===== (긴급)2026-10-12-공고문.hwp =====
(긴급) 입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
① 건
명: 지능형 휴머노이드 로봇 구매
② 계약방법: 제한경쟁 ③ 낙찰자 결정방법: 적격심사 ④ 납품기한: 계약 후 15일 이내
⑤ 사업금액: 176,000,000원(부가세 포함)
⑥ 기초금액: 176,000,000원(부가세 포함)
※ 기타 세부사항(세부내역, 상세수량, 규격 등)은 전자입찰 공고서에 첨부된 규격서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다.
※ 입찰에 부치는 사항을 확인하고 이행해야 하는 사업으로 관련 법령 및 규격, 단가, 납품기한 및 단종여부 등 조달에 관한 사항을 입찰서 제출 전에 필히 검토 후 납품가능 여부를 반드시 확인해야 하며 이를 확인하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
2. 입찰서 제출 및 개찰
① 개찰일시: 2026. 10. 20. 11:00 이후
② 입찰방식: 전자입찰
③ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)
④ 전자입찰서 제출 개시일시: 나라장터 입찰공고 참조
⑤ 전자입찰서 제출 마감일시: 나라장터 입찰공고 참조
3. 입찰참가자격
입찰에 참가하려면 아래 조건을 모두 충족해야 합니다.
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제43조 및 제43조의2」에 의거 “협상에 의한 계약체결” 방법을 적용
②「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격요건을 구비한 자
③ 국가를 당사자로 하는 계약에 의한 법률 시행령 제76조 규정에 의한 제한사유가 없는 자
중소기업 및 소상공인 확인
④「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의2」에 따른 중소기업 및 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업 및 소상공인확인서(입찰마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자
⑤ 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 「휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리:
4898999903)」에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자
⑥ 계약체결 시 국세 및 지방세의 체납 사실이 없어야 합니다.
⑦ 입찰에 참가하는 업체는 상기 조건을 모두 충족해야 합니다.
⑧ 공동도급 불가 및 하도급 불허 4. 제출 서류 및 입찰보증금의 납부 ○ 제출서류 목록 - (첨부 양식) 입찰사양서 1부
- (해당 자료가 있을 경우) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부
- 소기업·소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용) 중 1부
- 경쟁입찰참가자격등록증(나라장터 출력) 1부
- 사업자등록증 1부 ○ 낙찰예정자 제출서류
- 「국세 및 지방세 완납증명서」(각 1부), 「4대 사회보험료 완납증명서」(1부)
- 제조사의 기술지원 확약서 1부
⦁수입업체, 공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음
⦁제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음
※ 제출 서류가 사본일 경우 “사실과 상위 없음”을 확인 날인하여 제출
○ 입찰보증금
- 입찰보증금(5%) 납부는 면제하되 입찰보증금 지급각서 제출로 대체함
- 입찰보증금 지급각서는 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함
- 낙찰자가 소정의 기일까지 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 시 동 보증금을 낙찰자에게 청구함
◎ 제안서는 조달업체 매뉴얼 을 참고하여 제안서를 온라인으로 제출하여 주시기 바라며 이에 대한 자세한 사항은 정부조달콜센터 에 문의하시기 바랍니다 (1588-0800) .
※ 입찰공고에서 요구하는 제출서류 일체 5. 낙찰자 결정방법: 적격심사
① 본 입찰은「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제42조제1항에 의거 적격심사를 거쳐 낙찰자를 결정합니다.
- 적격심사 평가기준:「조달청물품구매적격심사세부기준」제4조제1항
- 입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사합니다.
※ 낙찰하한율: 86.245%
② 종합평점이 같을 경우에는「국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서」제15조에 따라 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용하여 낙찰자를 결정합니다.
※ 입찰의 예정가격은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 작성된 복수예비가격의 중 4개를 산술평균한 가격으로 결정합니다.
6. 입찰의 무효
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조제4항, 같은 법 시행규칙 제44조 및「(계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서」제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
<유의사항>
* 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
7. 청렴계약이행각서 제출: 이 입찰에 참여하는 모든 업체는 행정규칙 청렴계약 입찰특별유의서 제2조의 규정에 의거 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰대상자로 선정된 업체는「청렴유지계약서」를 제출하여야 합니다.
8. 유의사항
① 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시「조달청전자입찰시스템 이용약관」,「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」,「(계약예규) 정부입찰ㆍ계약 집행기준」,「(계약예규)물품구매(제조)계약일반조건」,「(계약예규)물품구매(제조)입찰유의서」, 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 숙지하고 입찰에 참가해야 하며, 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰자에게 있습니다.
