===== 02_입찰재공고문_4족 보행 로봇 구축 용역.hwp =====
(화연 제2026-106호) 용역 입찰 재공고 1. 입찰에 부치는 사항 입찰명 예 산 금 액 입찰관련
특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축사업(4족 보행 로봇 구축 용역)
170,000,000원 (부가세포함) 제한경쟁, 전자입찰, 협상에의한계약 2. 입찰참가자격 등 일반사항
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조에 의한 자격을 갖춘 자로써 입찰서 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 업체
나. 입찰등록 마감일시까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록서류상 하자가 없는 업체
다. 본 공고의 제안요청서에서 명시한 요건을 갖춘 자
3. 입찰등록 마감 일시 및 규격제안서 제출 입찰서류 및 전자입찰서마감일시 제안서평가(기술평가) 개찰일시 비 고 2026.11.03.(화) 11:00 까지 2026.11.05.(목) 15:00 장소: KTR 울산청사 회의실(다운동)
1.일시 : 2026.11.05.(목) 17:00
2.개찰 : KTR 과천청사 담당관PC 전자입찰
※ 서류 제출처 : (우: 44412) 울산광역시 중구 종가로 15 (다운동 411)
한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀 (052-220-3193)
※ 연구원 제안서(규격)심사 상황에 따라 개찰이 연기될 수 있습니다.
(단, 이때에는 개별적으로 연기 일시를 통보예정)
4. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰(예정)금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 입찰이행보증보험증권으로 우리 연구원에 제출하여야 합니다.
나. 낙찰자가 10일 내에 계약을 체결하지 않을시 보증금은 우리 연구원에 귀속됩니다.
* 보증기간의 시작일 : 입찰서 제출 마감일 이전
보증기간의 만료일 : 입찰서 제출 마감일 다음날부터 30일 이후일 것
5. 입찰서 제출 및 낙찰자 결정방법
가. 본 입찰은 국가종합전자조달 입찰시스템(나라장터)을 이용하여 전자입찰로 집행하므로 국가종합전자조달 입찰시스템 이용약관(입찰자용)에 동의하여 지정 공인인증기관의 인증서를 받은 후 입찰 집행일 전일까지 국가종합전자조달 http://www.g2b.go.kr 시스템에 이용자 등록을 마친 경우에만 입찰에 참여할 수 있습니다.
나. 전자입찰서 제출 확인은 국가종합전자조달(http://www.g2b.go.kr) 시스템에서 확인 바랍니다.
다. 나라장터에 입찰시 반드시 입찰금액과 일치하는 견적서를 첨부화일로 업로드하여 주시기 바랍니다.
라. 본 입찰은 협상에의한계약으로서 2인이상의 유효한 입찰자로부터 제출된 서류(제안서 등)로 제안발표회를 통하여 기술평가를 실시합니다.
* 연구원 사정에 따라 비대면평가로 변경될 수 있으며, 신청마감 후 별도통보예정
마. 제안평가는 기술점수(90%)와 가격입찰서(전자)를 개봉한 가격점수(10%)를 합하여 산정하고, 최고점수를 득한 순으로 우선협상대상자로 선정하여 협상을 실시합니다.
* 입찰신청시 제출한 가격제안서와 전자입찰서가 다른 경우 전자입찰서가 우선합니다.
바. 동일점수 입찰자가 있을 경우 기술점수가 높은 자를 선순위자로 합니다.
6. 입찰무효 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행규칙 제44조에 준함.
가. 부정심사서류 제출자는 낙찰자 결정대상에서 제외 또는 계약해제, 해지요건이 되며 부정당업자로 제재를 받게 됩니다.
나. 개찰결과 예정가격 및 기타 본 공고와 상이한 내용으로 개찰이 진행되었을 경우 개찰결과를 무효로 합니다.
7. 유의사항 및 참고사항
가. 제품 사양서는 규격검토에 충분할 정도로 세부적인 내용을 기술하여야 하며,
나. 연구원은 입찰참가자가 제출한 사양서를 기준으로 규격의 적합여부를 판정하며, 참가자는 연구원의 결정에 이의를 제기할 수 없으며,
다. 입찰공고 및 관련서류에 명시되지 아니한 사항은 연구원이 정하는 바에 따릅니다.
라. 입찰공고 및 입찰결과에 대한 정보는 국가종합조달(나라장터) http://www.g2b.go.kr 시스템에서 확인하시고, 전자입찰등록 등에 어려움이 있는 경우에는 국가종합조달(나라장터) Call center (☎ 1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.
마. 본 입찰공고문은 한국화학융합시험연구원 홈페이지 http://www.ktr.or.kr/ 에서도 볼 수 있습니다.
바. 기타 문의 및 입찰에 관한 사항은 행정지원실 (☎ 02-2164-0054) 으로 문의 바랍니다.
8. 제출서류 제출서류 비고 1 입찰참가 신청서 1 부 2 입찰이행보증보험증권 1 부 입찰금액의 5/100 이상 3 인감증명원 1 부 4 사업자등록증 사본 1 부 5 법인등기부 등본 1 부 개인 : 주민등록등본 6 납세완납 증명원 (국세 및 지방세) 1 부 7 납품실적 증명원(1) 1 부 8 견적서 1 부 입찰금액과 다른 경우 계약 시 다시 제출 9 제안서 및 요약서(2) 10 부 제안서 출력본 10부, 전자문서 1부 (USB) 10 그밖에 과업지시서에서 요구한 서류
※ 제안발표자료 별도 제출(자격심사 기준 참조)
※ 연구원 사업자등록번호 : 연구원 홈페이지 사업자등록증 참조
* (1) 납품실적 증명원【최근 3년 이내의 동일(또는 유사) 과업으로 1업체 이상】
(2) 제안서 및 신용평가등급 확인서 포함 : [제안서 기술평가 항목]를 참고하여 작성 ▣ 담 당 자
내
용
담당자 연 락 처 등록 및 입찰 문의 행정지원실 이명구 수석 02-2164-0054 규격 및 제안 문의 제조AI융합기술팀 김대현 책임 052-279-3193 2026년 10월 20일 (재)한국화학융합시험연구원장
===== 02_입찰재공고문_4족 보행 로봇 구축 용역.pdf =====
(화연 제2026-106호)
용역
용역 입찰
입찰 재공고
재공고
1. 입찰에 부치는 사항
입찰명
예 산 금 액 입찰관련 170,000,000원 제한경쟁, 전자입찰, (부가세포함) 협상에의한계약
특별안전구역 스마트
안전솔루션 구축사업(4족
보행 로봇 구축 용역)
2. 입찰참가자격 등 일반사항
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조에 의한 자격을 갖춘 자로써
입찰서 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으
로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 업체
나. 입찰등록 마감일시까지 구비서류 (입찰참가신청서 등 )를 제출하여 등록서류상
하자가 없는 업체
다 . 본 공고의 제안요청서에서 명시한 요건을 갖춘 자
3. 입찰등록 마감 일시 및 규격제안서 제출
입찰서류 및
전자입찰서마감일시
2026.11.03.(화)
11:00 까지
제안서평가(기술평가)
2026.11.05.(목) 15:00
장소: KTR 울산청사
회의실(다운동)
개찰일시
1.일시 : 2026.11.05.(목) 17:00
2.개찰 : KTR 과천청사 담당관PC
비 고 전자입찰
※ 서류 제출처 : (우: 44412) 울산광역시 중구 종가로 15 (다운동 411)
한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀 (052-220-3193)
※ 연구원 제안서(규격)심사 상황에 따라 개찰이 연기될 수 있습니다.
