===== 1. 입찰공고서.pdf =====
고려대학교 산학합력단
연구용 사족보행 로봇 시스템 구매 입찰공고서
1. 입찰에 부치는 사항 및 일정
가. 입찰건명 : 연구용 사족보행 로봇 시스템 구매요청
나. 수량 : 1set
다. 사업예산액 : 25,709,200원 (부가세포함)
라. 납품장소 : 고려대학교 안암캠퍼스 정운오IT교양관 7층 701호
마. 입찰방식 : 전자입찰 (총액), 규격가격 동시평가
바. 규격,가격입찰서 제출 : 국가종합전자조달시스템 (나라장터) 전자제출
사. 개찰일시 : 규격평가 완료 후
아. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템 (나라장터)
자. 납품기한 : 계약일로부터 2개월이내
2. 입찰방법
가. 본 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 이용한 전자입찰로서 총액입찰 및
규격·가격 동시입찰 방식으로 진행한다.
나. 입찰자는 나라장터를 통하여 가격입찰서와 규격(기술)입찰서를 각각 제출하여야
하며, 어느 하나라도 제출하지 않은 경우 입찰을 무효로 처리한다.
다. 가격입찰서에는 구매물품에 대한 부가가치세 및 납품·설치 등에 소요되는 제반
비용을 포함한 총액을 투찰하여야 한다.
라. 규격(기술)입찰서는 붙임 구매요구서 및 평가기준에 따라 작성하여 나라장터를
통해 제출하여야 한다.
마. 제출된 서류는 반환하지 아니한다.
3. 참가자격
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에
의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체
나. 입찰공고일 현재 부도, 파산, 영업정지, 휴업, 폐업, 법정관리, 인허가등록취소,청산,
합병, 매각 등 정리 절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법원에 화의 또는 법정관
리 중이거나 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음.
다. 행정청의 행정처분을 받은상태에 있는 업체 및 국가기관으로부터 입찰참가 자격제
재 중에 있는 업체, 금융 불량 및 이상이 있는 사업자는 입찰에 참가할 수 없음.
라. 본교 공고규격을 충족한 제품을 기한내 납품할 수 있는 업체
마. 국가종합전자조달시스템 (나라장터)에 입찰참가자격 등록을 완료한 업체
4. 낙찰자 결정 및 계약
가. 본 입찰은 규격·가격 동시입찰 방식으로 진행하며, 제출된 규격(기술)입찰서를 평가하
여 총점 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정한다.
나. 규격평가 결과 적격자로 선정된 업체에 한하여 가격입찰서를 개찰한다.
다. 규격 적격자 중 예정가격 이하로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로
결정한다.
라. 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 국가종합전자조달시스템의 자동추첨
방식에 따라 낙찰자를 결정한다.
마. 낙찰자는 낙찰 통보 후 본교가 지정하는 기한 내에 계약을 체결하여야 하며, 계약 시
관련 규정에 따른 계약보증금을 납부하여야 한다.
바. 낙찰자는 납품 완료 시 계약조건에 따라 하자보수보증서를 제출하여야 한다.
사. 규격평가 결과는 적격·부적격 여부로 통보하며, 세부 평가점수는 공개하지 아니한다.
5. 평가기준
※ 규격(기술)평가는 총점 100점 만점으로 하며, 평가점수 90점 이상인 업체를 규격 적격자로
선정한다. 다만, 구매규격서에 명시된 필수 규격 및 구성품을 충족하지 못한 경우에는 평가점
수와 관계없이 부적격 처리할 수 있다.
평가항목
평가내용
1. 사족보행 로봇
평가 점수
플랫폼: 연구용 사족보행
20
로봇 및 연구개발 환경 제공 여부
2. 환경 인식: 3D LiDAR 탑재 및 데이터 활
15
성능
용 가능 여부
3. 연산 시스템: NVIDIA Jetson Orin NX 또
는 동등 이상 온보드 컴퓨팅 환경 제공 여
15
부
4. 자동 운용: Docking Station 지원 및 정상
10
연동 여부
5. 부속품 구성: Remote Controller, Long
Life Battery, Spare Battery, Fast Charger
10
및 로봇 실험용 Hanging Rope 제공 여부
유지보수
무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부 10
1.(장비입고/설치) 전문 엔지니어가 설치, 담
당자에게 장비와 주변 부품들을 인계
장비입고/설치
2.(교육) 연구실 담당자가 자체 유지관리 능
20
교육
력을 갖도록 운영교육 실시, 기술 전수를 위
한 수시 방문 지원
총점
100
6. 입찰보증금 및 입찰무효
가. 입찰보증금의 납부 및 귀속 등에 관한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한
법률 시행령」 등 관계 법령 및 나라장터 전자입찰 관련 규정에 따른다.
나. 입찰참가자격이 없는 자가 한 입찰, 가격입찰서 또는 규격(기술)입찰서를 제출하지
않은 입찰 등 관계 법령 및 본 공고에서 정한 입찰무효 사유에 해당하는 입찰은
무효로 한다.
7. 양도 및 공동수급 제한
본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청,
공동 도급 할 수 없다.
8. 계약해지 및 손해배상
규격 미달품을 납품하거나 비정품을 납품할 경우 계약의 일부 또는 전부를 해제
또는 해지할 수 있으며, 이로 인하여 공급받는 자가 손해를 입었을 경우 공급자는
이를 배상할 책임을 진다.
9. 기타사항
가. 공고문에 언급되지 않은 사항은 입찰공고일 현재 적용되는 국가계약관련법령 등
관련 규정에 의함.
