 허용 범위를 제시하여야 함
□ 장애물 감지 및 안전 정지까지의 응답시간 목표치를 제시하여야 함
□ 위험 이벤트 수신부터 경고 발동까지의 지연시간 목표치를 제시하여야 함
□ 성능 목표치와 확인 방법은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-PER-002
명칭
구조 강도 및 내구성능
정의
로봇 플랫폼 차체 및 구동계가 반복 주행·진동·충격 조건에서 요구되는 강도와 내구성능을 확보하도록 하는 요구사항
세부 내용
□ 차체 프레임 및 전개형 구조물은 설계 하중조건에서 영구변형 또는 균열이 발생하지 않아야 함
□ 20도 이상 경사로 등판·정지·재출발 반복 조건에서의 내구성능 목표치를 제시하여야 함
□ 구조해석 또는 시험을 통해 강도·내구성능을 확인한 근거자료를 제시하여야 함
고유번호
AX-BY-PER-003
명칭
통신 성능
정의
LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 다중 통신 인터페이스의 지연시간 및 패킷 손실률에 대한 성능 요구사항
세부 내용
□ 통신 방식별 목표 지연시간 및 허용 패킷 손실률을 제시하여야 함
□ 무선 패킷 손실 시 자동 재전송 등 통신 신뢰성 확보 방안을 제시하여야 함
□ 통신 상태 실시간 모니터링 및 링크 절단 시 알림 기능을 구현하여야 함
- 데이터 요구사항
고유번호
AX-BY-DAR-001
명칭
운용 데이터 및 로그 관리
정의
로봇 플랫폼 운용 과정에서 발생하는 위치정보, 상태정보, 이벤트, 시험결과 등을 수집·저장·관리하는 요구사항
세부 내용
□ 위치 데이터, 주행상태, 배터리 상태, 경고 이벤트, 통신 상태, 시험 결과 등 운용 데이터를 기록하여야 함
□ 데이터는 회차, 일시, 장비ID, 이벤트 유형, 상태값, 조치 결과 등 추적 가능한 형태로 관리하여야 함
□ 데이터 누락, 손상, 오류 발생 시 원인을 기록하고 보완 방안을 발주처와 협의하여야 함
□ 데이터 저장 형식, 보관 기간, 제출 범위는 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-DAR-002
명칭
위치·이벤트 데이터 구조
정의
위치정보 및 경고 이벤트 데이터의 구조와 코드체계를 표준화하는 요구사항
세부 내용
□ 위치좌표, 이벤트코드, 오류코드 등 공통 데이터 항목을 정의하여야 함
□ 위치·이벤트 이력은 추후 분석 및 효과성 검토에 활용 가능하도록 구조화하여야 함
□ 데이터 구조는 향후 장비 추가, 기능 확장에 대응 가능하도록 설계하여야 함
- 테스트 요구사항
고유번호
AX-BY-TER-001
명칭
단위·통합 시운전 시험
정의
개별 구성 모듈과 전체 로봇 플랫폼의 정상 작동 여부를 확인하기 위한 시운전 시험 요구사항
세부 내용
□ 구동·조향·제동, VMS 표출, 경보장치, 통신모듈 등 개별 모듈 단위 작동시험을 수행하여야 함
□ 전체 시스템 통합조립 완료 후 통합 시운전을 수행하여야 함
□ 주행 튜닝, 경고 발동, 차량 도킹·연계 기능에 대한 통합 시험을 실시하여야 함
□ 시험 중 발견된 문제는 수정·보완 후 재시험하여야 함
고유번호
AX-BY-TER-002
명칭
실도로 적용성 및 인증 대응 시험
정의
실제 도로 작업 환경에서의 적용성을 검증하고, 필요한 검사·인증에 대응하는 시험 요구사항
세부 내용
□ 실도로 조건에서의 자율이동 정확도, 경사로 등판·제동 성능을 검증하여야 함
□ 관련 인증이 필요한 경우 시험 항목과 절차를 사전에 파악하고 필요한 자료를 작성하여야 함
□ 검사 과정에서 보완이 요구되는 경우 계약 범위 내에서 조치하여야 함
□ 시험 및 인증 대응 결과는 발주처에 보고하여야 함
- 보안 요구사항
고유번호
AX-BY-SER-001
명칭
비밀유지
정의
용역 수행 중 취득한 사업내용, 설계자료, 데이터 등에 대한 비밀유지 의무를 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 본 용역 수행 중 취득한 사업내용, 설계도면, 소스코드, 시험자료, 회의자료 등 일체의 정보를 외부에 유출하거나 공개하여서는 안 됨
□ 참여인력 전원은 보안서약서를 제출하여야 함
□ 발주처가 제공한 자료는 발주처 승인 없이 복제, 반출, 외부 공유, 개인 저장매체 저장을 금지함
□ 보안 위반 발생 시 계약상대자는 관련 법령 및 계약 조건에 따른 책임을 부담함
고유번호
AX-BY-SER-002
명칭
자료 관리 및 반납
정의
발주처 제공자료 및 용역 수행 중 생성자료의 관리, 반납, 파기 기준을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 용역 수행을 위해 제공받은 모든 자료를 지정된 용도 외로 사용하여서는 안 됨
□ 용역 완료 시 발주처 제공자료와 생성자료를 발주처에 반납하거나 협의된 기준에 따라 파기하여야 함
□ 자료 복제 또는 외부 반출이 필요한 경우 발주처의 사전 승인을 받아야 함
□ 전자기록 저장매체에 저장된 관련 자료는 용역 종료 시 완전 삭제하고 필요 시 확인서를 제출하여야 함
고유번호
AX-BY-SER-003
명칭
누출금지대상 정보
정의
외부 누출이 금지되는 정보의 범위를 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 누출금지대상 정보는 로봇 플랫폼 설계도면, 소스코드, 자율주행 알고리즘, 통신 프로토콜 정의서, 시험·실측 데이터, 발주처가 공개 불가로 지정한 자료를 포함함
