로봇 AI를 고도화하려면 사람이 물건을 잡고 옮기거나 도구를 사용하는 움직임을 데이터로 만들고 학습시키는 과정이 필요하다. 특히 현실 공간에서 움직이는 피지컬 AI는 텍스트나 이미지와 달리 행동과 물리적 환경이 결합된 데이터를 확보해야 한다. 크라우드웍스가 사람이 VR 장비로 로봇을 원격 조작하고 이 과정에서 생성되는 행동 데이터를 AI 학습용으로 구축하는 전 과정을 공개한다. 정부 피지컬 AI 기술개발 과제에 적용 중인 프로세스를 기반으로 데이터 수집부터 구조화·가공·검증까지 이어지는 과정을 현장에서 시연한다.
AI 테크 기업 크라우드웍스는 오는 6일부터 8일까지 서울 코엑스에서 열리는 ‘AI Festa 2026’에 참가해 피지컬 AI를 위한 로봇 학습 데이터 구축 과정을 선보인다.
크라우드웍스가 ‘AI Festa 2026’에서 VR 텔레오퍼레이션을 활용한 로봇 학습 데이터 구축 과정을 시연한다. 사람이 원격으로 로봇을 조작하면서 생성되는 행동 데이터를 수집하고 태스크·시나리오·서브태스크·액션 단위로 구조화하는 방식이다. (자료 제공: 크라우드웍스)
크라우드웍스는 코엑스 3층 C홀 ‘피지컬 AI & 로봇 특별관’에서 VR 텔레오퍼레이션을 활용한 데이터 구축 과정을 시연한다. 사람이 원격으로 로봇을 조작하면서 발생하는 행동 데이터를 수집하고 AI 학습에 활용할 수 있는 형태로 가공하는 과정이다.
이번 시연은 정부가 추진하는 피지컬 AI 기술개발 국책과제에서 실제 적용 중인 데이터 구축 프로세스를 기반으로 구성한다. 참관객은 로봇 행동이 어떻게 데이터로 수집되고 학습 가능한 형태로 만들어지는지 단계별로 확인할 수 있다.
로봇 행동을 태스크→시나리오→액션으로 쪼갠다
함께 공개하는 ‘피지컬 AI 데이터 플랫폼’은 텔레오퍼레이션과 시뮬레이션 환경에서 생성되는 행동 데이터를 수집·가공·검증하는 과정을 지원한다.
현실에서 로봇이 수행하는 복잡한 움직임을 하나의 데이터로 처리하지 않고 태스크와 시나리오, 서브태스크, 액션 단위로 나눠 구조화하는 것이 특징이다. 로봇이 수행해야 할 작업을 세부 행동 단위로 구분해 학습 데이터를 구성하고 데이터 가공 효율을 높이는 방식이다.
크라우드웍스는 올해 피지컬 AI 관련 정부 연구개발 과제에도 참여하고 있다. 과학기술정보통신부·정보통신기획평가원(IITP)이 추진하고 LG전자가 주관하는 ‘피지컬 AI 모델 학습을 위한 월드 파운데이션 모델 기술개발’ 사업에서 데이터 구축을 담당한다.
울산과학기술원(UNIST) 컨소시엄의 ‘조선업 특화 파운데이션 모델 개발’ 사업에도 참여하고 있다. 이 밖에 조선·항공·제조·자율주행 분야 기업과 피지컬 AI 데이터 수집 프로젝트를 진행하고 있다.
자체 연구 기반도 확대했다. 올해 사내에 ‘피지컬 AI 데이터랩’을 설립해 현실 환경에서 구동되는 피지컬 AI용 멀티모달 데이터의 연구와 실증을 진행하고 있다. 최근에는 경남과 울산에 지역 거점을 마련해 제조기업의 AI 전환(AX) 수요 발굴에도 나섰다.
크라우드웍스 관계자는 “피지컬 AI의 성패는 고품질의 물리 행동 데이터를 얼마나 정밀하게 확보하느냐에 달려 있다”며 “이번 전시를 통해 피지컬 AI 로봇 데이터 구축 역량과 플랫폼을 직접 확인할 수 있을 것”이라고 말했다.
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