<문의사항 안내 >
□ 입찰 및 계약에 관한 내용 : 앵커사업단 박명선 (Tel. 02-3290-4562)
□ 사양 및 규격에 관한 내용 : 최현진 연구원 (Tel. 010-5635-4749)
2026. 10. 고려대학교 산학협력단
===== 2. 규격서.pdf =====
물품구매규격서
COMMODITY DESCRIPTION
품목번호
품 명 세부품명번호 단위 수량 Item No. Description (10자리) Unit Q'ty 1
Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360
4898999902 SET 1
Ⅰ. 제품 사용 용도 (End user's Use)
1. 본 장비는 사족보행 로봇의 이동제어, 자율주행, 환경인식 및 로봇 제어 알고리즘 연구를
위한 연구용 로봇 플랫폼으로 활용한다.
2. 3차원 LiDAR를 이용하여 주변 환경의 거리 및 형상 정보를 취득하고, 위치추정, 지도작성,
장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 개발·검증에 활용할 수 있어야 한다.
3. 온보드 컴퓨팅 시스템을 이용하여 센서 데이터 처리, 로봇 제어 및 인공지능 기반 알고리즘
을 실시간으로 수행할 수 있어야 한다.
4. Docking Station 및 추가 배터리를 이용하여 반복적인 로봇 실험과 장시간 연구 수행이 가
능하여야 한다.
5. 로봇 실험 시 전도 및 추락 위험을 줄이기 위한 안전보조장비를 포함하여 안정적인 연구환
경을 구성할 수 있어야 한다.
Ⅱ. 장비의 구성 (Configurations of Goods)
1. Main body (주장비)
- Unitree Go2 Edu Plus 사족보행 로봇 1 EA
2. Sensor / Computing System
- Mid-360 3D LiDAR 1 EA
- NVIDIA Jetson Orin NX 기반 온보드 컴퓨팅 시스템 1 Set
3. Docking / Charging System
- Docking Station 1 EA
- Fast Charger 1 EA
4. Accessories (부속품)
- Remote Controller 1 EA
- Long Life Battery, 15,000 mAh 1 EA
- Spare Long Life Battery, 15,000 mAh / 432 Wh 1 EA
- Unitree G1 Hanging Rope 1 EA
- 장비 운용에 필요한 전원, 통신 및 기타 기본 부속품 일체
- 1 -
Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
1. 사족보행 로봇 시스템
- 4개의 다리를 이용한 보행 및 이동이 가능한 연구용 사족보행 로봇일 것.
- Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상의 연구용 플랫폼일 것.
- 연구개발용 프로그래밍 및 제어환경을 제공할 것.
- 외부 센서 및 컴퓨팅 장치와 연동할 수 있을 것.
- 원격조종기를 이용한 기본적인 로봇 운용이 가능할 것.
2. 3D 환경인식 시스템
- Mid-360 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 거리센서를 포함할 것.
- 주변 환경의 3차원 거리정보를 실시간으로 취득할 수 있을 것.
- 위치추정, 지도작성, 장애물 인식 및 자율주행 연구에 활용 가능한 데이터를 제공할 것.
3. 온보드 컴퓨팅 시스템
- NVIDIA Jetson Orin NX 또는 동등 이상의 연산 성능을 갖는 임베디드 컴퓨팅 시스템을
포함할 것.
- 로봇 및 3D LiDAR 센서와 연동하여 실시간 데이터 처리 및 연구용 알고리즘 실행이
가능할 것.
4. Docking Station
- 로봇과 호환되는 Docking Station을 포함할 것.
- 로봇의 반복적인 충전 및 연구 운용을 지원할 수 있을 것.
- 로봇 시스템과 정상적으로 연동되어야 할 것.
5. Battery / Charging System
- 기본 장착 배터리는 Long Life Battery일 것.
- 배터리 정격용량은 15,000 mAh 이상일 것.
- 동일 또는 호환 가능한 Long Life Battery 1 EA를 예비배터리로 추가 제공할 것.
- 예비배터리의 정격용량은 15,000 mAh / 432 Wh 이상일 것.
- Fast Charger를 제공할 것.
6. Safety Accessory
- 로봇 실험 시 전도 또는 추락 방지 등의 안전 확보에 활용 가능한 Hanging Rope 1 EA를
제공할 것.
- 로봇 실험환경에서 현수 및 안전보조 용도로 사용할 수 있어야 할 것.
Ⅳ. 기타 조건(Remarks)
1. 검수 조건
1) 사족보행 로봇 본체 및 모든 구성품의 납품 완료
2) 로봇 시스템 정상 부팅 및 기본 동작 확인
3) Remote Controller를 통한 기본 운용 확인
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4) 3D LiDAR 센서 정상 동작 및 데이터 취득 확인
5) 온보드 컴퓨팅 시스템 정상 동작 확인
6) Docking Station과 로봇 시스템의 정상 연동 확인
7) 배터리 및 충전 시스템 정상 동작 확인
8) 주요 부속품 및 안전보조장비 납품 확인
9) 기본 시운전 완료
2. 보증기간 : 납품일로부터 1년 이상
3. 설치 : 지정된 장소에 장비를 설치하고 정상적으로 사용할 수 있도록 초기 설정을 완료
4. 기술지원
1) 초기 운용을 위한 기술지원
2) 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원
3) 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원
5. 기타
1) 납품되는 모든 제품은 신품 및 정품이어야 한다.
2) 납품업체는 장비 운용에 필요한 기본 소프트웨어, 드라이버 및 관련 자료를 제공하여야 한
다.
3) 본체, 센서, 컴퓨팅 시스템, Docking Station 및 주요 부속품은 상호 호환되어 정상적으로
통합 운용될 수 있어야 한다.
4) 규격서에 명시되지 않은 세부사항은 제조사의 표준사양 및 공급조건에 따른다.
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