□ 계약상대자는 누출금지대상 정보를 제3자에게 제공하거나 외부에 공개하여서는 안 됨
□ 보고서, 발표자료 등에 누출금지대상 정보가 포함될 경우 발주처의 사전 검토를 받아야 함
고유번호
AX-BY-SER-004
명칭
통신·데이터 보안
정의
무선 통신 및 운용 데이터의 보안 관리 방안을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 무선 통신에 대한 비인가 접근 및 신호 위·변조 방지 대책을 적용하여야 함
□ 데이터 저장 및 전송 시 필요한 보호조치를 적용하여야 함
□ 데이터 접근 권한은 참여인력별로 제한하고, 필요 시 접근 이력을 관리하여야 함
□ 용역 종료 시 저장매체 내 자료 유출 방지 조치를 수행하여야 함
- 품질 요구사항
고유번호
AX-BY-QUR-001
명칭
품질관리 공통
정의
용역 수행 절차, 제작 결과물, 개발 결과물에 대한 품질관리 기준을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 용역 수행 절차와 산출물에 대한 품질관리 방안을 제시하여야 함
□ 설계, 제작, 소프트웨어 개발, 통합조립, 시운전 과정에서 품질 저하 리스크 발생 시 즉시 보고하고 보완대책을 제시하여야 함
□ 발주처 검토 의견이 있는 경우 조치 결과를 관리하여야 함
□ 최종 산출물은 요구사항 충족 여부를 확인할 수 있도록 작성하여야 함
고유번호
AX-BY-QUR-002
명칭
산출물 작성 표준
정의
산출물 문서의 작성, 제출, 버전관리 및 변경이력 기준을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 산출물은 한글 작성을 원칙으로 하며, 전문용어는 필요 시 병기할 수 있음
□ 산출물은 발주처와 협의된 양식과 포맷을 준수하여야 함
□ 산출물은 버전관리와 변경이력을 기록하여야 함
□ 최종 산출물은 편집 가능한 원본 파일과 PDF 형식으로 제출하여야 함
고유번호
AX-BY-QUR-003
명칭
제작·조립 품질관리
정의
로봇 플랫폼의 제작, 조립 및 소프트웨어 통합 과정에서의 품질 기준을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 기구 제작, 전장 배선, 소프트웨어 통합 등 주요 공정별 품질기준과 검사 항목을 마련하여야 함
□ 제작·조립 중 발견된 결함은 원인을 기록하고 보완 방안을 협의하여야 함
□ 코드 관리, 변경이력 관리, 버전관리 방안을 적용하여야 함
□ 최종 검수 전 자체 품질검토를 실시하여야 함
- 제약사항
고유번호
AX-BY-COR-001
명칭
사업 적용 범위 및 제약사항
정의
본 용역의 적용 범위, 제외 범위, 법규·기준상 제약사항을 명확히 하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 본 용역의 적용 범위와 제외 범위를 명확히 제시하여야 함
□ 본 제안요청서에 명시되지 않은 사항은 상위 사업계획서, 발주처 협의 내용 및 계약 조건에 따름
□ 이동로봇, 도로 작업 현장 안전기준 등 관련 법령 및 기준을 고려하여야 함
□ 세부 규격이 확정되지 않은 항목은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-COR-002
명칭
지식재산권 및 제3자 권리 보호
정의
용역 수행 과정에서 발생하는 산출물, 소스코드, 설계자료, 제3자 권리 사용에 관한 기준을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 본 용역 수행 과정에서 제3자의 특허권, 저작권, 영업비밀 등 지식재산권을 침해하지 않도록 하여야 함
□ 제3자의 기술, 소프트웨어, 오픈소스, 라이브러리, 부품 등을 활용하는 경우 사용 가능 여부와 라이선스 조건을 사전에 확인하여야 함
□ 본 용역을 통해 작성·제출되는 산출물, 설계자료, 소스코드, 시험자료 등은 계약 조건 및 발주처와의 협의 기준에 따라 사용권 또는 소유권 범위를 정하여야 함
□ 발주처가 제공한 기존 개발 자산, 자료를 활용하는 경우 해당 자료의 권리 범위와 사용 조건을 준수하여야 함
고유번호
AX-BY-COR-003
명칭
개발·제작 표준 및 기술 적용
정의
기구 제작, 소프트웨어 개발, 통신 연계에 필요한 기술 적용 기준을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 본 용역 수행에 필요한 개발·제작 방법론과 기술 적용 기준을 제시하여야 함
□ 소프트웨어 개발 시 코드 관리, 변경이력 관리, 버전관리, 오류관리 방안을 적용하여야 함
□ 기구부, 전장부, 통신부, 배터리부 등 주요 구성요소별 제작 기준과 점검 기준을 제시하여야 함
□ 향후 장비 추가, 기능 확장, 통신 방식 변경 등에 대응할 수 있도록 확장 가능한 구조를 고려하여야 함
- 프로젝트관리 요구사항
고유번호
AX-BY-PMR-001
명칭
사업관리계획 수립
정의
용역의 일정, 인력, 수행절차, 보고체계, 위험관리 방안을 포함한 사업관리계획을 수립하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 계약 후 발주처와 협의하여 사업관리계획을 수립하여야 함