(단, 이때에는 개별적으로 연기 일시를 통보예정)
4. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰(예정)금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을
입찰이행보증보험증권으로 우리 연구원에 제출하여야 합니다.
나. 낙찰자가 10일 내에 계약을 체결하지 않을시 보증금은 우리 연구원에 귀속됩니다.
* 보증기간의 시작일 : 입찰서 제출 마감일 이전
보증기간의 만료일 : 입찰서 제출 마감일 다음날부터 30일 이후일 것
5. 입찰서 제출 및 낙찰자 결정방법
가. 본 입찰은 국가종합전자조달 입찰시스템(나라장터)을 이용하여 전자입찰로 집행하므
로 국가종합전자조달 입찰시스템 이용약관(입찰자용)에 동의하여 지정 공인인증기관의
인증서를 받은 후 입찰 집행일 전일까지 국가종합전자조달 http://www.g2b.go.kr 시스
템에 이용자 등록을 마친 경우에만 입찰에 참여할 수 있습니다.
나. 전자입찰서 제출 확인은 국가종합전자조달(http://www.g2b.go.kr) 시스템에서 확인
바랍니다.
다. 나라장터에 입찰시 반드시 입찰금액과 일치하는 견적서를 첨부화일로 업로드하
여 주시기 바랍니다.
라. 본 입찰은 협상에의한계약으로서 2인이상의 유효한 입찰자로부터 제출된 서류(제
안서 등)로 제안발표회를 통하여 기술평가를 실시합니다.
* 연구원 사정에 따라 비대면평가로 변경될 수 있으며, 신청마감 후 별도통보예정
마. 제안평가는 기술점수(90%)와 가격입찰서(전자)를 개봉한 가격점수(10%)를 합하여
산정하고, 최고점수를 득한 순으로 우선협상대상자로 선정하여 협상을 실시합니다.
* 입찰신청시 제출한 가격제안서와 전자입찰서가 다른 경우 전자입찰서가 우선합니다.
바. 동일점수 입찰자가 있을 경우 기술점수가 높은 자를 선순위자로 합니다.
6. 입찰무효 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행규칙 제44조에 준함.
가. 부정심사서류 제출자는 낙찰자 결정대상에서 제외 또는 계약해제, 해지요건이 되
며 부정당업자로 제재를 받게 됩니다.
나. 개찰결과 예정가격 및 기타 본 공고와 상이한 내용으로 개찰이 진행되었을 경
우 개찰결과를 무효로 합니다.
7. 유의사항 및 참고사항
가. 제품 사양서는 규격검토에 충분할 정도로 세부적인 내용을 기술하여야 하며,
나. 연구원은 입찰참가자가 제출한 사양서를 기준으로 규격의 적합여부를 판정하
며, 참가자는 연구원의 결정에 이의를 제기할 수 없으며,
다. 입찰공고 및 관련서류에 명시되지 아니한 사항은 연구원이 정하는 바에 따릅니다.
라. 입찰공고 및 입찰결과에 대한 정보는 국가종합조달(나라장터) http://www.g2b.go.kr 시
스템에서 확인하시고, 전자입찰등록 등에 어려움이 있는 경우에는 국가종합조달(나라장
터) Call center (☎ 1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.
마. 본 입찰공고문은 한국화학융합시험연구원 홈페이지 http://www.ktr.or.kr/ 에서도
볼 수 있습니다.
바. 기타 문의 및 입찰에 관한 사항은 행정지원실 (☎ 02-2164-0054) 으로 문 의 바 랍 니 다 .
8. 제출서류
제출서류
비고 1 입찰참가 신청서 1 부 2 입찰이행보증보험증권 1 부 3 인감증명원 1 부 4 사업자등록증 사본 1 부 5 법인등기부 등본 1 부 6 납세완납 증명원 (국세 및 지방세) 1 부 7 납품실적 증명원(1) 1 부 8 견적서 1 부 9 제안서 및 요약서(2) 10 부 입찰금액의 5/100 이상 개인 : 주민등록등본
입찰금액과 다른 경우 계약 시 다시 제출
제안서 출력본 10부,
전자문서 1부 (USB)
10 그밖에 과업지시서에서 요구한 서류
※ 제안발표자료 별도 제출(자격심사 기준 참조)
※ 연구원 사업자등록번호 : 연구원 홈페이지 사업자등록증 참조
* (1) 납품실적 증명원【최근 3년 이내의 동일(또는 유사) 과업으로 1업체 이상】
(2)
제안서 및 신용평가등급 확인서 포함
: [제안서 기술평가 항목]를 참고하여 작성
▣ 담 당 자
내
용 담당자 연 락 처 등록 및 입찰 문의 행정지원실 이명구 수석 02-2164-0054 규격 및 제안 문의 제조AI융합기술팀 김대현 책임 052-279-3193 2026년 10월 20일 (재)한국화학융합시험연구원장
===== 03_제안요청서_F.hwp =====
제 안 요 청 서 사 업 명 특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축사업 용 역 명 4족 보행 로봇 구축 전담기관 한국산업단지공단 2026. 09.
목
차
Ⅰ. 사업 개요 1 1. 사업 개요 1 2. 추진 개요 1 3. 사업 범위 2 4. 주요 기능 3 5. 기대 효과 3 6. 납품 및 추진일정 3 Ⅱ. 제안요청 내용 5 1. 제안요청 내용 5 2. 제안요청 상세내용 6 Ⅲ. 제안 안내 25 1. 입찰 방식 25 2. 제안서 평가 방법 및 선정 절차 25 Ⅳ. 제안서 작성 및 제출 29 1. 제안서 일반사항 29 2. 제안서의 효력 29 3. 제안서 작성 지침 및 유의사항 30 4. 제안서 제출 일정 및 방법 31 [붙임 1] 시험설비 규격서 32 Ⅰ. 사업 개요 1 사업 개요
❍ (사 업 명) 특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축사업(2차년도)
❍ (용 역 명) 4족 보행 로봇 구축 용역
❍ (용역기간) 계약일로부터 2026년 12월 04일까지
❍ (납품조건) 현장 설치 및 운행 정상화(시운전) 기준
❍ (하자보수) 검수 완료일로부터 2년(무상)
2 추진 개요 가. 추진방향
❍ 본 사업은 울산미포국가산업단지 내 지하배관 및 화학공정 설비 대상 누출 감지, 순찰 등 스마트 안전 모니터링 체계 구축을 통해 산단 내 안전성을 제고하고 사고를 예방하고자 하는 스마트 안전인프라 구축사업임
– 기구축 4족 보행 로봇 시스템을 기반으로 4족 보행 로봇 1기를 추가 구축하고, 가스센서 감지종 확대 및 2기 이상 로봇 운용을 위한 멀티로봇 관제 소프트웨어 성능 개선을 통해 스마트 안전솔루션의 현장 적용성과 운영 효율성을 고도화하고자 함
나. 추진체계 ❍ 추진체계도 발주기관 ▪장비 발주 및 도입 ▪4족로봇 활용 안전솔루션 구축 수행 한국화학융합시험연구원 제안사 ▪4족 보행 로봇 구축 및 시운전 ▪자율주행 및 멀티로봇 관제 SW 개선
▪가스센서·게이지 인식·데이터 수집 기능 구축
▪장비 유지 보수, 교육지원 등 (4족 보행 로봇 및 솔루션 개발 업체) ❍ 추진 주체별 역할 구 분 주요업무 한국화학융합시험연구원
▪ 4족 보행 로봇 활용 스마트 안전솔루션 수요기업 조사
▪ 울산국가산단 내 안전솔루션 수요 지역에 4족 보행 로봇 설치
▪ 4족 보행 로봇 활용한 스마트 안전솔루션 운영
(4족 보행 로봇 및 솔루션 개발 업체) ▪ 4족 보행 로봇 납품, 설치 및 시운전
▪ 기구축 로봇·관제시스템과 신규 시스템 연계
▪ PTZ 카메라, 열화상 카메라, 엣지 디바이스, 가스센서 모듈 납품
▪ 멀티로봇 관제 및 자율주행 시스템 구축·개선
▪ 4족 보행 로봇 유지보수 및 교육 지원 다. 추진일정
구
분
추 진 일 정 (공고 시 수정)
비
고
입찰 공고 2026. 10. 입찰 등록 및 제안서 접수 마감 2026. 10. 제안서평가 2026. 10.
