===== 공고문(3).hwpx =====
진안군공고 제2026 – 1105호
수의견적제출(물품) 안내 공고(민간입찰대행)
○ 본 입찰은 전북 진안군 진안읍 미재길 67, 강성백이 시행하는 민간보조사업으로 진안군에서 입찰을 대행하는 건이며, 계약대상자로 결정된 자는 “지방계약법령”을 적용하여 강성백과 직접 계약을 체결하시고 이행하여 주시기 바랍니다.
○ 또한, 진안군 재무관이 낙찰자선정 후 보조사업자와 계약이 체결되지 않을 시는 본 물품의 입찰자체가 무효 처리되며, 이에 대한 책임을 대행입찰자인 진안군 재무관에게 물을 수 없습니다.
○ 입찰 참가자께서는 반드시 물품규격 및 시방서 내용을 숙지하시고 입찰에 참가하시기 바라며, 미확인하여 발생되는 모든 책임은 입찰 참가자에게 있음을 알려드립니다.
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰건명 : 2026년 스마트팜 작업자 추종 운반로봇 시범 보급사업 작업자 추종형 운반로봇 구입(민간입찰대행)
나. 구입내역 : 작업자 추종형 운반로봇 1대(세부내역은 물품규격 및 시방서 참조)
다. 기초금액 : 금50,000,000원
라. 납품기간 : 계약일로부터 90일 이내
마. 납품장소 : 보조사업자 지정장소
2. 입찰방법
가. 총액입찰, 수의계약(전자견적), 제한지역(전북특별자치도), 제한적최저가(88%) 입니다.
나. 본 입찰은 전자입찰로만 집행하며 나라장터(http://www.g2b.go.kr)의 전자입찰시스템을 이용하여 제출하여야 합니다.
3. 입찰등록 및 개찰일시
입찰개시일시
입찰마감일시
개찰(입찰)일시
개찰장소
2026. 10. 12.(월)
[18:00]
2026. 10. 16.(금)
[14:00]
2026. 10. 16.(금)
[15:00]
진안군 개찰용
전용 PC
4. 입찰 참가 자격
가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 입찰 참가자격을 갖춘 업체로서, 공고일 전일 현재 법인등기부상 본점소재지(개인사업자인 경우 사업자등록증에 또는 관련 법령에 따른 허가‧인가‧면허‧등록‧신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)가 전북특별자치도에 있는 업체로 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 계속 유지하고 있는 자
나. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정에 따라 국가종합조달시스템에 입찰참가자격등록 마감일시까지 농업용로봇(세부품명번호 10자리 4898999601)을 제조물품으로 입찰참가 등록한 자
다. 「중소기업 기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘중소기업·소상공인확인서를 소지한 업체
※ 상기 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 하며, 중소기업 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인되지 않을 경우 입찰참가 자격이 없습니다.
라. 본 시방서에 기재된 특허 또는 기술은 성능 이해를 위한 참고사항이며, 특정 특허 또는 특정 업체 제품으로 제한하지 않습니다. 동등 이상의 성능을 가진 제품으로 입찰할 수 있습니다.
마. 본 입찰은 전자입찰방식으로 집행되므로 국가종합 전자조달 센터에 등록을 필한 자이어야 합니다. [전자입찰 미등록 업체인 경우에는 입찰집행 전일까지 국가종합전자조달센터(http://www.g2b.go.kr)에 이용자 등록을 하여야 합니다.]
5. 예정가격 및 낙찰자 결정방법
가. 본 입찰의 예정가격은 ‘지방자치단체 원가계산 및 예정가격 작성요령’에 따라 작성한 복수예비가격 15개 중에서, 입찰에 참여하는 각 업체가 2개씩 추첨한 결과 가장 많이 집계된 4개의 예비가격을 산술평균한 가격으로 결정됩니다.
나. 본 입찰은 수의견적 제출안내에 의한 입찰로 예정가격 이하로서 낙찰하한율(88%)이상으로 견적서를 제출한 자 중 최저가격으로 제출한 자 순서에 따라 「지방자치단체 입찰 및 계약
집행기준」 제5장 수의계약운영요령 <별표1> 결격사유 중 어느 하나에도 해당되지 않는 자를 낙찰자로 결정합니다.
