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[R26BK01726095] 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매

[물품] 발주기관: 한국섬유개발연구원 계약방법: 일반경쟁 추정가격: 8364만원 입찰일시: 2026-09-14 11:00
#물품
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===== 1. 입찰공고문_원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매.hwp =====
공고번호 : (KTDI-20260911)

‘원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇’

구매 입찰공고 1. 입찰에 부치는 사항 번호 입찰건명 수량 예산금액(원) 입찰방법 1

원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇

(Microfactory Type Transfer Mobile Robot)

1식 92,000,000 (부가세 포함) ・국내 입찰, 일반경쟁 입찰 ・입찰방식 : 전자입찰 및 직접입찰 병행 - 전자입찰 : 가격입찰 - 직접입찰 : 규격입찰 ・계약입찰방법 : 일반(총액)규격가격동시입찰 ※ 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내

※ 납품장소 : 한국섬유개발연구원(대구광역시 서구 국채보상로 136)내 지정장소

2. 입찰참가자격

가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조의 규정에 의한 입찰 참가 자격을 구비한 자로 소정 기일 내에 입찰 참가 등록을 필한 자.

나. 입찰참가자격이 있는 자로서 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제76조에 의거 입찰참가 자격제한을 받지 않은 자.

다. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 “물품”에 대한전자입찰 참가자격 등록을 필 한 자

※ 입찰서 제출방법 : “본 입찰은 전자입찰 입찰자 신원확인제도가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능함.”

라. 하기 10항의 입찰등록서류를 구비하여 연구원에 입찰등록을 필 한 자

마. 공고일 현재 G2B에 부정당업체로 제재되어 있지 않는 자

3. 입찰등록 및 규격서 제출 일시 전자입찰 (가격입찰) 입찰참가 등록서류 제출 (규격입찰) 개찰 일시 및 장소 2026.9.15.(화) 18:00 까지 나라장터 전자입찰 2026.9.14.(월) 11:00 ~ 2026.9.16.(수) 14:00 현장 제출 필수

* 제출처 : 대구 서구 국채보상로 136 한국섬유개발연구원 운영지원팀

・일시 : 2026.9.16.(수) 15:00 ~

・장소 : 한국섬유개발연구원 입찰집행관 PC

* 규격(기술)입찰 평가 완료 후 개찰함으로써 상황에 따라 개찰이 연기될 수 있음.

※ 가격입찰서와 규격서(및 제안서)는 순서에 상관없이 제출 가능하나, 가격입찰서(전자입찰)와 규격서(및 제안서)(직접입찰) 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됩니다.

4. 입찰 보증금 납부

가. 입찰등록 시 입찰금액의 100분의 5 이상의 입찰보증금을 입찰이행보증보험증권으로 제출해야 합니다.

나. 보증기간은 입찰서 제출 마감일 이전 ~ 입찰서 제출 마감일 다음날부터 30일 이후

다. 보증서 발급 사업자등록정보 : 한국섬유개발연구원 (503-82-03443)

라. 낙찰자가 10일 이내에 계약을 체결하지 않은 경우 입찰 보증금은 본 연구원에 귀속됩니다.

5. 낙찰자 결정방법

가. 규격(기술)적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 선정

※ 예정가격은 예비가격기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 복수예비가격 15개를 작성하고 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서의 규정에 의거 선택된 4개 번호에 해당하는 예비가격의 산술평균가로 결정함

나. 2인 이상 유효한 입찰이 성립한 경우, 규격서 심사결과 적격자가 1인인 경우에도 규격적격자의 가격입찰서를 개찰하여 낙찰자를 선정합니다. 규격(기술) 평가는 7~10일 추가 소요될 수 있으며, 제출된 서류만으로 평가하나 필요시 발표평가도 병행 합니다.

다. 개찰결과 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 규격 또는 기술 우위자를 낙찰자로 결정하며, 규격 또는 기술 평가 결과도 같을 때에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정합니다.

6. 입찰 무효

가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제4항, 같은 법 시행규칙 제44조 및 「(계약예규) 물품구매(제조) 입찰유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.

나. 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(대표자가 다수인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상(개인인 경우 사업자등록증)의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 입찰대리인 등을 확인할 수 없는 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.

7. 청렴계약이행 서약서 제출

최종 낙찰자로 선정된 자는 계약체결 시 청렴계약이행서약서를 업체대표자가 서명하여 우리 연구원에 별도로 제출하여야 함

8. 기타

가. 입찰공고 및 관련서류에 명시되지 아니한 기타의 사항에 대하여는 우리원에서 정하는 바에 따릅니다.