- 상기 일정은 사정에 따라 일부 조정될 수 있음
- 제안서 평가는 제출한 제안서를 바탕으로 총점 평가, 제안서평가 시 입찰참가자 PT 발표(PM 수행)
- 제안요청 설명회는 별도로 개최하지 않음(별도 개별 문의)
※ 세부일정은 계약 후 한국화학융합시험연구원과 협의하여 조정될 수 있음
3 사업 범위
❍ 4족 보행 로봇 추가 구축 및 기구축 시스템 연계
- 4족 보행 로봇 1기 및 자율도킹 충전 시스템 추가 구축
- 산업단지 내 지하배관 및 석유화학공정 설비 대상 순찰을 위한 PTZ 카메라와 열화상 카메라 탑재
- 기구축 로봇, 관제 SW, 자율도킹 충전 시스템 등과의 연계
❍ 로봇 자율주행 및 멀티로봇 관제 기능 개선
- 4족 보행 로봇 자율주행 소프트웨어 개발 및 자율주행 시운전 수행
- 실시간 영상 전송 및 저장 등 영상 관리 시스템 설계
- AI 활용한 영상데이터 기반 게이지 인식 기능 설계
- 로봇 위치, 상태 및 사고 이벤트 알림 기능 설계
- 2기 이상 로봇의 통합 등록·제어·모니터링
4 주요 기능 구분 항목 용도 비고 1 4족 보행 로봇
산업단지 내 지하배관 및 화학공정 설비 순찰 및 감시
2 자율 도킹 충전 시스템
4족 보행 로봇의 자율 도킹으로 충전할 수 있는 충전기
3 PTZ 카메라모듈
4족 보행 로봇 주변 환경 영상 및 열화상 데이터 수집
4 멀티로봇 관제 소프트웨어
실시간 상태 데이터 모니터링 시스템 등 4족 보행 로봇 관제용 소프트웨어
5 엣지 디바이스
각종 AI 및 센서 기반 기능 동작을 위한 연산 및 전력 공급 장비
6 자율주행 시스템
산업단지 내 지정 경로 순찰 수행을 위한 센서 계측 데이터 기반 4족 보행 로봇 자율 주행 시스템
7 가스 센서 모듈
기존·신규 로봇의 다종 유해가스 감지 및 임계값 초과 알림
8 게이지 인식 시스템
순찰 경로상 게이지 AI 자동 판독 및 관제 연계
9 데이터 수집 시스템
로봇별 운용·센서 데이터 저장, 조회 및 다운로드
5 기대 효과
❍ 유해화학물질 누출, 고온·고압, 폭발 위험 등 고위험 구역에 대한 로봇 순찰 및 점검 활동으로 작업자의 안전 보장 및 효율적인 안전관리 수행 기대
❍ 기구축 로봇 시스템과 신규 로봇의 연계 및 멀티로봇 운용을 통해 향후 3차년도 기능 고도화를 위한 기술적 기반 마련
❍ 기술적 검증과 현장테스트를 통해 확장가능한 안전관리 솔루션의 기술적 가능성 입증
❍ 기구축 통합안전관리센터와의 연동으로 산업단지 내 스마트 안전관리 체계 구축 및 향후 다른 산단으로 확산 가능한 스마트 안전솔루션 모델로 활용
6 납품 및 추진일정 가. 설치 장소 및 납품 기한
❍ 장소: 울산 국가산단 통합안전관리센터(울산광역시 남구 부곡동 129-4번지)
❍ 기한: 계약일로부터 ‘26. 12. 04.까지 운행 정상화(시운전)를 포함함
❍ 설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담함
나. 추진일정 단계 항목 ‘26. 10. ‘26. 11. ‘26. 12. 설계 시스템 설계 및 사양 확정 개발 멀티로봇 관제 및 신규 기능 개발·개선 납품
자율주행 프로그램 설치 및
4족 보행 로봇 납품
테스트 통합시험 및 2기 동시 운용 검증
※ 세부일정은 계약 후 한국화학융합시험연구원과 협의하여 조정될 수 있음
Ⅱ. 제안요청 내용 1 제안 요청 내용 가. 요구사항 목록 분류 고유번호 요구사항 이름 공통 요구사항 COR (Common Requirement) COR-001 일반 사항 COR-002 제약 사항 COR-003 운영 사항 COR-004 개발 제약 사항 시스템 구성 요구사항 SCR
(System Composition Requirement)
SCR-001 4족 보행로봇 플랫폼 SCR-002 자율도킹 충전 시스템 SCR-003 PTZ 카메라 모듈 SCR-004 멀티로봇 관제 소프트웨어 SCR-005 관제 소프트웨어 사용자 로그인 계정 SCR-006 엣지 디바이스 SCR-007 자율주행 시스템 SCR-008 가스 센서 모듈 SCR-009 아날로그 게이지 인식 시스템 SCR-010 데이터 수집 시스템 테스트 요구사항 TER (Test Requirement) TER-001 시스템 테스트 요건(검수 및 시험운영) 제약사항
COR (Constraint Requirement)
COR-001 저작권 등 제약 사항 보안 요구사항
SER (Security Requirement)
SER-001 일반보안 요건 SER-002 수행 인력에 대한 보안 관리 SER-003 누설금지 대상정보 및 누출 시 제재 조치 프로젝트 관리 요구사항 PMR
(Project Management Requirement)
PMR-001 사업수행사항 PMR-002 시스템 납품 및 설치 PMR-003 검사 및 검수 PMR-004 최종결과물 및 배상책임 프로젝트 지원 요구사항 PSR
(Project Support Requirement)
PSR-001 무상 하자보수 및 기술지원 PSR-002 교육 및 운영지원 PSR-003 장애관리 2 제안요청 상세내용
가. 공통 요구사항(Common Requirement)
요구사항 분류 공통 요구사항(COR) 요구사항 고유번호 COR-001 요구사항 이름 일반 사항 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪모든 시스템은 본 요청서에 의해 제작하되 사양에 상이한 부분이 있을 때는 상호 협의하되 최종 결정권은 발주기관에 있으며, 제반서류에 합의된 내용을 명시한다.
▪납품 시스템의 모든 구성품은 규격 요구사항을 100% 이상 만족시키는 정품, 완제품으로 공급되어야 하며, 반드시 제조사의 정품 및 신품을 공급하여야 하고 품목별 구성품은 원 제조사가 공급하는 동일제품이어야 한다.
▪납품 시스템 설치 내용이 계약 범위 내에서 성능, 사양 미달시 발주자는 설치 변경을 요구할 수 있으며, 제안사의 귀책사유인 경우 제안사가 비용을 부담하고, 발주자 사정에 의한 변경은 별도 협의한다.
▪제안사는 검수 완료 후에도 본 구매ㆍ설치 건에 있어 제안사의 책임으로 발생되는 사고와 그로 인한 발주자의 손해에 대하여 변상할 의무를 가진다. 제안사의 귀책이 입증된 직접손해에 한하며, 간접 손해, 영업손실은 제외한다.