다. 동일가격으로 입찰한 최저가 입찰자가 2인 이상인 경우에는 전자입찰특별유의서 제15조의 규정에 따라 전자조달시스템을 통한 ‘동가입찰 낙찰자 자동추첨프로그램’을 통하여 낙찰자를 결정합니다.
라. 낙찰자가 없을 경우에는 개찰일로부터 1일 이내에 재입찰을 실시할 수 있습니다.
※ 재입찰 시 참여업체에게 별도 통보하지 않습니다.
마. 최종 낙찰자는 결정 통보를 받은 날부터 10일 이내에 계약을 체결하여야 합니다.
6. 입찰보증금
지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제37조 제3항의 규정에 의거 입찰에
참여하는 모든 사업자에 대하여 입찰보증금은 납부 면제하되, 입찰보증금지급 확약서를 제출
(전자입찰서 제출로 갈음) 하여야 하며, 귀속사유가 발생하면 지방자치단체를 당사자로 하는
계약에 관한 법률 시행령 제38조의 규정에 따라 납부하여야 합니다.<hp:fwSpace/>
7. 입찰의 무효
지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조 및 동법 시행규칙 제42조,
지방자치단체 입찰 및 계약 집행기준의 입찰유의서, 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별
유의서 등에 의합니다.
8. 청렴계약 이행준수
가. <hp:fwSpace/>본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약 이행을 위한 청렴계약입찰특별유의서 및 청렴계약특수조건을 자세히 알고 입찰에 참가하여야 하며, 청렴계약입찰유의서 및 청렴계약특수조건은 나라장터(www.g2b.go.kr)에서 알아볼 수 있습니다.
나. 입찰서를 제출한 자는 청렴계약이행서약서를 제출한 것으로 간주하며 낙찰자로 선정된 업체는 진안군과 계약 체결 시 청렴계약이행서약서를 제출하여야 합니다.
9. 입찰 참가자 유의사항
가. 계약체결이후 대가청구시 청구금액의 1.5%에 해당하는 전북특별자치도지역개발공채를 매입하여야 합니다.
나. 입찰 참가자는 반드시 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 시행령, 전자입찰특별유의서, 지방자치단체 물품구매입찰유의서, 입찰공고문, 시방서 및 규격서, 국가종합조달시스템 전자입찰유의서 등 기타 입찰에 필요한 사항을 열람 또는 구입하여 그 내용을 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.
다. 전자입찰 참가 희망업체가 전산장애 등의 사유로 인하여 전자입찰등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 전자입찰서 접수마감 24시간 이전에 국가종합전자조달(g2b) 콜센터(☏1588-0800)에 문의하여 주시기 바라며, 장애발생으로 입찰에 참여하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
라. 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니, 개찰일시에 유찰여부를 국가종합전자조달시스템『입찰정보-물품-개찰결과』에서 확인하여 공고된 시간 내에 재입찰에 참가하여야 합니다.
마. 본 입찰은 전자입찰 입찰자 신원확인제도가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능합니다.
10. 보충정보 제공처
가. 전자입찰 이용안내 : 조달청 전자조달 콜센터(☎1588-0800)
나. 입찰결과<hp:fwSpace/><hp:fwSpace/>안내<hp:fwSpace/><hp:fwSpace/>:<hp:fwSpace/><hp:fwSpace/>국가 종합전자 조달시스템<hp:fwSpace/><hp:fwSpace/><hp:fwSpace/>홈페이지(나라장터 www.G2B.go.kr)
다. <hp:fwSpace/>관련 회계법령 및 조달청집행기준을 인터넷을 통하여 열람하고자 하는 경우에는 조달청홈페이지(http//www.pps.go.kr) 및 국가 종합전자 조달시스템 홈페이지의 “자료실"을 활용하시기 바랍니다.
라. 기타<hp:fwSpace/><hp:fwSpace/>자세한<hp:fwSpace/><hp:fwSpace/>사항 과업 설명 및 내용은 기술보급과(☏430-8642), 입찰에 관한 사항은 재무과(☏430-2272)로 문의 바랍니다.