나. 본 입찰은 국가종합전자조달(G2B) 시스템을 이용한 전자입찰이므로, 전자입찰 이용자 등록을 한 자에 한하여 입찰에 참가할 수 있음. 전자입찰에 대한 이용자등록을 하지 않은 자는 지정 공인인증기관의 인증서를 교부받은 후 조달업체 이용약관에 동의한 다음 이용자등록을 하여야 함

다. 전자입찰참가희망업체의 전산장비 부족 등의 사유로 인하여 전자입찰등록 및 투찰이 곤란할 경우에는 투찰시간 마감 24시간이전에 조달청 전자입찰 Help Desk(☎1588-0800)로 문의하시어 장애를 해결하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 조달청 전자입찰 Help Desk로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰자에게 있음

라. 본 입찰이 유찰될 경우 1회 재공고함

마. 입찰에 제출되는 서류가 사본인 경우에는 “원본과 다름없음”을 확인, 날인하고 제출하여 주시기 바람

바. 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부 서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.

사. 본 입찰에서는 분할납품 및 공동계약을 불허합니다.

아. 규격 검토 및 판정은 우리원에서 사용하기에 지장이 없고 성능면에서 동등 이상의 제품으로 판단되는 등 제품의 종합적인 면을 고려하여 적합여부를 판정합니다. 입찰참가자는 우리원의 판정에 이의를 제기할 수 없습니다.

자. 입찰에 소요되는 모든 비용은 별도 지불하지 않으며, 제출한 입찰관련 서류는 일체 반환하지 않습니다.

차. 입찰공고 및 입찰결과에 대한 정보는 국가종합전자조달시스템(나라장터) https://www.g2b.go.kr 에서 확인하시기 바랍니다.

카. 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 조달청전자입찰시스템 이용약관, 국가종합전자 조달시스템 전자입찰특별유의서, 계약조건, 서약서 등 기타 입찰에 필요한 모든 사항에 대하여 입찰 전에 완전히 숙지하고 입찰에 참가하여야 하며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있음.

타. 본 입찰공고문은 우리원 홈페이지(www.textile.or.kr)에서도 볼 수 있습니다.

9 담당자

구
분

담 당 자 연 락 처 입찰 및 제안서 관련 문의 운영지원팀 사공전 파트장 053-560-6554 규격 관련 문의 AI·디지털혁신팀 정우창 파트장 053-560-6681 10. 제출서류(입찰등록 서류) 번호 제출서류

비
고

1 입찰참가신청서 1부 별첨1 2 입찰 보증금 납부서(입찰이행보증보험증권) 1부 입찰금액의 5/100 이상 3 사업자등록증 사본 1부 4 법인인감증명서 1부 5 사용인감계 1부 별첨3 6 법인 등기부등본 1부 7 납세 완납 증명원(국세 및 지방세) 1부 8 신용평가등급 증명(확인)서 1부 9 규격(제안서) 및 제안서 내 제출자료 (원본 : 1부, 사본 : 9부) 10부 제안요청서 참조/ (전자문서(USB) 제출) 10 서약서 1부 별첨4 11 대리인 입찰시 위임장 및 재직증명서 1부 12 가격제안서 1부 별첨2

나라장터 전자입찰과 동일금액으로 밀봉하여 제출

13 USB 1EA

가격제안서를 제외한 입찰등록서류 일체(전자문서)

2026. 9. 11. 위와 같이 공고합니다. 한국섬유개발연구원장 [별첨 1] 입찰참가신청서 양식 1부. 입 찰 참 가 신 청 서

※ 아래사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.

※ 가격 투찰은 G2B 나라장터에서 기간 내 하시는 것을 유념하시기 바랍니다.

처리기간 즉시 신 청 인 상호 또는 법인명 법인등록번호

주
소

전화번호

대
표
자

주민등록번호 입 찰 개 요 입 찰 공 고 (지 명) 번호 KTDI-20260831 입 찰 일 자

202 .
.
.

입 찰 건 명

입찰 명 : ‘원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇’ 구매

입 찰 보증금

납
부

‧ 보증금율 :
(5%)

‧ 보 증 액 : 금 ‧ 보증금납부방법 : 납부면제 및 자 급 확 약 ‧ 사유 :

‧ 본인은 낙찰 후 계약 미체결 시 귀원에 낙찰금액에 해당하는 소정의

입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.

대리인 ‧ 사용인감

본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.

성
명 :

주민등록번호 :

본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고합니다.

사용인감

본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀원의 일반(제한‧지명) 경쟁 입찰에 참가하고자 귀원에서 정한 공사(물품구매・기술용역) 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨 서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.

2026.
.
.

신 청 인 한국섬유개발연구원장 귀하 입찰담당자 : 윤 창 호 [별첨 2] 가격제안서 양식 1부. 가 격 제 안 서 사 업 명

원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매

제 안 금 액 (부가세 포함)

일금
원정

(₩
)

상
호

법인등록번호

주
소

전 화 번 호 대 표 자 주민등록번호 뒤 6자리는 *로 표기 상기 금액으로 가격입찰서를 제출합니다.