▪제안사가 설치하는 납품 시스템은 시스템 구성 등이 발주자의 완전한 목적수행에 지장이 없도록 품질의 신뢰성, 제품의 안정성, 시스템 간 호환성 및 연계성을 가져야 한다.
▪제안사가 납품/설치하는 납품 시스템은 규격서와 동등 또는 그 이상의 성능을 가진 제조사의 순정품이어야 한다. 각 제품별로 정품 라이선스를 제공하여야 하며, 단종 예정(기능 보완 대체 버전 출시 포함)인 시스템은 납품할 수 없다.
▪납품하는 모든 소프트웨어는 명시하지 않는 한 정품이어야 하고, 상용 소프트웨어의 경우 안정성이 검증된 버전이어야 하며, 각 제품별로 정품 라이선스 또는 저작권을 제공하고 원 소유자의 저작권을 침해하지 않는 제품이어야 한다.
▪사업의 원활한 수행을 위하여 대상 HW의 변경이 필요할 경우, 계약 범위 내에서 변경 제안이 가능하며 변경사유와 장․단점, 영향, 비용, 변경 사항 등을 포함한 변경 계획서를 제출하고 발주기관의 승인을 받아야 한다.
▪제안사는 본 제안요청서를 비롯한 기타 계약서류를 조사 검토한 후 사업을 수행하여야 하며, 의문사항은 반드시‘한국화학융합시험연구원’에 확인하여야 한다. 계약 후에는‘한국화학융합시험연구원’의 해석과 관계법을 준수하여야 한다.
▪납품 시스템에 대한 세부 구성요소별 기능과 구성내역을 제시하여야 한다. 하드웨어는 모델명, 사양, 수량 등을 포함하며 소프트웨어는 버전, 라이선스 정보, 기능 명세 등을 포함하여야 한다. 또한 각 구성요소간의 연동 방식과 호환성을 명시하여야 한다.
▪납품 시스템에 대한 납품 시기는 사업 수행 과정상 필요하다고 판단되는 경우, 전체 사업 일정에 지장이 없는 범위 내에서 발주자와 협의하여 시스템별로 다르게 적용할 수 있다.
요구사항 분류 공통 요구사항(COR) 요구사항 고유번호 COR-002 요구사항 이름 제약 사항 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪제안사는 발주자가 요구한 납품 시스템의 성능, 용량, 수량, 품질 보증 등을 증명할 수 있는 증빙자료(제조사 성능 인증서, 시험성적서, 또는 품질보증서 등)를 발주자에 제출하여야 한다.
▪서버 및 네트워크 등의 트래픽 분산을 고려하여야 하며, 이기종간의 연동이 보장되어야 한다.
▪본 요청서에서 요구한 제안요청 규격에도 불구하고 한국화학융합시험연구원 환경에 보다 적합한 최신기술 및 최적의 솔루션이 있는 경우, 제안사는 기술적 우위성과 비용 효과 등을 포함한 검토 자료를 제시할 수 있으며 채택 여부는 발주자가 기술성과 경제성을 종합 검토하여 결정한다.
▪제안요청 내용(SW 구성 포함) 이외의 추가 시스템이 사업 수행에 필수적일 경우 제안에 포함해야 하며, 추가 시스템으로 인해 성능이 저하 되지 않아야 한다. 추가 시스템의 필요성과 비용은 제안서에 명시하고 발주자의 승인을 받아야 한다.
▪제안요건 및 수량이 명확하게 제시되어 있지 않을 경우 안정적인 시스템 운영에 필요한 최소 수량과 권장 수량을 제시하고 발주사와 협의하여 최종 수량을 결정한다. 협의된 수량 변경으로 인한 비용 조정은 별도 협의한다.
▪제안사는 계약과 납품 시스템 설치시기의 시간차를 고려하여 설치시점에 요구 성능과 규격 이상을 만족하며, 제조사의 기술지원이 보장되는 제품을 납품하여야 한다.
▪제안사가 도입하는 모든 하드웨어 및 소프트웨어(운영체제, DB 등)는 보안 패치가 적용되어 안정 운용이 가능한 최신 버전으로, 서비스 지원 기간이 유효한 제품을 납품하여야 한다.
- 특히 ‘로그포제이(Log4j)’ 등 중대 취약점에 대한 패치 적용 여부를 점검해야 한다.
- 보안 취약점 점검 및 패치 적용 결과를 문서화하여 제출하여야 한다.
▪본 사업 수행과정에서 제안사의 귀책사유로 발생한 시스템 손상 복구 작업 및 타 시설물의 손상 복구 또는 재시공은 계약 상대자의 부담으로 한다.
▪제안하는 모든 시스템은 운용 및 보안에 문제가 없는 최신 버전으로 납품되거나 검수 전 업그레이드(패치)되어야 한다.
▪제안사는 발주기관이 제공하는 기존 통합안전관리센터의 API, SDK, 통신규격, 인터페이스 자료 및 접근권한이 확인된 범위 내에서 납품 시스템과의 연동을 수행한다. 납품 시스템으로 인해 기존 시스템의 기능 장애가 발생하는 경우, 제안사는 자체 비용으로 호환성 문제를 해결하여야 하며, 필요시 추가 라이선스 확보, 소프트웨어 수정 등 모든 필요 조치를 수행하여야 한다.
▪계약목적물의 지식재산권 귀속 및 기술자료 임치는 현행 ｢행정기관 및 공공기관 정보시스템 구축ㆍ운영 지침｣ 제60조에 따른다.
▪본 사업을 위해 공급하는 모든 시스템은 제조사가 공급하는 신품 및 정품이어야 하며 관련 저작권법에 의해 저작권자의 권익을 침해하지 않아야 한다.
요구사항 분류 공통 요구사항(COR) 요구사항 고유번호 COR-003 요구사항 이름 운영 사항 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪설치된 시스템에 대한 시험 운영 및 평가를 위한 세부항목(기능 테스트, 성능 테스트, 보안테스트 등)과 대상을 정의하고, 단계별 절차와 검증 방법을 포함한 시험운영 계획을 제안하여야 한다.
▪시험운영 결과서 작성, 제출 시 보고 항목을 감안하여 시험운영 계획서를 제출하고 한국화학융합시험연구원 승인을 받아 시행하여야 한다.
▪시험운영 기간 내에 시스템 안정화를 시행하며, 현장 시스템 간 발생할 수 있는 다양한 가상 시나리오(비상상황 대응, 통신 장애, 악천후 운용 등)를 설정하고, 각 시나리오별 대응 방안과 최적화된 운영 결과를 제시하여야 한다.
▪시험운영 과정 및 시험운영 결과에 따라 계약 범위 내 제안사의 귀책으로 확인된 하자는 제안사가 보완한다. 계약 범위를 초과하는 추가 요구사항, 현장 조건 변경 또는 제3자 시스템 연동으로 인한 보완은 발주기관과 별도 협의하여 처리한다.
▪구축 및 적용 후 각 시스템별 서비스 테스트(기능 테스트, 연동 테스트, 보안 테스트 등)를 실시하고 결과를 문서화하여 제출한다.
▪구축된 전체 환경의 통합 성능 테스트를 실시하여 요구 성능 달성 여부를 검증하고, 성능 테스트 보고서를 제출한다.
▪CC인증, GS인증 등 보안 관련 인증을 받은 제품의 경우, 해당 인증서 및 검증 서류를 도입 후 2주 이내에 제출하여야 한다.