2026. 10. 12. 진안군 재무관
===== 공고문(3).pdf =====
나. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정에 따라 국가종합조달시스템에 입찰참가자격등록
진안군공고 제2026 – 1105호
마감일시까지 농업용로봇(세부품명번호 10자리 4898999601)을 제조물품으로 입찰참가 등록한 자
다. 「중소기업 기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에
수의견적제출(물품) 안내 공고(민간입찰대행)
따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘중소기업·소상공인
확인서를 소지한 업체
※ 상기 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 하며,
○ 본 입찰은 전북 진안군 진안읍 미재길 67, 강성백이 시행하는 민간보조사업으로 진안군에서
입찰을 대행하는 건이며, 계약대상자로 결정된 자는 “지방계약법령”을 적용하여 강성백과
직접 계약을 체결하시고 이행하여 주시기 바랍니다.
중소기업 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인되지 않을 경우 입찰참가
자격이 없습니다.
라. 본 시방서에 기재된 특허 또는 기술은 성능 이해를 위한 참고사항이며, 특정 특허 또는 특정
○ 또한, 진안군 재무관이 낙찰자선정 후 보조사업자와 계약이 체결되지 않을 시는 본 물품의 입찰
업체 제품으로 제한하지 않습니다. 동등 이상의 성능을 가진 제품으로 입찰할 수 있습니다.
자체가 무효 처리되며, 이에 대한 책임을 대행입찰자인 진안군 재무관에게 물을 수 없습니다.
마. 본 입찰은 전자입찰방식으로 집행되므로 국가종합 전자조달 센터에 등록을 필한 자이어야 합니다.
○ 입찰 참가자께서는 반드시 물품규격 및 시방서 내용을 숙지하시고 입찰에 참가하시기 바라며,
[전자입찰 미등록 업체인 경우에는 입찰집행 전일까지 국가종합전자조달센터(http://www.g2b.go.kr)에
이용자 등록을 하여야 합니다.]
미확인하여 발생되는 모든 책임은 입찰 참가자에게 있음을 알려드립니다.
5. 예정가격 및 낙찰자 결정방법
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰건명 : 2026년 스마트팜 작업자 추종 운반로봇 시범 보급사업 작업자 추종형 운반로봇 구입(민간입찰대행)
가. 본 입찰의 예정가격은 ‘지방자치단체 원가계산 및 예정가격 작성요령’에 따라 작성한 복수예비
가격 15개 중에서, 입찰에 참여하는 각 업체가 2개씩 추첨한 결과 가장 많이 집계된 4개의
나. 구입내역 : 작업자 추종형 운반로봇 1대(세부내역은 물품규격 및 시방서 참조)
예비가격을 산술평균한 가격으로 결정됩니다. 다. 기초금액 : 금50,000,000원
나. 본 입찰은 수의견적 제출안내에 의한 입찰로 예정가격 이하로서 낙찰하한율(88%)이상으로
라. 납품기간 : 계약일로부터 90일 이내
견적서를 제출한 자 중 최저가격으로 제출한 자 순서에 따라 「지방자치단체 입찰 및 계약
마. 납품장소 : 보조사업자 지정장소
집행기준」 제5장 수의계약운영요령 <별표1> 결격사유 중 어느 하나에도 해당되지 않는 자를
낙찰자로 결정합니다.
2. 입찰방법
다. 동일가격으로 입찰한 최저가 입찰자가 2인 이상인 경우에는 전자입찰특별유의서 제15조의
가. 총액입찰, 수의계약(전자견적), 제한지역(전북특별자치도), 제한적최저가(88%) 입니다.
나. 본 입찰은 전자입찰로만 집행하며 나라장터(http://www.g2b.go.kr)의 전자입찰시스템을
이용하여 제출하여야 합니다.
규정에 따라 전자조달시스템을 통한 ‘동가입찰 낙찰자 자동추첨프로그램’을 통하여 낙찰
자를 결정합니다.
라. 낙찰자가 없을 경우에는 개찰일로부터 1일 이내에 재입찰을 실시할 수 있습니다.
※ 재입찰 시 참여업체에게 별도 통보하지 않습니다.
마. 최종 낙찰자는 결정 통보를 받은 날부터 10일 이내에 계약을 체결하여야 합니다.