※ 첨 부 : 세부 산출 내역서 (반드시 제출)

2026년
월
일

입찰자 : 한국섬유개발연구원장 귀하 [별첨 3] 사용인감계 양식 1부. 사 용 인 감 계 한국섬유개발연구원장 귀하 법인 인감 사용 인감

위의 사용인감은 당사의 대표이사 ○○○이 사용하는 인감으로서 금번 귀 연구원에서 시행하는 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매 입찰 및 계약에 이를 사용하겠으며, 이로 인하여 발생하는 제반 하자는 본인(폐사)이 책임질 것을 확약하고 이에 인감신고서를 제출합니다.

2026년
월
일

상
호 :

주
소 :

대 표 자 : [별첨 4] 서약서 양식 1부.

서
약
서

□ 회 사 명 : □ 사업자번호(법인등록번호) : □ 소 재 지 : □ 대 표 자 :

원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매 입찰 참가와 관련, 다음과 같이 제반사항을 준수 할 것을 서약합니다.

1. 제출한 모든 관련 증빙서류는 사실에 근거하여 작성·제출하였으며, 허위 기재 또는 신청자격 미충족 사실이 확인될 경우 해당 입찰의 참가자격 박탈, 평가대상 제외, 심사 탈락, 낙찰자 결정 취소 등 필요한 조치를 받을 수 있으며, 향후 입찰 참가자격 제한 등 관련 규정에 따른 불이익 조치에도 이의를 제기하지 않겠습니다.

2. 제출된 서류의 평가를 위해 귀사의 평가방법 및 평가기준, 평가결과에 순응하며 어떠한 이의 제기도 하지 않겠습니다.

2026년
월
일

대 표 자 성 명
(서명) 또는 (인)

한국섬유개발연구원 귀하

===== 1. 입찰공고문_원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매.pdf =====
공고번호 : (KTDI-20260911)

‘원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇’
구매 입찰공고
1. 입찰에 부치는 사항
번호

입찰건명 수량 예산금액(원) ・국내 입찰, 일반경쟁 입찰

원사 투입, 보관 마이크로팩토리형
1

이송 이동형 로봇 1식

(Microfactory Type Transfer

입찰방법

92,000,000
(부가세 포함)

Mobile Robot)

・입찰방식 : 전자입찰 및 직접입찰 병행

  • 전자입찰 : 가격입찰
  • 직접입찰 : 규격입찰

・계약입찰방법 : 일반(총액)규격가격동시입찰

※ 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내
※ 납품장소 : 한국섬유개발연구원(대구광역시 서구 국채보상로 136)내 지정장소

2. 입찰참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조의 규정에 의한 입찰 참가 자격을 구비한 자로
소정 기일 내에 입찰 참가 등록을 필한 자.
나. 입찰참가자격이 있는 자로서 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제76조에 의거 입찰참가
자격제한을 받지 않은 자.
다. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 “물품”에 대한전자입찰 참가자격 등록을 필 한 자
※ 입찰서 제출방법 : “본 입찰은 전자입찰 입찰자 신원확인제도가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표
자 또는 입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능함.”
라. 하기 10항의 입찰등록서류를 구비하여 연구원에 입찰등록을 필 한 자
마. 공고일 현재 G2B에 부정당업체로 제재되어 있지 않는 자

3. 입찰등록 및 규격서 제출 일시
전자입찰

입찰참가 등록서류 제출 (가격입찰)

(규격입찰)
2026.9.14.(월) 11:00 ~
2026.9.16.(수) 14:00

2026.9.15.(화) 18:00 까지
나라장터 전자입찰

개찰 일시 및 장소

・일시 : 2026.9.16.(수) 15:00 ~
・장소 : 한국섬유개발연구원 입찰집행관 PC

현장 제출 필수
* 제출처 : 대구 서구 국채보상로 136
한국섬유개발연구원 운영지원팀

* 규격(기술)입찰 평가 완료 후 개찰함으로써 상
황에 따라 개찰이 연기될 수 있음.

※ 가격입찰서와 규격서(및 제안서)는 순서에 상관없이 제출 가능하나, 가격입찰서(전자입찰)와 규격서(및
제안서)(직접입찰) 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됩니다.

4. 입찰 보증금 납부
가. 입찰등록 시 입찰금액의 100분의 5 이상의 입찰보증금을 입찰이행보증보험증권으로 제출해야 합니다.
나. 보증기간은 입찰서 제출 마감일 이전 ~ 입찰서 제출 마감일 다음날부터 30일 이후
다. 보증서 발급 사업자등록정보 : 한국섬유개발연구원 (503-82-03443)
라. 낙찰자가 10일 이내에 계약을 체결하지 않은 경우 입찰 보증금은 본 연구원에 귀속됩니다.

5. 낙찰자 결정방법
가. 규격(기술)적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 선정
※ 예정가격은 예비가격기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 복수예비가격 15개를 작성하고 국가종합전
자조달시스템 전자입찰특별유의서의 규정에 의거 선택된 4개 번호에 해당하는 예비가격의 산술평균가로
결정함
나. 2인 이상 유효한 입찰이 성립한 경우, 규격서 심사결과 적격자가 1인인 경우에도 규격적격자의 가격입찰
서를 개찰하여 낙찰자를 선정합니다. 규격(기술) 평가는 7~10일 추가 소요될 수 있으며, 제출된 서류만으
로 평가하나 필요시 발표평가도 병행 합니다.
다. 개찰결과 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 규격 또는 기술 우위자를 낙찰자로 결정하며,
규격 또는 기술 평가 결과도 같을 때에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정합니다.