요구사항 분류 공통 요구사항(COR) 요구사항 고유번호 COR-004 요구사항 이름 개발 제약 사항 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪본 사업의 제안사는 자체 개발하는 모든 프로그램의 수집 및 인터페이스 기능에 대해 필요한 입력이 주어졌을 때 독립실행이 가능한 단일 소스코드를 제공하여야 한다.
▪본 사업의 제안사는 시스템 제품들에 대해 정식 제품을 사용하여야 하며, 주요 구성품의 모델명과 사양은 발주자와의 협의를 통해 선정되어야 한다.
▪네트워크 장비(라우터 등)은 국가정보원장이 지정한 다음과 같은 도입 요건을 만족하고 안전성 검증필 제품 목록에 있는 제품을 도입 및 활용하여야 한다.
- CC인증 및 보안기능확인서를 발급받은 제품이어야한다.
- 반드시 인증만료일이 유효(계약일 기준 6개월 이상)하고, 인증모델명, 펌웨어 버전 등을 확인하여야 한다.
- 운용 전 도입·운용 점검사항을 점검하고 미비사항에 대해 개선방안을 마련하여야 한다.
- 로그 기록을 1년 이상 저장할 수 있는 저장장치를 탑재한 장비를 도입하여야 한다.
- 도입 후 2주 내에 안전성 검증필 서류(도입확인서, 도입운용 점검사항, 보안기능확인서 및 CC인증서 사본, 보안기능 운용설명서)를 제출하여야 한다.
나. 시스템 구성 요구사항(System Composition Requirement)
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-001 요구사항 이름 4족 보행 로봇 플랫폼 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 산단 내 지하배관 및 화학공정 설비 대상 사고 감시를 위한 무인 순찰 수행을 목적으로 한다.
▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 플랫폼(1EA)을 도입한다.
▪ 4족 보행 로봇 플랫폼에 대한 요구사항은 아래와 같다.
1) 기본 기능은 아래와 같다.
- API를 통해 전방, 후방 좌측 및 우측으로 회전하는 보행 속도 제어 명령을 전송할 수 있어야 한다.
- 평지, 경사, 계단, 단차가 있는 지형 등 다양한 지형에서 보행할 수 있어야 하며, 전복 시 스스로 복귀가 가능해야 한다.
- Foot position/velocity/force, Joint position/velocity, torque data, IMU 등의 정보를 읽을 수 있어야 한다.
- High-level API를 통해 로봇을 제어하고 다양한 Application을 개발할 수 있어야 한다.
- 향후 플랫폼 개발을 위해 ROS 기반 SW가 탑재되어야 하며 SDK가 제공되어야 한다.
- 기타 UI와 연동하기 위한 API를 제공하여야 한다.
- Linux Ubuntu, Real-time kernel 환경에 C++ 지원이 가능해야 한다.
2) 제공 기능 및 환경은 아래와 같다.
- Linux Ubuntu 운영체제 환경에서 구동가능한 소프트웨어를 제공하여야 한다.
- Real-time kernel 환경을 지원하여 실시간 제어가 가능하도록 구성하여야 한다.
- ROS 지원, ROS SDK 제공하여야 한다.
- 원격 조종기에 로봇 세팅 및 기본 동작용 GUI 제공하여야 한다.
- 로봇 동작을 위한 API 제공하여 관제시스템과의 연동이 가능하도록 하여야 한다.
3) 장비공급업체는 4족보행 로봇 본체와 함께 다음의 부가 부품을 제공하여야 한다.
- 비상시 수동 제어 및 원격 제어를 위한 원격 조종기 1개를 제공하여야 한다.
- 4족 보행 로봇의 안전하고 효율적인 충전을 위한 전용 배터리 충전기 1개를 제공하여야 한다.
- 4족 보행 로봇의 안전한 운반 및 보관을 위한 충격 방지 하드케이스 1개를 제공하여야 한다.
4) 세부 요구사항은 아래와 같다. 항목 플랫폼 요구 사양 구동 방식 4족 보행 기반의 전동 구동 자유도(DoF)
다리 당 3자유도 이상 (총 12DoF 이상)
자중 43kg 이하 최대 탑재 하중 10kg 이상 최대 속도 10km/h 이상 최대 보행 경사
종경사 40도 이상, 횡경사 20도 이상 극복 가능
장애물 극복 높이 30cm 단차 극복 가능 전복 극복 전복 시 자가 극복 가능 방수 방진 IP54 이상 배터리 운용 시간 90분 이상 연속 보행 가능 제어 인터페이스 ROS2, C/C++ SDK 제공 외부 확장성
센서/제어기 장착 가능한 상단 마운트 플랫폼 제공
작동 온도
제조사가 보증하는 정격 작동온도 범위를 제시하여야 하며, 해당 범위 내에서 보행·통신·자율주행 및 탑재 장치 연동 등 주요 기능이 정상 동작하여야 함
5) 기구축 시스템과 상호 호환성
- 신규 도입 로봇은 기구축 4족 보행 로봇과 동일 플랫폼이어야 하며, 기구축 관제 소프트웨어, 자율도킹 충전 시스템, 엣지 디바이스와 추가 개발 없이 연동 가능하여야 한다.
- 신규 도입 로봇은 기구축 로봇과 동일한 API/SDK 체계 (ROS2, C/C++)를 제공하여, 단일 체계 내에서 2기 이상의 로봇을 통합 제어할 수 있어야 한다.
- 신규 로봇에 가스센서 탑재를 위한 마운트 및 전원, 통신 인터페이스가 확보되어야 한다.
▪ 4족 보행 로봇 플랫폼의 설치 방안은 다음과 같다.
1) 자율도킹 충전 시스템의 최적 위치를 선정하여 베이스 지점으로 설정한다.
2) 베이스 지점부터 패트롤 구간을 설정한다.
3) 사전에 확보된 지도를 기반으로 자율주행 소프트웨어를 연동하여 자율주행 way point 세팅을 한다.
▪ 4족 보행 로봇 플랫폼을 설치한 후 다음과 같이 점검 방안을 마련하여야 한다.
1) 구간별 주행 안정성 평가 요소를 구성하여 점검하여야 한다.
2) 필요시 보완 방안을 마련하여 주행 안정성 기준을 충족하여야 한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-002 요구사항 이름 자율도킹 충전 시스템 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 자율도킹 충전 시스템은 4족 보행 로봇의 자율 운행을 위한 충전 시스템 구축을 목적으로 한다.
▪ 당해연도 사업으로 자율도킹 충전 시스템 1개를 구축하여야 한다.
▪ 자율도킹 충전 시스템의 요구 사항은 아래와 같다.
1) 자율도킹 충전 시스템의 주요 기능은 아래와 같다.
- 로봇이 인식할 수 있는 일련의 마커를 탑재하고 로봇이 이를 인식하여 자율로 도킹할 수 있어야 한다.
- 로봇의 충전 단자와의 접촉이 인식되면 충전을 개시한다.
- 비상정지버튼으로 언제든 충전을 중지할 수 있다.
- 케이블을 이용해서 스테이션과 로봇을 연결하여 직접 충전이 가능해야 한다.
- 배터리 충전율(SOC)이 설정된 상한값에 도달하면 자동으로 충전을 중지하여야 하며, 기본 상한값은 80%로 설정하고 필요 시 관리자가 변경할 수 있어야 한다.
2) 세부 요구 사항 항목 요구 사양 충전 용량 500W 이상 (58V, 10A) 자중 24kg 이하 외부 인디케이션 충전 상태 표시등 비상 정지 버튼 비상 충전 중지를 위한 비상 정지 버튼 탑재 케이블 충전 지원 케이블 충전용 포트 탑재 3) 기구축 시스템과 상호 호환성
- 신규 도입 자율도킹 충전 시스템은 기존 관제시스템의 자율 복귀 시스템과 호환되어야 한다.