3. 입찰등록 및 개찰일시
입찰개시일시
입찰마감일시 개찰(입찰)일시 개찰장소
2026. 10. 12.(월)
[18:00]
2026. 10. 16.(금)
[14:00]
2026. 10. 16.(금)
[15:00]
진안군 개찰용
전용 PC
6. 입찰보증금
지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제37조 제3항의 규정에 의거 입찰에
참여하는 모든 사업자에 대하여 입찰보증금은 납부 면제하되, 입찰보증금지급 확약서를 제출
(전자입찰서 제출로 갈음) 하여야 하며, 귀속사유가 발생하면 지방자치단체를 당사자로 하는
계약에 관한 법률 시행령 제38조의 규정에 따라 납부하여야 합니다.
4. 입찰 참가 자격
가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른
7. 입찰의 무효
입찰 참가자격을 갖춘 업체로서, 공고일 전일 현재 법인등기부상 본점소재지(개인사업자인 경우
지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조 및 동법 시행규칙 제42조,
사업자등록증에 또는 관련 법령에 따른 허가‧인가‧면허‧등록‧신고 등에 관련된 서류에 기재된
지방자치단체 입찰 및 계약 집행기준의 입찰유의서, 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별
사업장의 소재지)가 전북특별자치도에 있는 업체로 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 계속 유지하고 있는 자
유의서 등에 의합니다.
8. 청렴계약 이행준수
가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약 이행을 위한 청렴계약입찰특별유의서 및 청렴계약
특수조건을 자세히 알고 입찰에 참가하여야 하며, 청렴계약입찰유의서 및 청렴계약특수조건은
나라장터(www.g2b.go.kr)에서 알아볼 수 있습니다.
나. 입찰서를 제출한 자는 청렴계약이행서약서를 제출한 것으로 간주하며 낙찰자로 선정된
업체는 진안군과 계약 체결 시 청렴계약이행서약서를 제출하여야 합니다.
9. 입찰 참가자 유의사항
가. 계약체결이후 대가청구시 청구금액의 1.5%에 해당하는 전북특별자치도지역개발공채를 매입
하여야 합니다.
나. 입찰 참가자는 반드시 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 시행령, 전자입찰
특별유의서, 지방자치단체 물품구매입찰유의서, 입찰공고문, 시방서 및 규격서, 국가종합조달시스템
전자입찰유의서 등 기타 입찰에 필요한 사항을 열람 또는 구입하여 그 내용을 입찰 전에 완전히
숙지하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.
다. 전자입찰 참가 희망업체가 전산장애 등의 사유로 인하여 전자입찰등록 및 투찰이 곤란한 경우
에는 전자입찰서 접수마감 24시간 이전에 국가종합전자조달(g2b) 콜센터(☏1588-0800)에 문의
하여 주시기 바라며, 장애발생으로 입찰에 참여하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
라. 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니, 개찰일시에 유찰여부를 국가종합전자조달시스템
『입찰정보-물품-개찰결과』에서 확인하여 공고된 시간 내에 재입찰에 참가하여야 합니다.
마. 본 입찰은 전자입찰 입찰자 신원확인제도가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표자 또는
입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능합니다.
10. 보충정보 제공처
가. 전자입찰 이용안내 : 조달청 전자조달 콜센터(☎1588-0800)
나. 입찰결과 안내 : 국가 종합전자 조달시스템 홈페이지(나라장터 www.G2B.go.kr)
다. 관련 회계법령 및 조달청집행기준을 인터넷을 통하여 열람하고자 하는 경우에는 조달청홈페이지
(http//www.pps.go.kr) 및 국가 종합전자 조달시스템 홈페이지의 “자료실"을 활용하시기 바랍니다.
라. 기타 자세한 사항 과업 설명 및 내용은 기술보급과(☏430-8642), 입찰에 관한 사항은 재무과
(☏430-2272)로 문의 바랍니다.