6. 입찰 무효
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제4항, 같은 법 시행규칙 제44조 및 「(계약예
규) 물품구매(제조) 입찰유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
나. 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(대표자가 다수인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대
표도 해당)가 법인등기부등본상(개인인 경우 사업자등록증)의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격
등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 입찰대리인 등을 확인할 수 없는 경우 무효입찰임을 알
려드리오니 주의하시기 바랍니다.

7. 청렴계약이행 서약서 제출
최종 낙찰자로 선정된 자는 계약체결 시 청렴계약이행서약서를 업체대표자가 서명하여 우리 연구원에 별도
로 제출하여야 함

8. 기타
가. 입찰공고 및 관련서류에 명시되지 아니한 기타의 사항에 대하여는 우리원에서 정하는 바에 따릅니다.
나. 본 입찰은 국가종합전자조달(G2B) 시스템을 이용한 전자입찰이므로, 전자입찰 이용자 등록을 한 자에 한
하여 입찰에 참가할 수 있음. 전자입찰에 대한 이용자등록을 하지 않은 자는 지정 공인인증기관의 인증서
를 교부받은 후 조달업체 이용약관에 동의한 다음 이용자등록을 하여야 함
다. 전자입찰참가희망업체의 전산장비 부족 등의 사유로 인하여 전자입찰등록 및 투찰이 곤란할 경우에는 투
찰시간 마감 24시간이전에 조달청 전자입찰 Help Desk(☎1588-0800)로 문의하시어 장애를 해결하시기
바라며, 장애발생에도 불구하고 조달청 전자입찰 Help Desk로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰
자에게 있음
라. 본 입찰이 유찰될 경우 1회 재공고함
마. 입찰에 제출되는 서류가 사본인 경우에는 “원본과 다름없음”을 확인, 날인하고 제출하여 주시기 바람
바. 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부 서류 일체)의 내용이 서로 다를
경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.
사. 본 입찰에서는 분할납품 및 공동계약을 불허합니다.
아. 규격 검토 및 판정은 우리원에서 사용하기에 지장이 없고 성능면에서 동등 이상의 제품으로 판단되는 등

제품의 종합적인 면을 고려하여 적합여부를 판정합니다. 입찰참가자는 우리원의 판정에 이의를 제기할 수
없습니다.
자. 입찰에 소요되는 모든 비용은 별도 지불하지 않으며, 제출한 입찰관련 서류는 일체 반환하지 않습니다.
차. 입찰공고 및 입찰결과에 대한 정보는 국가종합전자조달시스템(나라장터) https://www.g2b.go.kr 에서
확인하시기 바랍니다.
카. 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 조달청전자입찰시스템 이용약관, 국가종합전자 조달시스템 전자입찰
특별유의서, 계약조건, 서약서 등 기타 입찰에 필요한 모든 사항에 대하여 입찰 전에 완전히 숙지하고 입
찰에 참가하여야 하며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있음.
타. 본 입찰공고문은 우리원 홈페이지(www.textile.or.kr)에서도 볼 수 있습니다.

9 담당자
구
입찰

분 담 당 자 연 락 처 및 제안서 관련 문의 운영지원팀 사공전 파트장 053-560-6554 AI·디지털혁신팀 정우창 파트장 053-560-6681 규격 관련 문의

10. 제출서류(입찰등록 서류)
번호

제출서류 비 1 입찰참가신청서 1부 별첨1 2 입찰 보증금 납부서(입찰이행보증보험증권) 1부 입찰금액의 5/100 이상 3 사업자등록증 사본 1부 4 법인인감증명서 1부 5 사용인감계 1부 6 법인 등기부등본 1부 7 납세 완납 증명원(국세 및 지방세) 1부 8 신용평가등급 증명(확인)서 1부 9

규격(제안서) 및 제안서 내 제출자료
(원본 : 1부, 사본 : 9부)

고 별첨3 10부

제안요청서 참조/ (전자문서(USB) 제출)
별첨4

10 서약서 1부 11 대리인 입찰시 위임장 및 재직증명서 1부 12 가격제안서 1부 13 USB 1EA

별첨2
나라장터 전자입찰과 동일금액으로 밀봉하여 제출
가격제안서를 제외한 입찰등록서류 일체(전자문서)

2026. 9. 11.
위와 같이 공고합니다.

한국섬유개발연구원장

[별첨 1] 입찰참가신청서 양식 1부.
처리기간

입 찰 참 가 신 청 서
※ 아래사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.

즉시

※ 가격 투찰은 G2B 나라장터에서 기간 내 하시는 것을 유념하시기 바랍니다.
상호 또는 법인명

법인등록번호 주 소 전화번호 자 주민등록번호

신
청
인
대

표 입 찰 공 고 KTDI-20260831 (지 명 ) 번 호 입 찰 일 자 202 . . .