□ 사업관리계획에는 추진 일정, 수행 조직, 역할 분담, 주요 산출물, 보고 일정, 위험관리 방안을 포함하여야 함
□ 세부 일정은 설계, 제작, 개발, 통합조립, 시운전, 보완, 납품 단계로 구분하여 제시하여야 함
□ 일정 지연, 기술 이슈, 부품 수급 문제 등 위험요소가 발생할 경우 즉시 발주처에 보고하고 대응방안을 제시하여야 함
고유번호
AX-BY-PMR-002
명칭
착수·중간·최종 보고
정의
용역 수행 단계별 주요 추진현황과 결과를 보고하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 착수 시 과업 이해도, 추진 일정, 수행 조직, 세부 수행방안 등을 포함한 착수보고를 수행하여야 함
□ 중간 단계에서는 설계·제작 진행상황, 소프트웨어 개발 현황, 주요 이슈, 향후 계획을 보고하여야 함
□ 최종 단계에서는 시운전 결과, 산출물 목록, 보완사항, 운용 시 유의사항을 포함한 최종보고를 수행하여야 함
□ 보고 방식, 보고 주기, 보고자료 양식은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-PMR-003
명칭
공정 및 일정관리
정의
용역 수행 일정과 주요 단계별 공정을 관리하기 위한 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 전체 과업 수행 일정을 단계별로 수립하여야 함
□ 주요 일정은 설계, 제작, 개발, 단위시험, 통합시험, 보완, 납품 단계로 구분하여 관리하여야 함
□ 일정 지연이 예상되는 경우 지연 사유, 영향 범위, 만회 계획을 발주처에 보고하여야 함
□ 외부 부품 수급, 협력업체 일정 등 과업 수행에 영향을 주는 요소를 함께 관리하여야 함
고유번호
AX-BY-PMR-004
명칭
변경관리
정의
과업 수행 중 요구사항, 설계, 기능, 일정, 산출물 등에 변경이 발생할 경우 이를 관리하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 과업 수행 중 변경이 필요한 사항이 발생할 경우 변경 사유와 영향 범위를 발주처에 보고하여야 함
□ 변경사항은 기능, 성능, 일정, 비용, 산출물, 시험 범위에 미치는 영향을 검토하여야 함
□ 발주처 승인 없이 주요 기능, 구조, 통신 방식, 산출물 범위를 임의 변경하여서는 안 됨
□ 변경 이력은 문서화하여 관리하여야 하며, 최종 산출물에 반영하여야 함
고유번호
AX-BY-PMR-005
명칭
현장 안전관리
정의
로봇 플랫폼 제작, 조립, 시운전 과정에서 작업자 및 장비 안전을 확보하기 위한 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 제작, 조립, 시운전 시 작업자 안전을 고려한 안전관리 방안을 수립하여야 함
□ 로봇 이동, 시험 주행 과정에서 위험요소를 사전에 확인하고 안전조치를 수행하여야 함
□ 전기, 배터리, 구동부 등 위험 요소에 대한 점검 및 통제 방안을 마련하여야 함
□ 시운전 중 비상상황 발생 시 즉시 로봇을 정지하고 발주처에 보고하여야 함
□ 안전사고 또는 장비 파손 발생 시 원인, 조치사항, 재발방지 대책을 정리하여 제출하여야 함
- 프로젝트지원 요구사항
고유번호
AX-BY-PSR-001
명칭
운영이관 및 기술지원
정의
용역 결과물의 안정적인 활용을 위해 운영이관, 기술지원, 질의 대응을 수행하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 최종 납품 후 발주처가 결과물을 운용할 수 있도록 운영이관을 지원하여야 함
□ 로봇 플랫폼의 기본 사용방법, 점검방법, 오류 발생 시 조치방법을 안내하여야 함
□ 발주처 요청 시 설계자료, 소스코드 구조, 시험 결과 등에 대한 기술지원을 제공하여야 함
□ 운영이관 범위와 방식은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-PSR-002
명칭
교육 및 사용자 안내
정의
발주처 또는 현장 운용자가 로봇 플랫폼을 이해하고 운용할 수 있도록 교육 및 안내자료를 제공하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 필요 시 발주처 담당자 또는 현장 운용자를 대상으로 사용방법을 안내하여야 함
□ 교육 내용에는 장비 구성, 주요 기능, 운용 절차, 점검 방법, 비상정지, 오류 대응 방법을 포함하여야 함
□ 교육자료 또는 사용자 안내자료는 발주처가 이해하기 쉬운 형태로 작성하여야 함
□ 교육 일정, 대상, 방식은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-PSR-003
명칭
하자보수 및 안정화 지원
정의
검수 완료 후 일정 기간 동안 결과물의 결함 보완 및 안정화를 지원하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 검수 완료 후 계약 조건에 따른 하자보수 및 안정화 지원을 수행하여야 함
□ 하자보수 대상은 계약 범위 내에서 발생한 기능 오류, 제작 결함, 소프트웨어 결함 등을 포함함
□ 하자 발생 시 원인 분석, 조치 방안, 조치 결과를 발주처에 보고하여야 함
□ 하자보수 기간, 지원 범위, 대응 방식은 계약 조건 및 발주처 협의에 따름
고유번호
AX-BY-PSR-004
명칭
산출물 제출 및 검수 지원
정의
