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공고문 과 업 명 3D 빈피킹 비전 시스템 구매 2026. 10. 담당 (주)엠엔비젼 과제책임자 이재량 입 찰 공 고 문 1. 입찰에 부치는 사항
가. 공 고 명 : 3D 빈피킹 비전 시스템 구매
나. 구매내역 : 3D 비전 시스템 2식 (세부 사양은 과업지시서/규격서 참조)
다. 납품기한 : 계약일로부터 10일 이내
라. 기초금액 : 금 83,600,000 원 (부가가치세 포함)
2. 입찰 및 계약방법
가. 본 용역은 소액수의(견적제출) 대상 용역입니다.
나. 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 이용한 전자견적 방식으로 진행합니다.
다. 총액입찰 방식입니다. 3. 입찰참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 자격을 갖춘 자
나. 납품하는 주요 장비에 대하여 제조사 또는 공식 수입사의 정품 공급 및 기술지원이 가능한 업체
다. 입찰공고일 전일부터 견적서 제출일(계약상대자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지가 대구광역시에 소재한 업체
4. 입찰서 제출
가. 제출방법 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통한 전자 제출
나. 제출기간 : 공고문에 따름 5. 낙찰자 결정방법
가. 본 용역은 기초금액 기준 ±2% 범위 내에서 작성된 15개의 복수예비가격 중 가장 많이 선택된 4개를 산술평균한 예정가격 대비 낙찰하한율(88%) 이상 최저가격으로 견적을 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
나. 동일가격 입찰자가 2인 이상일 경우 추첨에 의해 결정합니다.
6. 입찰보증금 및 귀속
가. 입찰보증금은 면제하며 지급확약서를 제출한 것으로 간주합니다.
나. 낙찰자가 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 관련 법령에 따라 제재합니다.
7. 입찰의 무효
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 의합니다.
8. 청렴계약 이행서약서
본 입찰에 참가하는 모든 업체는 청렴계약 이행서약서를 제출한 것으로 간주합니다.
9. 기타사항
가. 세부 내용은 과업지시서를 반드시 확인하시기 바랍니다.
나. 제출된 서류는 반환하지 않으며, 본 공고와 관련하여 발생하는 비용은 입찰참가자가 부담합니다.
다. 공고문 해석에 이견이 있을 경우 발주기관의 해석에 따릅니다.
라. 기타 문의사항은 발주기관 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
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공고문
과 업 명 3D 빈피킹 비전 시스템 구매 2026. 10. 담 당 (주)엠엔비젼 과제책임자 이재량
입 찰 공 고 문
1. 입찰에 부치는 사항
가. 공 고 명 : 3D 빈피킹 비전 시스템 구매
나. 구매내역 : 3D 비전 시스템 2식 (세부 사양은 과업지시서/규격서 참조)
다. 납품기한 : 계약일로부터 10일 이내
라. 기초금액 : 금 83,600,000 원 (부가가치세 포함)
2. 입찰 및 계약방법
가. 본 용역은 소액수의(견적제출) 대상 용역입니다.
나. 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 이용한 전자견적 방식으로 진행합니다.
다. 총액입찰 방식입니다.
3. 입찰참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙
제14조에 의한 자격을 갖춘 자
나. 납품하는 주요 장비에 대하여 제조사 또는 공식 수입사의 정품 공급 및 기술
지원이 가능한 업체
다. 입찰공고일 전일부터 견적서 제출일(계약상대자는 계약체결일)까지 법인등기부
상 본점 소재지가 대구광역시에 소재한 업체
4. 입찰서 제출
가. 제출방법 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통한 전자 제출
나. 제출기간 : 공고문에 따름
5. 낙찰자 결정방법
가. 본 용역은 기초금액 기준 ±2% 범위 내에서 작성된 15개의 복수예비가격
중 가장 많이 선택된 4개를 산술평균한 예정가격 대비 낙찰하한율(88%)
이상 최저가격으로 견적을 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
나. 동일가격 입찰자가 2인 이상일 경우 추첨에 의해 결정합니다.
6. 입찰보증금 및 귀속
가. 입찰보증금은 면제하며 지급확약서를 제출한 것으로 간주합니다.
나. 낙찰자가 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 관련 법령에 따라
제재합니다.
7. 입찰의 무효
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 의합니다.