입
찰
개
요

입 찰 건 명

입찰 명 : ‘원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇’ 구매

‧ 보증금율 :
입

납 부 (5%)

‧ 보 증 액 : 금
‧ 보증금납부방법 :

찰
보
증
금

‧ 사유 :
납부면제 및
자 급 확 약

‧ 본인은 낙찰 후 계약 미체결 시 귀원에 낙찰금액에 해당하는 소정의
입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.

대
리
인
‧
사
용
인
감

본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고 자에게 위임합니다. 합니다. 성 명 : 주민등록번호 : 사용인감

본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀원의 일반(제한‧지명) 경쟁 입찰에 참가하고자 귀원에서
정한 공사(물품구매・기술용역) 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨 서류를 첨부
하여 입찰참가신청을 합니다.
2026.

. . 신 청 인

한국섬유개발연구원장 귀하
입찰담당자 :

윤 창 호 [별첨 2] 가격제안서 양식 1부.

가
사 업

명 격 제 안 서

원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매

제 안 금 액 일금 원정 (부가세 포함) (₩ ) 상 호 법인등록번호 주 소 전 화 번 호 대 표 자 주민등록번호 뒤 6자리는 *로 표기

상기 금액으로 가격입찰서를 제출합니다.
※ 첨 부 : 세부 산출 내역서 (반드시 제출)

2026년 월 일 입찰자 : 한국섬유개발연구원장 귀하 [별첨 3] 사용인감계 양식 1부.

사 용 인 감 계
한국섬유개발연구원장 귀하

법인 인감 사용 인감

위의 사용인감은 당사의 대표이사 ○○○이 사용하는 인감으로서 금번 귀
연구원에서 시행하는 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매
입찰 및 계약에 이를 사용하겠으며, 이로 인하여 발생하는 제반 하자는 본인(폐
사)이 책임질 것을 확약하고 이에 인감신고서를 제출합니다.

2026년 상 호 : 주 소 : 대 표 자 : 월 일 [별첨 4] 서약서 양식 1부. 서 약 서

□ 회 사 명 :
□ 사업자번호(법인등록번호) :
□ 소 재 지 :
□ 대 표 자 :
원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매 입찰 참가와 관련,
다음과 같이 제반사항을 준수 할 것을 서약합니다.
1. 제출한 모든 관련 증빙서류는 사실에 근거하여 작성·제출하였으며, 허위 기
재 또는 신청자격 미충족 사실이 확인될 경우 해당 입찰의 참가자격 박탈,
평가대상 제외, 심사 탈락, 낙찰자 결정 취소 등 필요한 조치를 받을 수 있
으며, 향후 입찰 참가자격 제한 등 관련 규정에 따른 불이익 조치에도 이의
를 제기하지 않겠습니다.
2. 제출된 서류의 평가를 위해 귀사의 평가방법 및 평가기준, 평가결과에 순응하
며 어떠한 이의 제기도 하지 않겠습니다.
2026년

월 대 표 자 성 명 일 한국섬유개발연구원 귀하 (서명) 또는 (인)

===== 2. 제안요청서_원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매.hwp =====

『원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매』

제 안 요 청 서 2026. 9. 1. 개요

장비명 : 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇

납품기한 : 계약 후 60일 이내 계약방법 : 규격ㆍ가격 동시입찰

예
산 : 92,000,000원 / 부가세 포함(내자)

2. 제출기한 및 문의

제출처 : 한국섬유개발연구원(대구광역시 서구 국채보상로 136) 운영지원팀(4층)

기술 및 규격분야 문의 : 정우창 파트장(053-560-6681)

3. 제출자료 (제출기한 내 일괄제출) 1) 규격서(Specification) 1부

2) 규격대비표(Comparative Specification) 1부

3) 제품 카달로그 4) 재무제표에 관한 감사보고서(최근 1년) 5) 기타 증빙서류

※ 상기 제출자료는 제안서(붙임 3)에 반드시 포함 하여 제출 요망

4. 업체선정 기준

  • 제안업체에 대한 평가는 붙임 1의 ‘제안서 종합 평가표’에 따라 기술능력, 계약이행 및 사후관리, 재무상태 등으로 구분하여 실시하되, 구체적인 기준과 절차는 연구원이 정하는 바에 따름
  • 낙찰자 결정 방식은 종합 평가표에 의해 평균 85점 이상인 업체를 대상으로 가격경쟁을 통해 결정됨
  • 제안서가 입찰서의 지시사항, 규정, 시방서 및 기타 사항에 위배되고 적합하지 않을 경우 심사 대상에서 제외될 수 있음

- 제출된 제안서는 반환하지 않음 5. 평가점수 계산 기준

  • 총점 기준 최고ㆍ최저 점수를 제외한 나머지 평가위원 점수를 산술평균하여 계산함
  • 단, 최고·최저 점수가 2개 이상일 경우 1개만 제외함
  • 평균점수는 소수점 이하 3자리에서 반올림하여 소수점 이하 2자리까지 산출함