2026. 10. 12. 진안군 재무관
===== 물품규격 및 시방서.hwpx =====
스마트팜 작업자 추종 운반로봇
보급 시범 운반로봇 구입
○ 스마트팜 작업자 추종 운반로봇 보급 시범 : 1종 1대
구 분
품 명
수량(대)
단가(원)
금액(원)
비 고
스마트팜 작업자 추종 운반로봇 보급 시범
작업자 추종형
운반로봇
1대
50,000,000
50,000,000
시 방 서 - 추종형 운반로봇 시스템 -
(특허 등록번호 10-2021-0177994)
2026. 10. . 농업용 추종로봇시스템 제작 시방서 1. 시스템 개요 및 설계 방향 (1) 개 요
본 과업은 농업용 추종용 운반로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농산물을 시설온실내에서 운반을 하거나 작업자를 레일위에서 추종할 수 있는 로봇 시스템을 제작 설치하는 것이다. 농업용 추종 로봇 시스템은, 추종로봇 1대, 콘크리트 바닥에서 자율주행 가이드라인인 형광 가이드라인 1set(설치 포함)를 포함한다.
(2) 적용 범위
본 과업은 농업용 추종 로봇시스템의 제작, 시험, 검사, 운반, 설치, 교육 및 시운전에 대하여 규정한다.
(3) 적용 일반 제작납품기간은 계약일로부터 90일로 한다.
본 과업에서 기술된 기술 사양은 장비의 성능 및 설계의 기준을 반드시 준수하여야 한다. 명기되지 않은 사항에 대해서도 제작자는 최신 기술을 도입하고 양질의 자재를 사용하여 구조적으로 안전하고 운용 및 정비가 용이하며 최고의 성능이 보장되도록 하여야 한다. 특히 교육적인 지원이 완벽히 이루어져야 한다.
그림1의 구성이 실현된 예가 있는 공급사이어야 하며 농업용 추종로봇 시스템은 국내에서 제작 및 조립이 완성되어야 한다.
(4) 적용 기준
설비에 사용되는 주요 기능 부품은 KS표준, ISO표준 등 관련 국가 표준 또는 국제 표준에 따른 제품을 사용하여야 하며, 전기 기기와 부품은 전기용품 안전 관리에 관한 법규 등을 준수하여야 한다.
2. 시스템 구성
구 분
내 역
세부항목
수량
로봇 운영
시설 구축
통제반
로봇 통제 단말기(로봇부착형)
1EA
로봇 통제용 S/W(로봇 내장형)
1EA
원거리 모니터링용 S/W(웹)
1EA
로봇 주행
시설
베터리 충전기 (내장형 또는 외장형)
1EA
로봇 추종 라인시스템
1개소
로봇(시스템 포함) 제작
추종
로봇
로봇 플랫폼
1EA
로봇 베터리(내장)
1Set
*제품 업그레이드를 위해 사전고지 없이 진행 될 수 있습니다.
3. 시스템 세부 사양
항목
내용
크기
2000× 780× 100 (L x W x H)
중량
400㎏ (로봇)
최대적재량
300kg
배터리
400(A/h)
로봇 속도
Max .037㎧
추종 유지 거리
0.5m (거리 변경가능)
HMI
4.3인치
카메라
RGB, Depth
동작 시간
8시간 이상
통신 방식
LTE
방수등급
IP65(메인 제어기)
기능
- 작업자 추종기능
자율주행기능
로봇정보 관제기능
*제품 업그레이드를 위해 사전고지 없이 진행 될 수 있습니다.
4. 구성품 세부 사항
(1) 추종 로봇
가) 형식 : 자율주행형 배터리 구동식 추종용 로봇
나) 특징 : 추종 및 자율 주행기능 사용이 용이하고 충돌전 및
충돌 시 안전 정지가 가능하여야 됨.
다) 적재함 : 적재상사 4열, 1-4단 가능
라) 통신 : LTE (심카드 필요) *관제시스템 사용 시 심카드 구매 필요
마) 센싱 : RGB depth 센싱(추종), 광학 센싱(자율주행)
바) 동작 : 8시간 연속동작, 파이프 레일(추종), 콘크리트(자율주행)
사) 연동 운전 : 자동릴장치와 호환되는 장력 감지 장치 구비, 호스 연결 부 스위벨 장치 구비.
아) 바퀴 : 레일과 지면에서 자유로이 움직일 수 있는 구조로 레일용, 지면용 전용 바퀴가 별도로 장착되어 있으며 수직하중을 분산할 수 있는 하중 분산용 바퀴가 적용되어 있는 구조.