② 제출서류는 사실대로 작성해야 하며, 거짓임이 판명되는 경우 우리 연구소는 계약체결 이후라도 해당 계약을 해제 또는 해지할 수 있습니다.
③ 입찰공고일 기준 부도 또는 파산상태, 법정관리 중이거나 국가, 지방자체단체, 정부출연 및 투자기관 등에 부정당업체로 제재를 받은 업체는 이 건 입찰에 참가할 수 없습니다.
④ 본 사업예산은 부가가치세가 포함된 금액이므로 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰해야 함.
⑤ 입찰참가 희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
⑥ 본 입찰과 관련하여 비리․불공정행위가 있는 경우 경영지원팀([email protected])을 통하여 신고할 수 있습니다.
⑦ 본 입찰은 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식) 및 하도급이 불가합니다.
9. 문의처
- 입찰, 계약 관련: 입찰 담당자(010-7421-2412)
- 물품 규격 관련: 규격서 참조 위와 같이 공고합니다. ㈜펀잇 대표이사
===== (긴급)2026-10-12-공고문.pdf =====
(긴급) 입
찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
① 건
명: 지능형 휴머노이드 로봇 구매
② 계약방법: 제한경쟁
③ 낙찰자 결정방법: 적격심사
④ 납품기한: 계약 후 15일 이내
⑤ 사업금액: 176,000,000원(부가세 포함)
⑥ 기초금액: 176,000,000원(부가세 포함)
※ 기타 세부사항(세부내역, 상세수량, 규격 등)은 전자입찰 공고서에 첨부된 규격서 등을
반드시 확인하시기 바랍니다.
※ 입찰에 부치는 사항을 확인하고 이행해야 하는 사업으로 관련 법령 및 규격, 단가, 납품
기한 및 단종여부 등 조달에 관한 사항을 입찰서 제출 전에 필히 검토 후 납품가능 여부
를 반드시 확인해야 하며 이를 확인하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
2. 입찰서 제출 및 개찰
① 개찰일시: 2026. 10. 20. 11:00 이후
② 입찰방식: 전자입찰
③ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)
④ 전자입찰서 제출 개시일시: 나라장터 입찰공고 참조
⑤ 전자입찰서 제출 마감일시: 나라장터 입찰공고 참조
3. 입찰참가자격
입찰에 참가하려면 아래 조건을 모두 충족해야 합니다.
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제43조 및 제43조의2」에 의거 “협상에
의한 계약체결” 방법을 적용
②「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조
의 규정에 의한 자격요건을 구비한 자
③ 국가를 당사자로 하는 계약에 의한 법률 시행령 제76조 규정에 의한 제한사유가 없는 자
중소기업 및 소상공인 확인
④「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의2」에 따른 중소기업
및 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업 및
소상공인확인서(입찰마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한
자
⑤ 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 「휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리:
4898999903)」에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자
⑥ 계약체결 시 국세 및 지방세의 체납 사실이 없어야 합니다.
⑦ 입찰에 참가하는 업체는 상기 조건을 모두 충족해야 합니다.
⑧ 공동도급 불가 및 하도급 불허
4. 제출 서류 및 입찰보증금의 납부
○ 제출서류 목록
- (첨부 양식) 입찰사양서 1부
- (해당 자료가 있을 경우) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부
- 소기업·소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용) 중 1부
- 경쟁입찰참가자격등록증(나라장터 출력) 1부
- 사업자등록증 1부
○ 낙찰예정자 제출서류
- 「국세 및 지방세 완납증명서」(각 1부), 「4대 사회보험료 완납증명서」(1부)
- 제조사의 기술지원 확약서 1부
⦁수입업체, 공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음
⦁제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음
※ 제출 서류가 사본일 경우 “사실과 상위 없음”을 확인 날인하여 제출
○ 입찰보증금
- 입찰보증금(5%) 납부는 면제하되 입찰보증금 지급각서 제출로 대체함
- 입찰보증금 지급각서는 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함
- 낙찰자가 소정의 기일까지 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 시 동 보증금을 낙찰자
에게 청구함
◎ 제안서는 조달업체 매뉴얼 을 참고하여 제안서를 온라인으로 제출하여 주시기 바라며 이
에 대한 자세한 사항은 정부조달콜센터 에 문의하시기 바랍니다 (1588-0800) .
※ 입찰공고에서 요구하는 제출서류 일체
5. 낙찰자 결정방법: 적격심사
① 본 입찰은「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제42조제1항에 의거 적격심
사를 거쳐 낙찰자를 결정합니다.
- 적격심사 평가기준:「조달청물품구매적격심사세부기준」제4조제1항
- 입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰
한 자의 순으로 심사합니다.