6. 제안서 작성 내용 (상세사항은 붙임 3 제안서 내용 참조)

1) 제안사 소개 2) 납품계획 3) 향후 Service Eng. 관리계획 4) 특별제안 7. 제안서 작성 방법 및 유의사항

  • 제안서에는 본 제안요청서에서 요구하는 모든 사항을 포함하여 작성해야 하며, 제안서의 규격은 A4용지로 하되 편집프로그램 제한 없음. 단, 분량은 최소한으로 하며, [붙임 3] 참조할 것

- 제안서는 반드시 직접 방문하여 접수할 것

(한국섬유개발연구원 본원 : 대구 서구 국채보상로 136 운영지원팀(4층))

  • 제출된 제안서의 내용은 변경할 수 없으며, 계약체결 시 계약조건의 일부로 간주함
  • 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하며, 허위로 작성된 사실이 발견된 경우에는 심사대상에서 제외함.
  • 발주기관은 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가자료 또는 현지실사를 요구할 수 있으며, 제안업체는 이에 응해야 함.
  • 제출된 제안서 및 부속서류는 반환하지 않으며, 제안과 관련된 소요비용은 제안업체의 부담으로 함.

※ 붙임 1. 제안서 종합 평가표 제안서 종합 평가표 □ 제안업체명 : 구분 평 가 항 목 배점 평가점수1) 기술능력 1)-① (45) 공고 규격 및 기술의 적합성 10

시스템 구성의 적합성 및 우수성
(시스템 구성이 규격 이상일 경우 상대비교를 통한 배점 진행)

15 시스템 성능의 우수성 및 신뢰성

(시스템 성능이 규격 이상일 경우 상대비교를 통한 배점 진행)

15 시스템 운영의 안정성 5 납품수행계획 1)-② (30) 기술 지원 인력의 적정성 5 납품 실적의 우수성 (납품 실적 상대비교를 통한 배점 진행) 10 납품 계획 이행 신뢰성 10 설치 계획의 적정성 5 계약이행 /사후관리 1)-③ (25) 교육훈련 계획 및 교육내용의 적정성 5 하자보수

설치 후 12개월 무상 하자보수 계획의 적정성

5 품질보증

사용 부품의 규격, 보증 방법 및 절차, 방침의 적정성

5 재정상태 신용평가등급에 의한 경영상태2) 10 합 계 100

* 모든 항목은 상대비교를 통하여 배점 진행 될 수 있으니, 제안시 명확하고 구체적으로 제안

2026.
.
.

평가위원
(서명)

※ 붙임 2. 평가 배점기준 1) 평가항목별 점수배분에 따른 배점 기준 ① 기술․지식 능력 세부항목에 대한 평가기준 점수배분 최적합 적합 보통 미흡 부적합 15점 15 12 9 6 3 10점 10 8 6 4 2 5점 5 4 3 2 1 ② 납품수행계획 세부항목에 대한 평가기준 점수배분 최적합 적합 보통 미흡 부적합 10점 10 8 6 4 2 5점 5 4 3 2 1 ③ 계약이행/사후관리에 대한 평가기준 점수배분 최적합 적합 보통 미흡 부적합 5점 5 4 3 2 1 2) 신용평가등급에 의한 경영상태 평가기준 경영상태 평가기준(제9조제3항제1호 관련) 신용평가등급 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급 AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 10 BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 8 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 6 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 4

* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함

[주]

1.「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.

2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.

3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.

4. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)

5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.

(예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…

6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.

※ 붙임 3. < 제안서 내용 > Ⅰ. 제안서

<목차> : 아래 목차를 기준으로 작성

1. 제안사 소개 1) 연혁 및 일반현황(양식 1)

2) 조직 및 인원현황(양식 2 및 양식 3)

3) 자산 및 손익 현황(최근 3년)(양식 4)

2. 제안 개요(별도 양식 없음) 1) 납품장비 규격서 2) 납품장비에 대한 규격대비표(양식 5) 3) 제조자 및 공급자 증명서(양식 6) 4) 유,무상 수리(품질) 보증서(양식 7) 5) 납품계획

6) 향후 Service Engineer 활용계획

7) 제안사의 특징과 장점 8) 특별 제안(별도 양식 없음) 9) 제품 카탈로그 10) 기타 증빙서류(납품실적 증빙자료 등) ※ 총 분량 20쪽까지 허용(증빙서류 제외) ※ 제안서는 현장 제출(필수) ※ 필요시 제안서 발표가 있을 수 있음 <양식 1> 제안업체 일반현황

회
사
명

대 표 자

법
인
번 호

사업자등록번호

사 업
분 야

주
소

전
화
번
호

회 사 설 립 년 도

년
월

해당부문 종사기간

년
월 ~
년
월 (
년
개월)

주요연혁 <양식 2> 사업 수행 조직도 사업책임자 부문 부문 부문 부문

주> 1. 분야별 책임자를 명시하여야 한다.