자) Operating Temp : 5 - 40℃
차) Relative Humidity : up to 85 %
카) Power : AC 220V/380V 배터리 충전식
(2) 관제 시스템
가) 기능
<hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/>
- 로봇 위치, 속도.
<hp:tab width="4000" leader="0" type="1"/>
- 로봇 작업 이력.
(*예고 없이 업그레이드를 위하여 변경될수 있습니다.)
5. 시스템 조작 방법
시스템 조작과 관련된 내용은 아래와 같다.
(1) 추종로봇은 AC 220V 전원으로 충전하여 구동이 가능해야 함.
(2) 전원 스위치를 On 하면 시스템 부팅 및 제어가 가능한 상태로 실행
(3) 로봇과 추종기능 안정성을 위하여 각각 배지의 운전은 작업자가 직접
위치하도록 함.
6. 기타 사항
(1) 하자보수는 1년으로 한다 (단, 천재지변 및 담당자의 부주의로 인한 것은 제외)
(2) 성능향상을 위해 세부 사항이 일부 조정될 수 있음(기존 시험제품보다 상향조정 되어야 함)
(3) 레일은 폭 550mm(파이프 중심-중심거리), 파이프 지름은 50mm의 표준 규격으로 설치된 환경에서 로봇이 레일에 진입할 수 있다. (사전확인 필요)
(4) 로봇아 운행가능 하도록 콘크리트 바닥면은 폭3M 이상인 곳에서만 설치가 가능하다. (사전확인 필요)
(5) 여기에 명시되지 않은 것은 농업용 추종 로봇 시스템이 원활히 운행되도록 비용추가 없이 설치되어야 하며, 2시간 이상 충분한 시험작동 및 교육을 실시하여야 한다.
(6) 현장 확인을 반드시 함께 실시하고 설치시 충분한 회의를 실시하여 적기에 납품되도록 최선의 노력을 한다.
(7) 문구상 해석은 상호 협의하여 사업이 완료되도록 한다.
===== 물품규격 및 시방서.pdf =====
스마트팜 작업자 추종 운반로봇
보급 시범 운반로봇 구입
○ 스마트팜 작업자 추종 운반로봇 보급 시범 : 1종 1대
구
분
스마트팜 작업자 추종
운반로봇 보급 시범
품 명 수량(대)
작업자
추종형
운반로봇
1대 단가(원) 금액(원) 50,000,000 50,000,000 비 고 시 방 서 - 추종형 운반로봇 시스템 -
(특허 등록번호 10-2021-0177994)
2026. 10. .
농업용 추종로봇시스템 제작 시방서
1. 시스템 개요 및 설계 방향
(1) 개 요
본 과업은 농업용 추종용 운반로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농
산물을 시설온실내에서 운반을 하거나 작업자를 레일위에서 추종할 수 있는 로봇
시스템을 제작 설치하는 것이다. 농업용 추종 로봇 시스템은, 추종로봇 1대, 콘크
리트 바닥에서 자율주행 가이드라인인 형광 가이드라인 1set(설치 포함)를 포함한
다.
(2) 적용 범위
본 과업은 농업용 추종 로봇시스템의 제작, 시험, 검사, 운반, 설치, 교육 및 시
운전에 대하여 규정한다.
(3) 적용 일반
제작납품기간은 계약일로부터 90일로 한다.
본 과업에서 기술된 기술 사양은 장비의 성능 및 설계의 기준을 반드시 준수하
여야 한다. 명기되지 않은 사항에 대해서도 제작자는 최신 기술을 도입하고 양질
의 자재를 사용하여 구조적으로 안전하고 운용 및 정비가 용이하며 최고의 성능이
보장되도록 하여야 한다. 특히 교육적인 지원이 완벽히 이루어져야 한다.
그림1의 구성이 실현된 예가 있는 공급사이어야 하며 농업용 추종로봇 시스템
은 국내에서 제작 및 조립이 완성되어야 한다.
(4) 적용 기준
설비에 사용되는 주요 기능 부품은 KS표준, ISO표준 등 관련 국가 표준 또는
국제 표준에 따른 제품을 사용하여야 하며, 전기 기기와 부품은 전기용품 안전 관
리에 관한 법규 등을 준수하여야 한다.