※ 낙찰하한율: 86.245%
② 종합평점이 같을 경우에는「국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서」제15조에 따라
전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용하여 낙찰자를 결정합니다.
※ 입찰의 예정가격은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 작성된 복수예비가격의 중 4개를 산술
평균한 가격으로 결정합니다.
6. 입찰의 무효
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조제4항, 같은 법 시행규칙 제44
조 및「(계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서」제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
<유의사항>
* 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두
등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참
가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입
찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
7. 청렴계약이행각서 제출: 이 입찰에 참여하는 모든 업체는 행정규칙 청렴계약 입찰특별유의
서 제2조의 규정에 의거 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰대상자로 선정
된 업체는「청렴유지계약서」를 제출하여야 합니다.
8. 유의사항
① 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시「조달청전자입찰시스템 이용약관」,「국가종합전자
조달시스템 전자입찰특별유의서」,「(계약예규) 정부입찰ㆍ계약 집행기준」,「(계약예
규)물품구매(제조)계약일반조건」,「(계약예규)물품구매(제조)입찰유의서」, 기타 입찰
에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 숙지하고 입찰에 참가해야 하며, 숙지하지 못하여 발
생하는 책임은 입찰자에게 있습니다.
② 제출서류는 사실대로 작성해야 하며, 거짓임이 판명되는 경우 우리 연구소는 계약체결
이후라도 해당 계약을 해제 또는 해지할 수 있습니다.
③ 입찰공고일 기준 부도 또는 파산상태, 법정관리 중이거나 국가, 지방자체단체, 정부출연
및 투자기관 등에 부정당업체로 제재를 받은 업체는 이 건 입찰에 참가할 수 없습니다.
④ 본 사업예산은 부가가치세가 포함된 금액이므로 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은
반드시 부가가치세를 포함하여 투찰해야 함.
⑤ 입찰참가 희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 곤란한
경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해
문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는
모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
⑥ 본 입찰과 관련하여 비리․불공정행위가 있는 경우 경영지원팀([email protected])을 통하여
신고할 수 있습니다.
⑦ 본 입찰은 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식) 및 하도급이 불가합니다.
9. 문의처
- 입찰, 계약 관련: 입찰 담당자(010-7421-2412)
- 물품 규격 관련: 규격서 참조
위와 같이 공고합니다.
㈜펀잇 대표이사
===== 물품 내역 및 세부 규격서.pdf =====
물품 내역 및 세부 규격서
1. 구매 개요
2. 구분 내용 품명 지능형 휴머노이드 로봇 수량 로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함) 용도
AI·로봇 기술 연구개발, 을숙도, 아미산 전망대 도슨트 로봇
납품형태
완제품 납품 및 정상 작동 가능한 상태로 설치·설정
납품기한 계약 후 15일 이내 규격기준
아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품
주요 요구 규격
구분
세부 규격 로봇 형태 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇 크기 높이 약 1.3m급 중량 약 40kg 이하급 총 자유도(DOF) 30 DOF 이상 팔 자유도 한쪽 팔 7 DOF 이상 다리 자유도 한쪽 다리 6 DOF 이상 허리 자유도 3 DOF 이상 머리 자유도 1 DOF 이상 팔 도달거리 엔드이펙터 제외 550mm 이상 최대 관절 토크 120 N·m급 이상 이동속도 최대 1.8m/s 이상 보행
전진·후진·좌우 이동 및 제자리 회전 기능 지원
적재하중
특정 자세 기준 최대 3kg급 이상, 전체 작업영역 기준 1kg급 이상
운용온도 -10℃ ~ 40℃수준
3. 센서 및 환경 인식 시스템
구분
요구 규격 3D 환경인식 3D LiDAR 탑재 Depth 센서 RGB-D 카메라 탑재 전면 카메라 스테레오 RGB 카메라 후면 카메라 후방 RGB 카메라 상호작용 카메라 사용자 인식용 RGB 카메라 터치센서 헤드 또는 상호작용용 터치센서 지원 음성 입력 마이크 어레이 지원 음성 출력 스피커 지원 공간 인식
LiDAR 및 영상센서를 이용한 환경 인식 및 공간 데이터 획득 가능
4. AI 연산 및 개발 환경
구분
요구 규격 메인 제어 컴퓨팅 로봇 동작제어용 독립 컴퓨팅 유닛 탑재 상호작용 컴퓨팅
인간-로봇 상호작용 처리를 위한 별도 컴퓨팅 유닛 탑재
AI 개발용 컴퓨팅
NVIDIA Jetson Orin NX급 이상
AI 연산성능 157 TOPS급 이상 GPU NVIDIA Ampere 아키텍처급 이상 GPU 메모리 16GB 이상 저장공간 512GB 이상 개발지원
외부 응용프로그램 및 AI 기능 개발을 위한 SDK 제공
2차 개발
사용자 애플리케이션 및 로봇 기능 확장을 위한 2차 개발 지원
업데이트 OTA 방식 소프트웨어 업데이트 지원
5. 개발 및 외부 인터페이스
구분
요구 규격 Ethernet
Gigabit Ethernet(RJ45) 2포트 이상
USB USB Type-A 및 Type-C 지원 외부 전원 12V 및 48V 외부 전원 인터페이스 지원 영상 출력 외부 영상 출력 인터페이스 지원 SDK 로봇 제어 및 응용개발용 SDK 제공 원격제어 휴대용 무선 리모컨을 통한 로봇 동작 제어 모바일 연동 모바일 애플리케이션 연동 지원 네트워크 Wi-Fi 및 Bluetooth 지원
6. 기본 구성품
납품 시 다음의 구성품을 포함하여야 한다.