<양식 3> 엔지니어 인력 요약 분야 성 명 부 서 직 위 전공 및 경력 참여율 (%) 학위 전공 학교 경력 A/S팀 책임자 홍길동 박사 년 월

주> 1. 분야별 기술자 기재순서는 평가시 참고할 수 있도록 순위별로 전문 엔지니어의 경력, 직위, 성명을 기재한다.

▪ 작성기준일자 : 제안일 현재 <양식 4> 제안업체 자산 및 손익 현황 (최근 3년) (단위 : 백만원) M-2 년도 M-1 년도 M 년도 자본 부채 자산총액 매출액 당기손익 ※ 입증 가능자료는 최근년도만 1부 제출 (예, 재무제표에 관한 감사보고서) <양식 5> 규 격 대 비 표

Comparative Table of Specification

HSK. No 물품분류번호 공고번호 장비명 : COMMODITY : 제품설명 (Description) 제작자(생산국) Model 업체명 작성자 직 급 성 명 연락처 E-mail 입찰사양 응찰업체 사양 ※ 필요시 가로양식 가능 <양식 6> 제조자 및 공급자 증명서 요청인 (공급자) 상 호 (법인명) 사업자등록번호 요청인 (공급자) 성 명 (대표자명) 사업장소재지 증명인 (제조자) 상 호 (법인명) 사업자등록번호 증명인 (제조자) 성 명 (대표자명) 사업장소재지 건 명 증명서발행번호 No 적용품목 사양 및 규격 수 량 단 위 비 고 1 2

년
월
일

( 공 급 자 )은 입찰공고번호에서 요구하는 제품사양을 만족하는 ( 제 조 자 )에서 제조한 상기물품을 물품구매 입찰유의서에 따라 응찰하여 수락되면 물품구매계약일반조건・계약특별약관・물품규격서 따른 기한과 조건에 의한 계약이행을 위한 책임과 의무를 다할 것입니다.

공급자상호

대 표 자
(인)

( 제 조 자 )은 상기 물품의 제조자임을 증명하고 이에 따라 요청인이 응찰할 상품설명서 및 카다로그, 도면 등의 서류 일체가 적합한 것임을 확인하며 요청인이 상기 물품에 대해 공급이 가능함을(공급자로 선정됨을) 증명합니다.

제조자상호

대 표 자
(인)

<양식 7> 유,무상 수리(품질) 보증서 공 급 자 상 호(법인명) (인) 사업자등록번호 성명(대표자명) 대표전화 사업장소재지 보 증 서 발행번호 No

품
명

사양 및 규격 수 량 단 위 비 고

폐사는 상기 물품에 대해 다음과 같이 보증합니다.

1. 유․무상 수리 보증

납품 후 (
)년간 정당한 사용원칙에 의한 운전 시 발생하는 하자에 대하여 무상 수리가 가능함을 보증하며 무상 보증기간 종료 후 정상적인 장비운용이 가능하도록 A/S와 부품 조달이 용이하도록 할 것을 보증합니다.

2. 품질 보증

공급 제품의 모든 부분은 외관이나 성능면의 품질상[납품시 시험성적서(성능확인서) 제출]에 문제가 없는 신품으로 하며 입찰 공고번호에서 요구하는 제품 사양을 모두 만족시키는 제품을 공급할 것을 보증합니다.

20 년
월
일

상 호

대표자
(인)

===== 3. 국문규격서_원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇 구매.hwp =====
국문규격서

COMMODITY DESCRIPTION 품목번호 Item No. 정부물품분류번호(8자리)

Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit)

품 명 Description 단위 Unit 수량 Q'ty 1 4898999902

원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇

(Microfactory Type Transfer Mobile Robot)

대 1 1. 용도 및 특징

1) 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇(Microfactory Type Transfer Mobile Robot)는 원사콘을 자동으로 적재·이송·공급하는 자율주행 기반 물류 자동화 로봇으로, 협동로봇과 그리퍼를 적용하여 자동사이징기 및 생산설비에 원사콘을 안정적으로 투입할 수 있는 장비임

2) ROS(Robot Operation System)가 포함되어 이를 통해 공정 시뮬레이션 및 연구원에서 AI ROBOT을 보다 쉽게 프로그래밍하고, 개발을 할 수 활용 가능한 장비임.

3) 향후, 다양한 인식센서를 통해 다양한 어플리케이션을 개발 및 테스트를 할 수 있는 플랫폼도 연계도 가능한 설비임

4) 사람들과 장애물을 피하고 정경 마킹 위치 등에 정확하게 원사를 전달하기 위해 자율적으로 이동하는 자율이동 AGV 로봇 용도

5) 협동로봇을 이용한 Pick & Place 기능으로 원사콘을 정밀하게 이송할 수 있어 생산성 향상 및 작업 편의성을 제공함.