- 신규 스테이션 설치 위치는 기구축 스테이션 및 순찰 경로를 고려하여 발주기관과 협의 후 선정한다.
▪ 자율도킹 충전 시스템은 아래와 같이 설치 방안을 마련하여야 한다.
1) 우천 시 비를 피할 수 있고 220V 전원을 공급받을 수 있는 위치를 선정한다.
2) 정해진 간격의 바닥면에 볼트로 스테이션을 고정한다.
▪ 자율도킹 충전 시스템을 설치한 후 아래와 같이 점검 방안을 마련하여야 한다.
1) 4족 보행 로봇의 자율 도킹 성공 여부를 확인한다.
2) 4족 보행 로봇의 자율 도킹 후 충전 상태(시작, 완료 등)를 확인한다.
3) 수동 비상정지 버튼 등 안전 기능이 동작하는지 확인한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-003 요구사항 이름 PTZ 카메라 모듈 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ PTZ 카메라 모듈은 영상 감시 시스템으로서 4족 보행 로봇에 탑재하여 원격 제어를 가능케 함을 목적으로 한다.
▪ 당해연도 사업으로 PTZ 카메라 모듈 1개를 구축하여야 한다.
▪ PTZ 카메라 모듈에 대한 요구 사항은 아래와 같다.
1) PTZ 카메라 모듈의 주요 기능은 아래와 같다.
- 4족 보행 로봇과 결합하여 전원을 공급받고, 4족 보행 로봇에 있는 통신모듈을 통해 외부와 통신이 가능해야 한다.
- 상/하, 좌/우로 각도를 움직이며 주변 상황을 인식할 수 있어야 한다.
- 광학줌이 가능해야 한다.
- 로봇 운용 중 촬영되는 영상은 실시간 관제와 동시에 녹화가 가능하여야 한다.
2) 세부 요구사항 항목 요구 사양 광학센서 RGB zoom 카메라, 열화상 카메라 zoom 카메라 해상도 1920 × 1080 이상 zoom 카메라 프레임레이트 최대 30FPS zoom 카메라 광학 줌 최대 30배 zoom 카메라 화각
H: 64˚ (광각)~2˚ (망원), V: 38˚ (광각)~1˚ (망원)
열화상 카메라 해상도 640 × 512 이상 측정 온도 범위 -20℃ ~ +550℃ 모션제어
pan : ±165° , tilt : -12° ~ +90° 이상
3) 기구축 시스템과 상호 호환성
- 신규 도입 PTZ 카메라 모듈은 기구축 관제 시스템에서 제공하는 영상 프로토콜, 제어 API 및 연동 인터페이스가 확인된 범위 내에서 호환되도록 구성한다.
- 2기 이상 로봇 동시 운용 시, 관제 소프트웨어에서 로봇 개체별 영상 스트림을 구분, 동시 표출할 수 있어야 한다.
▪ PTZ 카메라 모듈의 설치 방안은 아래와 같다.
1) 4족 보행 로봇의 운전 중 안전 및 기능 문제가 발생하지 않도록 PTZ 카메라 모듈을 고정하여야 한다.
2) PTZ 카메라의 추가 전원이 필요하지 않도록 4족 보행 로봇의 메인 전원으로부터 전원을 공급하여야 한다.
3) 영상 데이터의 전송이 가능하도록 케이블 등을 활용한 통신이 되어야 한다.
▪ PTZ 카메라 모듈의 설치 후 점검 방안을 마련하여야 한다.
1) PTZ 카메라 모듈의 기능을 점검하여야 한다.
- 해상도, 프레임레이트, 색상 등 영상 데이터의 품질을 포함하여 영상 데이터 수집을 확인한다.
- 수행에 필요한 PTZ 카메라 동작 범위 요구 사항을 설정하고 동작 정확성을 확인한다.
2) PTZ 카메라 모듈의 통신을 점검하여야 한다.
- PTZ 카메라로부터 수집한 영상 데이터의 실시간 전송의 안정성을 확인한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-004 요구사항 이름 멀티로봇 관제 소프트웨어 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 관제 소프트웨어는 관리자가 4족 보행 로봇을 운용하고 이상 상황 등의 모니터링을 목적으로 한다.
▪ 당해연도의 사업으로 관제 소프트웨어 1식을 구축하여야 한다.
▪ 관제 소프트웨어의 요구 사항은 다음과 같다.
항목 요구 사양 구역 설정 접근 금지 구역 설정 영상 통신 속도
4G(LTE) 및 해상도 720p 기준에서 400ms 이하 latency
임무/노드 설정
작업 노드 설정 및 노드들의 집합을 임무 형태로 설정
원격 조종
네트워크 방식과 상관없이 원격조종(Teleoperation)
알림
로봇으로부터 알림을 관제 프로그램에서 관리자에게 전달
통합 지도 표출 통합 지도상 로봇 개체별 실시간 위치 표출 멀티로봇 동시 관제
2기 이상의 4족 보행 로봇을 단일 관제 화면에서 동시에 등록·제어·모니터링할 수 있으며, 로봇별 위치·상태·영상이 구분 표출되어야 함
영상 녹화 및 조회
로봇별 영상의 실시간 녹화 및 저장을 지원하고, 저장된 영상을 로봇·일시 기준으로 조회 및 재생할 수 있어야 함
1) 기구축 시스템과 상호 호환성
- 1차년도 기구축 시스템의 기존 기능은 동일하게 유지되어야 한다.
- 관제 소프트웨어는 향후 로봇 추가 도입 가능성을 고려한 확장 구조로 설계한다. 다만 3차년도 로봇 추가 연동, 기능 고도화, 성능 보장은 본 과업 범위에 포함하지 않으며 별도 과업으로 협의한다.
- 특정 고정 IP 주소에 종속되지 않는 네트워크 연동 구조로 구성하며, 네트워크 환경에서 IP 주소가 변경되는 경우 관리자가 설정 변경을 통해 연동 대상 정보를 갱신할 수 있어야 한다.
▪ 관제 소프트웨어를 설치한 후 아래와 같이 점검 방안을 마련하여야 한다.
1) 설치 후 4족 보행 로봇과 통신 및 보안 항목을 설정하여 통신 및 보안 여부를 시험하여야 한다.
▪ 관제 소프트웨어에 대한 운용 특징은 아래와 같다.
1) 2차년도 기간 동안 데이터 통신(4G, LTE) 비용은 장비공급업체에서 지불한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-005 요구사항 이름 관제 소프트웨어 사용자 로그인 계정 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 도입 목적 : 4족보행로봇 관제시스템의 보안성과 데이터 무결성 확보를 위함
▪ 복수 사용자의 동시 접속을 지원하며, 중복 로그인을 방지하여야 한다.
▪ 사용자는 아이디/비밀번호 기반 로그인을 통해 인증되며, 로그인 정보는 안전한 해시 알고리즘(SHA-256이상)으로 암호화 저장되어야 한다.
▪ 로그인 인증 방식은 세션 또는 JWT 기반 토큰 인증 체계로 구현하며, 유효시간 초과 시 자동 로그아웃되도록 구성해야 한다.
▪ 사용자는 권한에 따라 다음과 같은 역할로 구분되어야 하며, 각 역할에 따라 접근 가능한 기능 및 데이터 범위가 제한되어야 한다.