2. 시스템 구성
구
분 내 역
세부항목
로봇 통제
단말기(로봇부착형)
통제반
로봇 운영
로봇 통제용 S/W(로봇
내장형)
원거리 모니터링용
시설 구축
S/W(웹)
베터리 충전기
로봇 주행
(내장형 또는 외장형)
수량
1EA
1EA 1EA 1EA
시설
로봇 추종 라인시스템 1개소
로봇(시스
템 포함)
제작
추종
로봇
로봇 플랫폼 1EA 로봇 베터리(내장) 1Set
*제품 업그레이드를 위해 사전고지 없이 진행 될 수 있습니다.
3. 시스템 세부 사양
항목
내용 크기
2000× 780× 100 (L x W x H)
중량 400㎏ (로봇) 최대적재량 300kg 배터리 400(A/h) 로봇 속도 Max .037㎧
추종 유지
거리
0.5m (거리 변경가능) HMI 4.3인치 카메라 RGB, Depth 동작 시간 8시간 이상 통신 방식 LTE 방수등급 IP65(메인 제어기) 기능
- 작업자 추종기능
- 자율주행기능
- 로봇정보 관제기능
*제품 업그레이드를 위해 사전고지 없이 진행 될 수 있습니다.
4. 구성품 세부 사항
(1) 추종 로봇
가) 형식 : 자율주행형 배터리 구동식 추종용 로봇
나) 특징 : 추종 및 자율 주행기능 사용이 용이하고 충돌전 및
충돌 시 안전 정지가 가능하여야 됨.
다) 적재함 : 적재상사 4열, 1-4단 가능
라) 통신 : LTE (심카드 필요) *관제시스템 사용 시 심카드 구매 필요
마) 센싱 : RGB depth 센싱(추종), 광학 센싱(자율주행)
바) 동작 : 8시간 연속동작, 파이프 레일(추종), 콘크리트(자율주행)
사) 연동 운전 : 자동릴장치와 호환되는 장력 감지 장치 구비, 호스 연결 부 스
위벨 장치 구비.
아) 바퀴 : 레일과 지면에서 자유로이 움직일 수 있는 구조로 레일용, 지면용 전
용 바퀴가 별도로 장착되어 있으며 수직하중을 분산할 수 있는 하중
분산용 바퀴가 적용되어 있는 구조.
자) Operating Temp : 5 - 40℃
차) Relative Humidity : up to 85 %
카) Power : AC 220V/380V 배터리 충전식
(2) 관제 시스템
가) 기능
- 로봇 위치, 속도.
- 로봇 작업 이력.
(*예고 없이 업그레이드를 위하여 변경될수 있습니다.)
5. 시스템 조작 방법
시스템 조작과 관련된 내용은 아래와 같다.
(1) 추종로봇은 AC 220V 전원으로 충전하여 구동이 가능해야 함.
(2) 전원 스위치를 On 하면 시스템 부팅 및 제어가 가능한 상태로 실행
(3) 로봇과 추종기능 안정성을 위하여 각각 배지의 운전은 작업자가 직접
위치하도록 함.
6. 기타 사항
(1) 하자보수는 1년으로 한다 (단, 천재지변 및 담당자의 부주의로 인한 것은 제외)
(2) 성능향상을 위해 세부 사항이 일부 조정될 수 있음(기존 시험제품보다 상향조정
되어야 함)
(3) 레일은 폭 550mm(파이프 중심-중심거리), 파이프 지름은 50mm의 표준 규격으
로 설치된 환경에서 로봇이 레일에 진입할 수 있다. (사전확인 필요)
(4) 로봇아 운행가능 하도록 콘크리트 바닥면은 폭3M 이상인 곳에서만 설치가 가능
하다. (사전확인 필요)
(5) 여기에 명시되지 않은 것은 농업용 추종 로봇 시스템이 원활히 운행되도록 비용
추가 없이 설치되어야 하며, 2시간 이상 충분한 시험작동 및 교육을 실시하여야
한다.
(6) 현장 확인을 반드시 함께 실시하고 설치시 충분한 회의를 실시하여 적기에 납품
되도록 최선의 노력을 한다.
(7) 문구상 해석은 상호 협의하여 사업이 완료되도록 한다.