용역 완료 시 최종 산출물을 제출하고 발주처 검수에 필요한 자료와 설명을 지원하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 과업 완료 시 제안요청서와 계약서에서 정한 산출물을 제출하여야 함
□ 산출물은 편집 가능한 원본 파일과 PDF 형식으로 제출하는 것을 원칙으로 함
□ 발주처가 검수 과정에서 보완을 요청하는 경우 계약 범위 내에서 수정·보완하여야 함
□ 최종 제출 목록과 형식은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
- 특별제안
※ 제안사는 사업의 효과를 극대화 할 수 있는 방안을 검토하여, 신기술 적용방안 등을 제안할 수 있음
7. 산출물 □ 설계 및 규격 정의서 □ 도로안전지킴이 로봇 M/S 플랫폼 설계서 □ 도로안전지킴이 로봇 M/S 플랫폼 시제품
□ 로봇 M/S 플랫폼 주행 튜닝, 경고 발동 및 차량 연계 시험 결과서
□ 장비별 운용 매뉴얼 및 유지보수 지침서
□ 부품 품목표 (BOM) 및 최종 사업 완료보고서
□ 사업관리계획서 및 보고자료 □ 보안서약서(비밀유지확약서)
□ 구조 강도·내구성능 및 통신 성능 확인 자료
□ 산출물은 편집 가능한 원본 파일과 PDF 형식으로 제출하며, 세부 종류와 제출 시기는 발주처와 협의하여 확정함
8. 사업 수행 일정 □ 수행 일정
- 용역기관이 보유하고 있는 전문 기술을 바탕으로 신의와 성실의 원칙에 입각하여 사업을 완수해야 함
- 정기적인 회의를 통해 유기적인 협력관계를 유지하고 수행 중 발생한 문제를 적극적으로 협의, 해결해야 함
구분
2026년
2027년
비고
10월
11월
12월
1월
2월
3월
4월
5월
6월
계약체결
과업 수행 기간 세부과업 2 수행 기간 세부과업 3 수행 기간 중간보고 최종보고 9. 입찰 및 낙찰 방식
□ 입찰 및 낙찰 방식 : 일반경쟁입찰, 협상에 의한 계약
□ 평가 배점 : 기술능력평가(90%), 가격점수(10%)
□ 낙찰자 선정 및 계약 절차
입찰공고 → 제안서(사업수행계획서) 접수 → 종합심사(제안서 기술평가) → 우선협상대상자 선정 → 사업 범위 및 수행 방법 협상 실시(발주사업부서-협상대상자) → 낙찰자 선정 (협상성립 시) → 계약 체결
10. 하자담보책임 기간 및 범위
□ 이 사업 결과물에 대한 하자담보책임 기간은 시스템을 이전받은 후 검수완료일 다음날부터 2년으로 함
11. 제안서 작성 방법 및 유의사항
□ 제안서에는 본 제안요청서에 요구하는 모든 사항을 포함하여 작성해야 하며, 제안서의 규격은 A4 용지로 함(단, 분량은 50페이지 이내)
□ 제출된 제안서의 내용은 발주기관이 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약체결 시에 계약조건의 일부로 간주함
□ 제안서의 모든 기재사항 중 허위로 작성된 사실이 발견된 경우에는 심사대상에서 제외함
□ 발주기관은 제안내용에 대한 확인을 위해 추가자료 또는 현지실사를 요구할 수 있으며, 제안업체는 이에 응해야 함
□ 제출된 제안서 및 부속서류는 반환하지 않으며, 제안과 관련된 소요비용은 제안업체의 부담으로 함
12. 낙찰자 결정방법 등 계약조건을 공시하는 장소
□ 나라장터(www.g2b.go.kr) 공고문 및 첨부 제안요청서에 게시
13. 입찰에 관한 서류의 열람·교부장소 및 교부비용
□ 나라장터(www.g2b.go.kr)에서 열람·교부하며 교부비용은 무료
14. 입찰 관련 비리·불공정행위 신고에 관한 사항
□ 신고처 : (주)바이다 김주선 부장([email protected])
15. 평가 방안
□ 당사에서 작성된 평가 기준 및 항목에 의거하여 평가를 원칙으로 하며 업체 선정 세부 기준은 공개하지 않음
□ 제안서 작성 시 ‘공급할 수 있다’, ‘고려할 수 있다’ 등의 모호한 표현은 평가 시 불가능한 것으로 처리함
□ 제안서의 모든 기재 사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하며, 만일 허위 사실이 발견될 경우 평가에서 제외함
□ 제안 평가결과를 바탕으로 우선협상대상자를 선정함
□ 선정된 우선협상대상자를 대상으로 제안 내용, 가격 등 제반 사항을 개별 협상하고 협상 결과를 반영하여 계약 조건과 수행 여부를 최종 결정하며, 우선협상대상자 선정 후 프로젝트 진행 방안을 추가 협의할 수 있음
□ 우선협상대상자로 선정되었더라도, 향후 협상 과정 시 계약이 결렬될 경우 제안업체는 이의를 제기할 수 없음. 이때, 협상 기간 동안의 제반 비용은 인정하지 아니함
□ 업체의 선정과 통보는 개별적으로 실시함
□ 공급업체 선정 시, 평가 결과 및 선정 사유는 공개하지 않음
□ 제안 내용에 대한 평가방법 및 평가결과에 대한 결정사항은 당사의 고유 권한이므로 제안업체는 이의를 제기할 수 없음
16. 기타사항
□ 모든 문의사항은 E-Mail로만 접수하고 답변하며, 답변내용이 공지사항에 해당할 경우 전체 제안사에 E-Mail로 공지함
□ 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며 제안서 제출에 소요되는 일체의 비용은 제안 업체가 부담함
□ 제안된 모든 산출물에 대한 사용권은 당사에 귀속되며, 이외에 추가로 필요한 사항은 양사간 협의 및 동의를 거쳐 별도로 정함
□ 제안 내용에 관한 확인 자료 요청 또는 현지 실사를 할 수 있으며 후보 업체는 이에 응하여야 함