6) 특히 원사콘 손상 방지를 위해 내부 확장형(벌림형) 그리퍼 구조를 적용하여 제품 외관 손상을 최소화하였으며, 다양한 규격의 원사콘에 대응 가능한 구조로 설계되어야 함.

7) 본 장비는 마이크로팩토리 지능화·자동화 기술을 적용하여 제조 시험라인의 필수 인프라로 활용되며, 섬유 공정 자동화 및 스마트 제조혁신 인프라 구축을 위한 핵심 장비임.

8) 사이징·정경 등 전 공정에 유기적인 연결을 통해 지능형 생산이 가능하며, 마이크로팩토리 시범 모델 구축 및 실증에 적합해 다수 기업의 기술 도입 및 역량강화 지원에 활용

2. 장비의 구성 1) 주장비

  • 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇
  • Laser Slam 방식 또는 SLAM&NAVI
  • 화물중량(로봇암) : 6kg 이내 (1ea당 개별무게임)

· 로봇 암 길이 : 920mm 정도 · 최고 주행속도 : 0.5m/s 이상

  • 위치 정밀도 / 정지 정밀도 : ±10mm 이내

· 등판능력 : 3도 이내

  • 로봇 중량 : 400kg / 로봇 암 중량 : 52kg * 참고
  • 로봇 디멘젼 : 570 × 1130 × 2493 (W × L × H) * 참고

· 리튬이온(인산철), 6Hr~8Hr 이내 - 주행관리 S/W · 주행 시나리오 도출 및 프로그래밍 제공 1 set 3. 장비의 구성의 특징

※ 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇(Microfactory Type Transfer Mobile Robot)는 원사콘을 자동으로 적재·이송·공급하는 자율주행 기반 물류 자동화 로봇으로, 협동로봇과 그리퍼를 적용하여 자동사이징기 및 생산설비에 원사콘을 안정적으로 투입할 수 있는 장비임.

1) 주요 이송구간인 자동 사이징기의 작업 전/후 원사콘 자동이송을 위한 정확한 위치를 선정 할 수 있도록 구간 구조물을 원사입고, 사이징기, 정경기 앞에 별도로 두어 로봇과 상호 통신 가능하도록 함.

2) AMR 기반 자율주행 기능을 통해 작업자 개입 없이 지정된 경로를 따라 자동 이동하며, 설비 간 원사콘 공급 공정을 효율적으로 수행이 필요하며, 또한 협동로봇을 이용한 Pick & Place 기능으로 원사콘을 정밀하게 이송할 수 있어 생산성 향상 및 작업 편의성을 제공

3) 원사콘 무게가 5kg 정도 예상하며, 이를 자유롭게 상, 하, 좌, 우 이동/적재가 가능하여야 하며, 가급적 장시간 대기가 필요한 공정에는 대기 지그 등을 활용하여 최대한 작업 안전을 고려 하여햐 함.

4. 성능 및 규격 1) 주장비 성능 및 규격

  • 원사 투입, 보관 마이크로팩토리형 이송 이동형 로봇

- 본체

  • Laser Slam 방식 또는 SLAM&NAVI
  • 화물중량(로봇암) : 6kg 이내 (1ea당 개별무게임)

· 로봇 암 길이 : 920mm 정도

  • 로봇 중량 : 400kg / 로봇 암 중량: 52kg

* 가반중량(payload) : 300kg · 최고 주행속도 : 0.5 m/s 이상

  • 위치 정밀도 / 정지 정밀도 : ±10mm 이내

· 등판능력 : 3도 이내

  • 안정장치 : 전/후방, 주변 장애물 감지(주행中)
  • 통신방식 : 산업용 WI-FI 기반, Ethernet 등
  • 로봇 디멘젼 : 570 × 1130 × 2493

(W × L × H) · 배터리 스펙 : 리튬이온(인산철) · 사용시간 : 6Hr ~ 8Hr 이내 - 주행관리 S/W · 주행 S/W 설치 및 매뉴얼 제공 · 주행 시나리오 도출 및 프로그래밍 제공 5. 기타 조건(Remarks)

1) 장비 설치 및 교육 후 1년간 무상 보증수리를 한다.(단, 사용자 과실은 제외)

2) 공급자는 구매자가 지정한 장소에서의 설치 및 운용에 대한 교육을 실시한다.

3) 제품 제조사의 제조 및 공급증명서 원본을 제출하여야한다.

4) 본 제품의 납품일자는 계약 체결 후 60일 이내로 한다.

5) 부대장치는 현장 설치 사항에 따라 협의하여 별도로 구매 진행하며, 이에 적극 협조하여야 함.

===== 4. 긴급조달사유서.pdf =====
긴급입찰 사유서
본 물품의 경우, “섬유산업 지능형 마이크로팩토리 제조 플랫폼 실증 기
반구축“으로 도입되는 장비로써, 긴급사유 “다른 사업과 연계되어 일정
조정을 위하여 불가피한 경우”에 따라 시급한 일정으로 도입을 진행해야
하므로 긴급조달 입찰로 진행함.

한국섬유개발연구원 원장 김 성 만 (인)

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