8. 청렴계약 이행서약서
본 입찰에 참가하는 모든 업체는 청렴계약 이행서약서를 제출한 것으로 간주합니다.
9. 기타사항
가. 세부 내용은 과업지시서를 반드시 확인하시기 바랍니다.
나. 제출된 서류는 반환하지 않으며, 본 공고와 관련하여 발생하는 비용은 입찰
참가자가 부담합니다.
다. 공고문 해석에 이견이 있을 경우 발주기관의 해석에 따릅니다.
라. 기타 문의사항은 발주기관 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
===== 과업지시서_3D 빈피킹 비전 시스템 구매.hwp =====
과 업 지 시 서 과업명 3D 빈피킹 비전 시스템 구매 2026. 10. 담당 (주)엠엔비젼 과제책임자 이재량 과 업 지 시 서 1. 개요 1.1 과업 명칭
본 과업의 명칭은 『3D 빈피킹 비전 시스템 구매』이라 한다.
본 과업에서 (주)엠엔비젼을 “발주기관”이라 하고, 공급사를 “계약상대자”라 한다.
1.2 목적
본 과업은 3차원 비전 기술을 활용하여 적재함 내부에 무작위로 적재된 대상물을 인식하고, 로봇의 피킹 작업에 필요한 위치 및 자세 정보를 제공할 수 있는 3D 빈피킹 비전 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.
2. 과업 내용 2.1 납품 및 설치
1. 지정된 장소에 하드웨어 설치 및 네트워크 연결
2. 캘리브레이션 수행 및 기초 환경 최적화 설정
3. 하드웨어 정상 작동 여부 확인 테스트 수행
2.2 기술 지원
1. 하드웨어 장애 발생 시 신속한 기술 지원 및 부품 교체
2. 관리자 대상 기본 운영 교육 실시 2.3 과업기간
1. 본 과업 기간은 계약일로부터 20일 이내로 한다.
2. 과업은 합리적인 공정계획에 따라 차질 없이 수행되어야 한다.
3. 상세 기술 규격 3.1 시스템 구성
납품되는 장비는 아래의 사양과 동등하거나 그 이상의 성능을 가진 신품(정품)이어야 한다.
-비전 컨트롤러(CV-X480D) -카메라 유닛 (CA-E200T) -3D 비전헤드 (RB-1200) -케이블 (OP-88221) -메저링인스트루먼트 (OP-88217) -이더넷케이블 (OP-88837) -메저링인스트루먼트 (OP-88218) -크로스케이블 (OP-66843) -I/O 케이블 (OP-51657) -파워서플라이 (CA-U5) 4. 과업 수행 지침 4.1 제품의 품질 보증
1. 모든 제품은 제조사의 정품 및 신품이어야 하며, 중고품이나 재생품 납품은 불가하다.
2. 납품 시 주요 부품에 대한 제조사 정품 공급 및 기술지원 확약서를 제출하여야 한다.
3. 무상 유지보수 기간은 검수 완료일로부터 1년으로 한다.
4.2 설치 및 시운전 1. 장비 설치 2. 전원 및 통신 연결 3. 비전 시스템 기본 설정 4. 캘리브레이션 5. 3D 영상 취득 테스트 6. 대상물 인식 및 위치정보 취득 테스트 7. 외부 장비와의 통신 테스트 8. 시스템 정상 작동 여부 확인 4.3 기술지원
가. 계약상대자는 장비 설치 및 시운전에 필요한 기술지원을 제공하여야 한다.
나. 장비 이상 발생 시 원인 파악 및 기술지원을 제공하여야 한다.
다. 제조사 또는 공식 공급망을 통한 부품 및 기술지원이 가능하여야 한다.
라. 발주기관의 장비 운영 및 기본적인 사용방법 문의에 대해 기술지원을 제공하여야 한다.
5. 성과물 제출
“계약상대자”는 과업 완료 시 다음의 서류를 제출하여야 한다.
1. 납품 내역서 및 사진첩 1부
2. 제조사 정품 공급 및 기술지원 확약서 각 1부
3. 유지보수 확약서 및 비상연락망 6. 비밀유지
-본 과업 수행 중 취득한 모든 정보는 외부에 유출할 수 없다.
-위반 시 민·형사상 책임을 부담한다.