17. 제안서 작성 및 사업자 선정 관련
일반 사항
제안서 작성 일반사항
□ 제안서는 정성적제안서, 정량적제안서 포함
□ 제안서는 제안요청서에 기술된 요구사항을 충분히 만족할 수 있는 방안을 포함하도록 기술하여야 하며, 제안서 작성 지침에 기술된 부문별 요구사항에 대해서는 목차 구성에 따라 각각 세분해서 보다 구체적이고 상세한 방안을 기술해야 하고, 객관적 증빙자료 등은 정량적 평가 제안서에 포함
□ 제안서에 포함된 정보는 정확하고 완전하여야 하며, 제안사는 제안내용에 포함된 정보에 대해서는 평가위원회 요청 시 구체적으로 입증할 자료를 반드시 제출하여야 함
□ 제안요청서는 본 사업 구축에 필요한 최소한의 요구조건을 제시한 것으로 동등 이상의 성능과 기술이 반영될 수 있도록 제안하여야 함
□ 제안요청서에는 기록되지 않았으나 본 사업 구축에 필요하다고 판단되는 사항은 계약상대자와 합의하여 수정되거나 추가될 수 있으며, 이에 따라 변경되거나 추가된 사항은 제안서와 동일한 효력을 가짐
□ 제안요청서에서 내용상 모순, 누락 또는 불분명한 사항 등에 대한 질의는 공문서로 제출한 것에 한하며, 기타 전화 등 구두에 의한 것은 효력이 없음
□ 제출된 제안서의 내용은 수요기관의 요청으로만 수정·추가·대체할 수 있으며, 이때 계약상대자는 수요기관의 승인을 득한 후 변경할 수 있음
□ 제안업체는 본 제안요청서에 기술되지 않은 사항이라도 본 사업의 기능 유지에 반드시 필요하다고 인정되는 사항은 과업범위에 포함하여 보다 더 좋은 성능과 기술이 반영될 수 있도록 설계하여야 함
□ 제안업체는 제안내용에 대한 모든 책임을 지며, 수요기관은 제안내용에 대한 확인을 위해 추가자료 요청 또는 현지실사를 할 수 있고, 제안업체는 이에 응해야 함
□ 제안서 내의 모든 참고 및 인용 자료는 출처를 반드시 제시하여야 함
□ 제안서의 내용은 수요기관과 계약상대자 상호간 협의에 의하여 수정 또는 변경할 수 있음
제출도서 작성(권장사항)
제출도서 (입찰공고문 확인 바람)
번호
도서명
규격
(권장사항)
제한매수
(권장사항)
비고(인쇄 및 USB 저장방식)
1
제안서
정량적 평가제안서
A4
제한없음
단면, 원본 1부 포함(PDF)
정성적 평가제안서
A4
50쪽 이내
단면, 컬러 인쇄(한글 및 PDF)
2
USB
-
1set
모든 제출서류 포함
□ 계약을 위한 제안서 및 관련 자료는 참여 기술자의 명단을 제출하여야 함
□ 사용 언어는 한국어로 작성함을 원칙으로 하되, 일반적이지 않은 영문, 약어 등은 주석을 작성
□ 제출방법 : 입찰공고 참조
□ 마감일시까지 제출하지 않을 경우 제안의사가 없는 것으로 처리하고 제출된 제반자료는 반환하지 않음
□ 인쇄형식
- 크기 : A4 (210 × 297㎜)
- 본문 : 본문에 사진을 포함하여 문서작성은 할 수 있으나, 컬러이어야 하며 인화된 사진을 부착해서는 안됨
- 제출하는 성과품 외에 부가적인 인쇄물을 첨부하여서는 안됨
- 그림, 표 등의 삽입으로 A4 이상 규격용지를 사용할 경우는 수평방향으로만 허용하며 최대 A3 규격을 초과하여 사용할 수 없으며, 인쇄는 단면으로 하고 연변으로 아래와 같이 표시하여야 함
: 페이지, 페이지 +1, - (예) -9,10-
- 목차는 쪽수에 포함하지 않음
□ 입찰도서는 양면으로 인쇄하고(단면인쇄를 허용한 경우는 제외) 각 쪽의 중앙하단에 “페이지”의 형식으로 쪽수를 표기하여야 함
□ 입찰도서 중 인쇄되지 않는 면에 대한 쪽수 인정 기준
- 간지 : 앞ㆍ뒷면 모두 쪽수로 인정하지 않으나 반드시 쪽에 장이나 절, 분야 등의 분류 제목이 명시되어야 하며, 분류 제목이 명시되지 않은 경우는 쪽수로 산정하여야 함
- A4를 초과하는 경우와 A3접은 뒷면 : 2쪽으로 계상하며 인쇄되지 않는 뒷면은 쪽수에 포함하지 않음(쪽수 표시 방법 : 아래 명시), 뒷면을 인쇄하였을 경우 4쪽으로 계상
제안서 작성지침(권장사항)
일 반 사 항
□ 제안서는 “본 제안요청서에서 제시한 제안서의 목차 작성지침”에 의거 작성함
□ 입찰참가자는 제안요청서의 제반조건에 따라 제안서를 작성하여야 하며, 당사가 제시한 제반의 조건을 임의로 시공하거나, 변경해서는 안 됨. 만약 당사가 제시한 제반의 조건을 임의로 변경하여 제안한 사항은 당사의 지시에 따라 계약상대자의 부담으로 원상 복구하거나 변경하여야 함
□ 모든 도서는 본 장의 입찰도서 작성지침에 따라 작성 기준일은 입찰 공고일을 기준으로 작성되어야 하며, 만약 작성지침을 위배하여 불이익이 발생될 경우 그에 따른 모든 책임은 입찰참가자가 짐
□ 제안서는 “본 제안요청서에서 제시한 제안서 작성지침”에 의거 작성하여야 함
□ 본 사업의 효과를 극대화하기 위하여 제안업체는 제안자의 필요에 따라 본 사업범위 예산 내에서 특별제안이 가능함
제안서 유의사항
□ 제안서의 내용에 허위가 있어서는 안 되며 가능한 한 객관적 또는 논리적 근거가 제시되어야 하고, 만약 허위로 작성한 사실이 판명될 경우 평가대상에서 제외함
□ 제안서 작성은 목차와 요령을 준수하여 명확하고 상세히 하되 참고 또는 인용한 자료에 대해서는 그 출처를 분명히 밝혀야 함
□ 본 사업에 소요되는 비용은 입찰내역에 포함시켜야 함. 만약 내역에 누락되는 경우 그에 따른 모든 책임은 계약상대자에 있으므로 입찰내역 작성에 주의를 기울여야 함.