- 휴머노이드 로봇 본체 1식
- 전용 배터리
- 전용 충전기
- 휴대용 무선 리모컨
- 전원 및 연결 케이블
- 사용자 매뉴얼 또는 전자 매뉴얼
- SDK 및 개발 관련 문서
- 로봇 제어 및 설정에 필요한 소프트웨어
- 제조사 기본 제공 부속품 일체
7. 필수 기능
- 독립적인 이족 보행 및 균형 유지
- 전진·후진·좌우 이동 및 회전
- 상·하체 및 팔 관절의 개별 또는 통합 동작
- LiDAR 및 카메라를 이용한 주변 환경 데이터 획득
- RGB-D 기반 Depth 정보 획득
- 영상 및 센서 데이터의 외부 개발환경 활용
- 무선 리모컨을 이용한 수동 조작
- Wi-Fi 또는 유선 네트워크를 통한 외부 시스템 연동
- SDK를 이용한 사용자 프로그램 및 AI 응용기능 개발
- 소프트웨어 및 펌웨어 업데이트 기능
8. 납품 및 검수 조건
① 납품 및 설치
공급자는 지정된 장소에 제품을 납품하고 정상 작동이 가능한 상태로 설치·설정하여야 한다.
② 기본 교육
납품 시 다음 내용을 포함한 사용자 교육을 실시하여야 한다.
- 전원 ON/OFF 및 기본 운용
- 배터리 충전 및 교체
- 리모컨 조작
- 기본 보행 및 동작 제어
- 비상정지 및 안전조치
- SDK 및 개발환경 사용방법
- 기본적인 장애 대응 및 유지관리 방법
③ 검수
검수 시 다음 사항을 확인한다.
- 외관 및 구성품 이상 여부
- 전원 및 배터리 정상 작동 여부
- 기립 및 균형유지 기능
- 전·후진 및 좌·우 보행 기능
- 관절 동작 여부
- LiDAR 및 카메라 센서 정상 인식 여부
- 유·무선 네트워크 연결 여부
- 리모컨 연결 및 제어 여부
- SDK 및 개발용 컴퓨팅 시스템 접근 여부
④ 기술지원
납품 제품에 대해서는 국내에서 기술지원 및 장애 대응이 가능하여야 하며, 공급자는 제조사
또는 제조사가 지정한 공식 공급망을 통한 기술지원 체계를 갖추어야 한다.
9. 하자보수
- 하자보수 기간 : 1년
- 하자보수 조건
납품일로부터 1년, 무상 A/S (단, 사용 부주의로 인한 고장은 별도)
10 기타 조건
○ 공통사항
- 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의
규격을 제안하여야 한다.
- 제안에 포함된 물품은 제조사 정품이어야 함
- 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
- 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.
15
○ 관련 문의 : 개발팀 문준석 이사 ([email protected])
===== 입찰사양서 양식.hwpx =====
입 찰 사 양 서
(Bidding Specification)
※ 사전에 공고서와 규격서에 따른 물품 공급 여부를 확인하시기 바랍니다.
□ 업체명 :
(인감)
□ 담당자 :
□ 연락처 :
/ 이동전화 :
공고번호
:
공 고 명
:
□ 입찰 참가 물품 상세규격
◦ 세부품목명
:
◦ 제 조 사
:
◦ 모델명
:
업체 제안규격(Bidding Specification)
※ 공고 규격과 비교하여 입찰업체가 제안한 물품의 규격(동급 및 동급 이상)을 비교‧확인 가능하도록 구체적으로 작성
※ 아래 일자 및 책임자 서명란은 입찰 접수 완료 후 (주)펀잇 작성하는 부분임 (입찰업체 작성 불가).
업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
2026년
월
일
책임자(또는 구매요구자) :
(서명)