- 시스템 관리자(System Admin): 전체 로봇 시스템 및 사용자 관리, 보안설정
- 관제 운영자(Operator): 로봇 제어, 순찰 경로 설정, 실시간 모니터링
- 관제 사용자(Monitoring only): 영상 및 센서 데이터 조회 가능, 제어 권한 없음
▪ 4족 보행 로봇 관제 소프트웨어는 각 담당 구역별로 사용자가 본인 담당 영역의 로봇만 관제할 수 있도록 설계되어야 한다.
▪ 예외적으로 시스템 관리자는 전체 로봇 데이터를 조회할 수 있어야 한다.
▪ 구역별 식별자(예: company_code, area_id 등)를 기반으로 데이터 접근이 자동 분기되도록 백엔드 로직과 데이터베이스 스키마를 설계해야 하며, 쿼리 단위에서 오용을 방지하기 위한 서버 사이드 검증 로직도 포함되어야 한다.
▪ 관련 설정은 관리자 화면에서 사용자별로 권한을 수정할 수 있어야 한다.
▪ 4족보행 로봇 관제 시스템 전반의 보안을 확보하기 위해 SSL 기반 프로토콜인 TLS(Transport Layer Security) 1.2 이상을 적용한 데이터 암호화 통신을 구현하여야 한다.
*TLS(Transport Layer Security) : SSL(Secure Sockets Layer) 표준을 기반으로 설계된 상위 버전으로, 도청 방지를 위해 전자 서명이 포함된 인증서를 포함해 통신내용을 암호화한 통신 프로토콜임
TLS 1.0
SSL 3.0 표준을 바탕으로 설계된 상위 버전으로 보안 취약점 해결
TLS 1.1
암호 블록체인 공격에 대한 방어와 IANA 등록 파라메터의 지원 추가
TLS 1.2
보안에 취약한 SHA-1 알고리즘 대신 SHA-2를 사용하도록 변경
TLS 1.3
인증서 암호화 및 Handshake 과정 간소화로 인한 성능(속도) 향상
▪ 모든 사용자 4족 보행 로봇 관제 시스템 접속은 HTTPS 프로토콜 강제 리디렉션을 통해 SSL 통신을 사용하도록 구성되어야 하며, HTTP 접속은 차단하여야 한다.
▪ 적용 대상 영역 및 보안 적용 방식은 아래와 같다.
- 관제 운영자 로그인 및 인증 → TLS 1.2 이상을 통한 암호화 인증 절차 적용
- 4족 보행 로봇 상태 모니터링 데이터 송수신 → HTTPS 통신 기반 실시간 암호화 채널 구축
- 로봇 제어 명령 전송 → TLS 기반 이중 암호화 및 디지털 서명 적용
- 영상 데이터 → 전용 보안 채널 구축
- 센서 데이터 수집 → HTTPS 통신 기반 실시간 암호화 전송
- API 서버 및 외부 연동 시스템 간 통신 → TLS 기반 Mutual Authentication 가능
- 관리자 페이지 접근 및 설정 변경 → 강제 HTTPS 리디렉션 및 인증서 유효성 검사 수행
▪ 사용되는 SSL 인증서는 공인 인증기관(CA)에서 발급받은 유효한 인증서로, 만료 전 자동 갱신 시스템 또는 갱신 알림 기능이 구현되어야 한다.
▪ SSL 적용 범위는 관제 웹 프론트엔드, 백엔드 API, 4족보행로봇 통신 게이트웨이, 충전스테이션 연동, PTZ 카메라 제어, 외부 서버와의 통신, 관리자 포털 등 전 구성요소를 포함해야 한다.
▪ SSL 통신을 위한 인증서 발급/갱신 프로세스를 자동화하여야 한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-006 요구사항 이름 엣지 디바이스 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 엣지 디바이스는 4족 보행 로봇에 장착하여 각종 AI, 자율 주행 기반 기능 및 관제 프로그램과의 통신 등 소프트웨어 및 센서 동작을 위한 전력 공급 및 연산 수행을 목적으로 한다.
▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 1대당 엣지 디바이스 1대를 구축하여야 한다.
▪ 엣지 디바이스에 관한 요구 사항은 아래와 같다.
항목 요구 사양 네트워크 포트 RJ-45 1GbE ×1 이상 USB C 포트 Gen 3.2 ×1 이상 AI 성능 275 TOPS 이상 저장 용량
SSD 1TB 이상, Memory 64GB 이상
▪ 엣지 디바이스의 설치 방안을 제시하여야 한다.
1) 4족 보행 로봇 내 설치 방안을 제시한다.
2) 센서 데이터 통신을 위한 네트워크 장비 설치 방안(유무선 연결 방안 등)을 제시한다.
▪ 엣지 디바이스를 설치한 후 점검 방안을 마련하여야 한다.
1) 설치 후 4족 보행 로봇 제어, 센서 통신 등 정상 작동 여부를 시험한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-007 요구사항 이름 자율 주행 시스템 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 자율 주행 시스템은 산업단지 내 지하배관 및 화학공정 설비의 사고 감시를 위한 지정경로 자율주행 기능 수행을 목적으로 한다.
▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 1대당 자율 주행 시스템 1식을 구축하여야 한다.
▪ 자율 주행 시스템에 대한 요구 사항은 아래와 같다.
1) 실시간 정적·동적 장애물을 회피하며 주행하여야 한다.
2) 기구축 시스템과 상호 호환성
- 신규 도입 로봇의 자율주행 시스템은 기구축 로봇과 지도 및 waypoint 체계를 공유하여야 하며, 순찰 경로 추가 및 변경 시 관제 소프트웨어에서 설정할 수 있어야 한다.
3) 수요기업 현장 적용을 위한 지도(MAP) 구축
- 납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고, 순찰 대상 구역 및 주요 점검지점을 반영한 waypoint와 순찰 경로를 설정하여야 한다.
- 구축된 지도 및 순찰 경로는 관제 소프트웨어에서 등록·조회·수정할 수 있어야 한다.
4) 신규 장소 맵핑(Mapping) 확장성 및 기술 지원
- 납품된 환경 외에 발주기관이 신규 장소에 새로운 지도를 구성할 수 있는 기능을 구현하고 필요한 툴(Tool)과 메뉴얼을 제공하여야 한다.
- 향후 신규 지도 구축 작업 시, 제반 사항이 원활하게 진행될 수 있도록 기술적 협조를 제공하여야 한다.
5) 자율주행 시작 시 원점 인식 및 복귀
- 자율주행 순찰 명령이 내려지면, 4족 보행 로봇이 지정된 자율주행 시작 포인트(원점)를 정확히 인식하고 해당 위치로 스스로 찾아가서 주행을 시작하는 기능을 구현하여야 한다.
6) 자율주행 시 위치 인식 불가시 복귀
- 로봇이 주행 중 위치를 잃어버리는 상황이 발생할 경우, 관제 프로그램에서 즉각적인 경보가 울려 제어자가 이를 신속하게 확인할 수 있도록 기능을 구현하여야 한다.
- 위치 인식 불가 시 현재 위치에서 자체적으로 위치를 재탐색하거나 관리자의 수동 개입을 통해 임무를 복구할 수 있는 구체적인 해결 방안을 제시하고 시스템에 반영하여야 한다.
▪ 설치 방안
1) 4족 보행 로봇 내 자율주행 소프트웨어 설치 방안을 제시한다.
2) 센서 데이터 통신을 위한 네트워크 장비 설치 방안(유무선 연결 방안 등)을 제시한다.
▪ 설치 후 점검 및 유지보수 방안 마련
1) 설치 후 4족 보행 로봇 제어, 센서 통신 등 정상 여부를 시험하여야 한다.
2) 유지 보수 및 점검에 대한 방안, 절차 및 일정을 수립하여야 한다.