□ 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함
□ 새로운 이론이나 기술을 도입하는 경우 그 배경과 적용사례 또는 본 사업에의 적용 가능성을 충분히 제시하여야 함
□ 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하여야 하며 “~할 수도 있다”, “~을 고려하고 있다” 등과 같은 모호한 표현은 제안서 평가시 불가능한 것으로 간주함
□ 제출된 제안서 등은 일체 반환하지 않으며 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안사의 부담으로 함
□ 제안서 내용은 수요기관과 계약상대자간 협의에 의하여 수정 또는 변경할 수 있음
기술제안서 목차
○ 정량적 제안서
경영상태
수행실적
사회적 책임
기술능력
증빙서류(실적, 인력, 재무 등) 관련 자료는 정량적 제안서에 포함
○ 정성적 제안서
제안개요 -------> 사업추진에 대한 전반적 사항
제안 배경 및 목표
사업추진전략
기대효과
세부과업 부분 -------> 세부과업 분석 및 기술 우수성 방안
현황 조사 및 분석
제안 상세 요구사항과의 적합성
기술적 우수성
일정 자원계획의 실현가능성
사업관리 및 운영계획 -------> 사업 전/중/후 추진 및 관리방안
사업관리 및 품질관리 방안
운영 및 하자보수 방안
기타 -------> 기타 수요기관에 대한 특별제안
특별제안
부 록
1. 양식
2. 증빙자료 등, 기타별도 제출
제안서 평가기준
제안서 평가위원회 구성
□ 본 제안서 평가기준은 기술제안서 평가에 적용하며, 기술제안서의 합리적이고 객관적인 평가를 위하여 “제안서 평가위원회”를 구성하여 기술(규격) 평가를 실시함
제안서 평가기준
□ 기술 평가의 배점 기준은 [붙임1]과 같음
□ 발주기관은 제안서 평가기준 및 항목, 일정이 포함된 평가계획을 수립하여 기술제안서 평가를 수행하되, 평가과정과 평가방법은 비공개를 원칙으로 하는 한편 합리적인 평가를 위하여 평가항목을 추가 세분화하거나 배점기준을 일부 변경 조정하여 평가할 수 있음
□ 모든 자료의 평가기준일은 특별히 명기되어있지 않는 한 제안서 공고일 기준임
자료 요구 등
□ 정확한 평가를 위하여 필요한 경우 입찰참가자로 하여금 제안 설명을 하거나 보완서류 또는 입증자료의 제출을 요구할 수 있음. 이 경우 요구를 받은 자는 요구받은 즉시 제출하여야 하며, 제출하지 않거나 제출된 서류 등이 미비 또는 불명확한 경우에는 제출된 서류만으로 심사함
기타 사항
□ 제출된 제안서의 내용은 수요기관이 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약 체결시 계약조건의 일부로 간주함
□ 제안서의 모든 내용은 객관적으로 입증할 수 있어야 하며, 그 내용이 허위로 확인될 경우 또는 입증요구에 입증하지 못하는 경우는 평가대상에서 제외함
□ 제안내용을 보충하기 위하여 참고문헌 활용 시 참고문헌의 출처를 정확히 알 수 있도록 표기하여야 함
□ 본 제안을 위하여 소요되는 일체의 비용은 제안업체의 부담으로 함
□ 수요기관은 참여인력(개발인력 제외)이 사업수행상 부적당하다고 판단되거나 자격미달인 경우 교체를 요구할 수 있으며, 제안사는 특별한 사유가 없는 한 이에 응하여야 함
[붙임 1] 제안서 평가배점
구 분
평가 항목
배 점
기술
평가(90)
정량적 평가
(20)
일반 현황
1. 경영상태
6
2. 수행실적
5
3. 사회적 책임
3
4. 기술능력
6
정성적
평가
(70)
제1장
사업개요
(10)
제안 배경 및 목표
2
2. 사업추진전략
3
3. 기대효과
5
제2장
세부과업
부분
(40)
현황 조사 및 분석
8
2. 제안 상세 요구사항과의 적합성
13
3. 기술적 우수성
11
4. 일정・자원계획의 실현가능성
8
제3장
사업관리
및 운영계획
(10)
1. 사업관리 및 품질관리 방안
6
2. 운영 및 하자보수방안
4
제4장
기타
(10)
1. 특별제안
10
가격평가 (10)
10
합계
100
[붙임 2] 정량평가(일반현황) 평가기준
◦ 심사항목 및 배점
항
목
세 부 항 목
배점
경영상태
신용평가등급
기술제안서
평가항목 및
배점 참조
수행실적
입찰공고일 기준 최근 5년간 사업수행실적
사회적 책임
입찰자의 사회적 책임 이행 여부
기술능력
기술자 보유현황
상생협력
중소기업인 소프트웨어 사업자의 참여비율
◦ 제출된 증빙자료는 입찰공고일을 기준으로 하며 유효기간 내에 있는 것만 인정
1) 경영상태 (6점)
신용평가등급
평점
회사채
기업어음
기업신용평가등급
AAA, AA+, AA0, AA-
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
A1, A2+, A20,
A2-, A3+, A30
AAA, AA+, AA0, AA-,
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
6.0
BBB-, BB+, BB0, BB-
A3-, B+, B0
BBB-, BB+, BB0, BB-
5.8
B+, B0, B-
B-
B+, B0, B-
5.6
CCC+ 이하
C 이하
CCC+ 이하
5.4
* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함
※ 평가기준
1. 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.
2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.
3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.
4. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)
5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
(예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…
6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.
2) 수행실적 (5점)
항 목
기 준
평 점
최근5년간
사업수행 실적(금액 기준)
A. 100%이상
5.0
B. 70%이상- 100%미만
4.8
C. 40%이상- 70%미만
4.6
D. 40%미만
4.4
* 해당 사업규모 대비 입찰공고일 기준 최근 5년간 사업수행실적(금액 기준)을 합산 적용. 단, 입찰 공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용
※ 평가기준
1. 수행실적은 입찰공고 또는 제안요청서 등 입찰 관계서류에 별도로 정한 경우를 제외하고는 계약일자 및 납품기한에 관계없이 이행이 완료된 시점을 기준으로 평가한다.
2. 등급구간 및 구간별 평점을 위 표에 의하며, 필요하다고 인정되는 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다.
3. 실적 인정 범위는 제안요청서(수요기관)에 정하되, 수행실적은 제출된 실적을 기준으로 평가한다.
※ 사업범위 : 과업명 또는 내용에 공고명과 동일한 사업(또는 용역) 및 유사한 사업(또는 용역)을 인정함
4. 입찰자는 수행실적 평가를 위하여 별지 [양식 4]의 수행실적 총괄표 수행실적증명서 또는 세금계산서 등을 제출하여야 한다.
가. 국가기관, 지방자치단체, 기획재정부장관이 지정한 공공기관 또는 지방공기업법령 적용 기관이 발급한 수행실적증명서
나. 위 가목에서 정한 이외의 기관 또는 민간이 발주한 경우 발주자가 발급한 수행실적증명서, 세금계산서(필요시 거래명세표 포함)를 첨부하여야 하며, 수행실적증명서는 해당 인감(필요시 사용인감)으로 날인하여야 함
다. 위 가목과 나목에도 불구하고 한국소프트웨어산업협회장이 발급하는 소프트웨어사업 수행실적 확인서
라. 국외의 공공기관, 민간기업 등이 발주한 경우 가목 및 나목을 준용하되, 공공기관 이외의 납품실적은 이를 공증하거나 해당국가의 상공회의소 또는 해당국가에 주재하는 대한민국 공관의 확인을 받은 경우에는 세금계산서 등 증빙자료 첨부를 생략할 수 있음
마. 이행실적에 대한 입증책임은 입찰자가 부담하며 의무를 다하지 아니하여 실적확인이 어려운 경우에는 실적으로 인정하지 아니한다.
5. 공동수급체의 경우 구성원별 실적에 지분율을 곱한 후 그 실적들을 합산한 실적으로 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
※ 공동이행 : 공동수급체 구성원별로 각각의 수행실적에 출자비율을 곱하여 산출한 구성원 모두의 실적을 합산하여 해당되는 등급으로 평가
[실적] = [(A사 실적*A사 출자비율)+(B사 실적*B사 출자비율)+···]/추정가격*100
※ 분담이행 : 각각의 이행실적 평가점수에 분담비율을 곱한 후 합산하여 평가 한다.
[점수] = [평가점수(A사)*분담비율] + [평가점수(B사)*분담비율] + ···
3) 사회적 책임 (3점)
항
목
평 가 방 법
평점
사회적 책임
① 임금 체불
「근로기준법」에 따라 고용노동부장관으로부터 체불사업주로 명단이 공개중인 자
△2.0
② 고용개선 조치 미이행
「남녀고용평등과 일·가정 양립 지원에 관한 법률」에 따라 최근 2년 이내에 고용노동부장관으로부터 적극적 고용개선조치 미이행사업주로 명단이 공표된 자
△2.0
※ 평가기준
1. 세부평가항목 ①~②는 중복하여 평가하며, 배점한도를 초과하여 감점하지 않는다.
2. 모든 세부평가항목에 해당하지 않는 경우, 해당 평가항목의 배점한도를 부여한다.
3. 공동수급체를 평가하는 경우 해당 사유가 있는 구성원의 출자비율 또는 분담비율에 해당하는 점수(소수점 다섯째 자리에서 반올림하여 산출)만큼 감점한다.
4. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 해당 사유가 있는 조합원의 출자비율 또는 분담비율에 해당하는 점수(소수점 다섯째 자리에서 반올림하여 산출)만큼 감점한다.
5. ① 임금체불 평가는 입찰공고일을 기준으로 고용노동부장관이 공개중인 체불사업주 명단의 사업장에 대하여 적용한다.
6. ② 고용개선조치 미이행 평가는 입찰공고일을 기준으로 최근 2년 이내에 고용노동부장관이 공표한 적극적 고용개선조치 미이행 사업주 명단의 자료에 표시된 사업장을 기준으로 적용한다. 다만, 2017년 5월 1일 이후 공표된 자부터 적용한다.
4) 기술능력 (6점)
항
목
평 가 방 법
평점
기술인력 보유
A. 특급 및 고급기술자 보유
① 3인 이상 ② 1~2인 ③ 미보유
2.0
1.9
1.8
B. 중급기술자 보유
① 3인 이상 ② 1~2인 ③ 미보유
2.0
1.5
1.0
C. 초급기술자 보유
① 3인 이상 ② 1~2인 ③ 미보유
2.0
1.0
0.5
※ 평가기준
1. 한국정보통신공사협회의 정보통신기술자, 한국건설기술인협회의 교통기술자, 한국엔지니어링협회의 건설교통분야기술자,“소프트웨어산업협회”에 신고된 등급(또는 경력을 증빙할 수 있는 서류 첨부)을 인정하며 이를 증빙하는 서류를 첨부해야 한다.
2. 기술능력은 A, B, C등급의 보유 인력의 배점을 합산한다.
3. 해당기술자의 개별 재직증명, 자격증 사본, 당 자격자의 근무를 입증하는 증빙서류를 제출한다.(공고일 기준 근무자에 대한 자격증 사본과 당 자격자가 고용보험에 가입된 사실을 입증하는 자료 제출)
4. 공동수급(컨소시엄) 기술인력의 경우, 공동수급체 구성원별로 각각 산출한 기술능력 평가점수에 출자비율 또는 분담비율을 곱한 후 합산하여 평가한다.
[양식 1] 제안서 표지
1) 제안서 표지(A4 횡좌철)
○○
(원본 또는 사본 기입)
1
12
사업명 명기
정성적 평가 제안서
2026.
* (원본에만 제안 업체명 기입)
2) 정량적 평가 제안서 표지(A4 횡좌철)
○○
(원본 또는 사본 기입)
1
3
사업명 명기
정량적 평가 제안서
2026. * (원본에만 제안 업체명 기입)
[양식 2] 서약서
서
약
서
업 체 명 :
주
소 :
당사는‘사업명 명기’목적과 그 제안요청서에 제시된 모든 사항을 충분히 검토, 숙지 인정한 후 본 제안서를 제출합니다. 또한 당사는 제안서 제출과 평가에 있어 귀 시가 결정한 평가내용, 방법 및 평가결과를 수용하고 제안서 평가와 관련하여 추후 어떠한 이의도 제기하지 않을 것이며 사업자로 선정될 경우 본 제안서가 계약서의 일부가 될 것임을 확약합니다.
첨부 : 대표자 인감증명서 1통
2026.
.
.
대표자 성명 :
(인)
주식회사 바이다 대표이사 귀하
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 3] 업체 일반 현황
업 체 일 반 현 황
업 체 명
대 표 자 사업자등록번호 사무소 소재지 설 립 일 자 자 본 금
백만원
전 화 번 호
(FAX)
연간매출액
(참가신청일 이전에
종료된 사업연도분)
백만원
사 업 내 용
1.
2.
3.
소프트웨어사업자
신고분야
인증기관
(신고번호)
기술자 보유현황
(단위 : 명)
구 분
계
전 문 분 야
교통
S/W
정보통신
정보관리
기타
기술사
특급기술자 고급기술자 중급기술자 초급기술자 기 능 사 계
※ S/W분야의 기술자 구분은 소프트웨어사업대가의 기준에 의한 소프트웨어기술자 등급임.
단, 연구원의 경우 책임연구원, 연구원, 연구보조원 등으로 구분하여 작성.
정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 4] 최근 5년간 수행실적
최근 5년간 사업 수행실적
업
체
명
(대표자 :
)
순번
사 업 명
사 업 개 요
사업기간
(완료구분)
계약금액
(천원)
발 주 처
사업책임
기술자
비 고
※ 1. 완료 구분란은 완료, 진행중으로 명시
2. 현재 수행중인 업무를 포함 최근 연도순으로 실적 기재
3. 하도급실적은 수요기관(강릉시)의 승인을 득한 경우만 기재하고 비고란에 주계약 상대자를 기재
4. 공동도급의 경우는 계약금액란에 제안사의 지분만을 기재
5. 사업건별 실적증명원(양식 5) 첨부 정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 5] 실적증명원(하도급의 경우 하도급 비율 명시)
실적증명원
사 업 명
사업기간 계약금액
천원
사업책임
기 술 자
성 명
총투입인원
또는 수량
명
자격명칭
사업내용
1. 사업목적 및 개요
2. 수행한 업무의 내용
주요적용기술
폐사에서는 귀 기관에서 발주한 사업에 대하여 상기와 같이 수행실적이 있음을
증명하여 주시기 바랍니다.
2026년
월
일
<hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/>신청인
주 소 :
<hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/> 상 호 :
<hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/><hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/> 대표자 :
위 수행실적이 사실과 상이 없음을 증명함.
2026년
월
일
발급기관
주 소 :
상 호 :
대표자 :
※ 실적증명원의 내용을 확인할 수 있는 증빙서류 첨부(계약서 사본 등)
정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>
[양식 6] 최근 5년간 사업책임 기술자 인적사항 및 수행실적
최근 5년간 사업책임 기술자 인적사항 및 수행실적
성
명
생년월일
직
위
자 격 증
보유현황
자격명칭
입 사 일 자격번호 당해업체 근무기간
년
개월
취득일자
기술등급
유사사업 수행실적
순번
사업명
사업기간
수요기관
참 여 당 시
회 사 명
직위
참여기간
자격 또는
기술등급
기술
분야
계약
금액
※ 1. 사업책임기술자의 보유 국가기술자격증, 경력확인서, 사본 첨부
2. 사업책임기술자의 재직증명서 사본 및 최근 5년간의 근로소득원천징수 영수증 사본 또는 국민연금가입 확인통지서 사본 또는 의료보험 피보험자 자격확인서 사본 첨부
정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 7] 프로젝트 참여기술자 핵심인력 조직구성
프로젝트 참여기술자 조직구성(핵심인력 포함) 사업관리자(PM) OO부문 OO부문 OO부문 OO부문
o 부문별 단위적 업무 및 역할 제시
o 사업관리자(PM) 및 부문별관리자(PL) 등은 반드시 상주하여 하며 기타 지원 인력들의 상주 및 비상주를 명확히 구분 제시
(참고) 1. 부문별 책임자/소속 명시 2. 부문별 기술자는 기술등급 순으로 기재 정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 8] 참여기술자의 자격사항 등 요약
참여기술자의 자격사항 등 요약
구 분
분야별
성 명
직위
기술
등급
당해업체
재직기간
자격증
담당
업무
참여율
상 주
사 업
책임자
부 문 부 문 부 문 부 문
비상주
부 문
부 문 부 문 부 문 부 문
기술자 등급별
근무기간
기술사
특급기술자
고급기술자
중급기술자
초급기술자
계
5년 이상
5년 미만 계
※ 1. 양식 7에 포함된 기술자이어야 하며, 경력사항(양식 9) 첨부
2. 작성 기준일자 : 입찰 공고일 기준
3. 참여 기술자 전원은 해당업체 소속임을 증빙하는 자료제시
정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 9] 기간별 인원 투입계획
기간별 인원 투입계획
단계별
수행업무
총투입
인원
1개월
2개월
3개월
. . . .
n개월
비고
계 정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 10] 입찰참가신청서
입찰(제안) 참가 신청서
※ 아래 시항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.
처 리 기 간
즉 시
신청서
상호 또는 법인명칭
법인등록번호
(사업자등록번호)
주
소
전 화 번 호 대 표 자 생 년 월 일
입 찰
개 요
입찰(제안)공고
번
호
제
호
입찰(제안) 일자
.
.
.
입 찰 건 명
귀사에서 정한 제안요청서 및 관련 제반 사항을 모두 승낙하고 이에 참가 신청합니다.
붙임 공고로 정한 서류 각 1부.
2026.
.
.
신청인
(인)
주식회사 바이다 대표이사 귀하
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 11] 재무현황
최근 3년간 재무현황 (1)
업
체
명
(대표자 :
)
구
분
연도별 (단위 : 백만원)
비 고
당기말합계
0000년도
0000년도
0000년도
총
자
산
유 동 자 산 유 동 부 채 고 정 부 채 자 기 자 본 당 기 순 이 익
SI 부문
매출액
SW
HW 시스템개발 컨 설 팅
기
타
소
계
자기자본 비율 자기자본 순이익율 유 동 비 율 부 채 비 율
※ 참가신청일 이전 최근 3년간의 연도말 대차대조표 및 손익계산서(세무사 또는 공인회계사 발급분) 1부 첨부
※ 참가신청일 기준으로 정기 주총 미실시 업체는 최근 2년간의 연도말 대차대조표 및 손익계산서(세무사 또는 공인회계사 발급분) 1부 첨부
※ 정량적평가 제안서에 첨부
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 12] 경영현황
경 영 현 황 1. 경영현황 : 신용평가등급 확인서 ※ 정량적평가 제안서에 첨부