3) 수요기업 현장 2건이상에 대해 구축된 지도와 순찰 경로를 기반으로 로봇의 자율주행 정상 동작 여부를 확인하여야 한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-008 요구사항 이름 가스 센서 모듈 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 도입 목적 : 기구축 로봇의 가스 감지종 확대 및 신규 로봇의 다종 가스 감지
▪ 도입 품목 : 로봇 탑재형 가스센서 모듈
▪ 도입 수량 : 감지 대상 화학물질, 센서 종류, 센서 수량, 설치 위치 및 단가는 계약 전 발주기관과 협의하여 확정한다. 계약 후 추가 또는 변경되는 센서는 별도 견적 및 변경계약 대상으로 한다.
▪ 요구 사항
1) 기구축 로봇의 기존 가스 감지 기능을 기반으로 감지 가능한 가스 종류를 확대하여야 하며, 추가 감지 대상 가스 종류(4종 이상) 및 센서 수량은 발주기관과 협의하여 확정한다.
2) 센서 계측값은 엣지 디바이스를 통해 관제 소프트웨어로 실시간 전송되어야 한다.
3) 사전 설정된 임계값 초과 시 알림을 관제 소프트웨어에서 확인할 수 있어야 한다.
4) 기구축 로봇의 확장 센서는 기존 탑재 센서와의 간섭 (전원 용량, 통신 채널, 탑재 하중 등)을 확인 후 탑재한다.
▪ 설치 방안
1) 발주기관과 협의하여 확정된 가스센서를 로봇 상단 마운트 또는 센서 확장 인터페이스에 고정 장착한다.
2) 로봇 본체 전원으로부터 센서 전원을 공급하고, 엣지 디바이스와 데이터 통신을 연결한다.
▪ 설치 후 점검 및 유지보수 방안 마련
1) 설치 후 센서별 계측값 수신 및 관제 소프트웨어 표출 여부를 확인한다.
2) 유지 보수 및 점검에 대한 방안, 절차 및 일정을 수립하여야 한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-009 요구사항 이름 아날로그 게이지 인식 시스템 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 도입 목적 : 순찰 경로상 아날로그 게이지의 AI 기반 자동 판독을 통한 설비 점검
▪ 도입 품목 : AI 기반 아날로그 게이지 인식 시스템
▪ 도입 수량 : 1식 (관제 소프트웨어 연동)
▪ 요구 사항
1) 인식 대상 게이지의 종류(10종 이상), 수량, 위치는 현장 조사 및 데이터 수집 후 발주기관과 협의하여 지정하며, 수집된 데이터를 기반으로 지정된 게이지를 대상으로 판독 기능을 제안사 관리 학습 서버에서 학습하여 제공한다.
2) 로봇이 순찰 중 지정 게이지 위치에서 PTZ 카메라로 게이지를 촬영하고, AI가 판독하여 관제 소프트웨어에서 결과를 확인한다.
3) 게이지 인식률을 상승시키기 위한 데이터 수집에 관한 학습관련 정보(게이지와 카메라의 거리, 카메라 초점 등)을 제공한다.
4) 게이지 인식 시스템의 원활한 활용을 위하여 발주기관에서 게이지 종류를 새로 학습하여 인식할 수 있는 기능을 구현하고 필요한 툴(Tool)과 메뉴얼을 제공하며, 제반 사항이 원활하게 진행될 수 있도록 기술적 협조를 제공하여야 한다.
▪ 설치 방안
1) 게이지 인식 소프트웨어를 관제시스템에 탑재하여 납품한다.
2) 게이지별 정상 범위를 발주기관과 협의하여 등록한다.
▪ 설치 후 점검 및 유지보수 방안 마련
1) 순찰 경로 주행 중 게이지 인식 동작 여부를 확인한다.
2) 유지 보수 및 점검에 대한 방안, 절차 및 일정을 수립하여야 한다.
요구사항 분류 시스템 요구사항(SCR) 요구사항 고유번호 SCR-010 요구사항 이름 데이터 수집 시스템 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪ 도입 목적 : 로봇 운용 과정에서 수집되는 데이터의 체계적 저장, 조회를 통한 안전관리 이력 확보
▪ 도입 품목 : 데이터 수집 및 저장 시스템
▪ 도입 수량 : 1식 ▪ 요구 사항
1) 로봇 개체별 순찰 데이터(로봇 운용정보, 센서 계측값, 영상 등)를 시간, 로봇 단위로 구분하여 저장하여야 한다.
2) 관리자는 관제 소프트웨어에서 저장된 데이터를 조회 및 다운로드 (CSV 등) 할 수 있어야 한다.
3) 데이터 보존 기간 및 저장 용량은 발주기관과 협의하여 정하며, 보존 기간 경과 데이터의 처리 방안을 협의하여야 한다.
4) 수집 데이터는 향후 관제 기능 고도화 (3차년도) 시 활용 가능하도록 표준화된 구조로 저장한다.
▪ 설치 방안
1) 데이터 수집 및 저장 시스템을 로봇 및 관제 시스템 서버 내 구성한다.
2) 데이터 보존 기간 및 저장 용량 정책을 발주기관과 협의하여 설정한다.
3) 발주기관과 협의하여 관제 소프트웨어 내 데이터 조회 관련 사용자 권한을 정의한다.
▪ 설치 후 점검 및 유지보수 방안 마련
1) 설치 후 로봇 2기 동시 운용 상태에서 개체별 데이터가 누락 및 혼선 없이 구분 저장되는지 확인한다.
2) 유지 보수 및 점검에 대한 방안, 절차 및 일정을 수립하여야 한다.
다. 테스트 요구사항(Test Requirement)
요구사항 분류 테스트 요구사항(TER) 요구사항 고유번호 TER-001 요구사항 이름 시스템 테스트 요건(검수 및 시험운영) 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪검수 대상 범위는 본 제안요청서에 의한 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 스테이션, PTZ 카메라 모듈, 멀티로봇 관제 소프트웨어, 엣지 디바이스, 자율주행 시스템, 가스센서 모듈, 아날로그 게이지 인식 시스템 및 데이터 수집 시스템의 납품·설치·연동 및 정상가동 여부에 대한 확인과정을 포함하여야 한다.
▪제안사는 검수에 필요한 시스템 개요, 기술사양서, 운영 매뉴얼, 테스트 시나리오 등의 모든 문서를 제공하여야 하며, 시험가동과 검수에 필요한 물품은 제안사가 제공하여야 한다.
▪제안사는 시험운영 시 발견되는 시스템 수정, 보완 요구 등에 대해 즉시 조치하여야 한다.
▪최종 검수 결과 계약서 및 승인 사양서에 명시된 핵심 기능을 충족하지 못하고 그 원인이 제안사의 귀책으로 확인될 경우, 제안사는 발주기관과 협의하여 합리적인 기간 내 보완 또는 재검수를 수행한다. 대체 장비 교체, 철거 및 회수는 중대한 하자가 보완 불가능한 경우에 한하여 별도 협의한다.
라. 제약 사항 요구사항 분류 제약 사항(COR) 요구사항 고유번호 COR-001 요구사항 이름 저작권 및 지적재산권 보호 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪모든 산출물은 지적재산권과 관련된 사항을 주의해서 작성해야 하며, 본 사업과 관련하여 제안사가 사용한 기술, 소프트웨어, 콘텐츠로 인해 제3자의 특허권 또는 지적재산권을 침해하여 문제 발생 시 제안사가 해당 책임을 진다.
▪모든 산출물은 저작권법에 위배되지 않아야 한다. 제안사의 귀책사유로 인한 저작권 침해 분쟁 발생 시 손해배상 및 관련 법적 책임은 제안사에게 있으며, 제안사는 발주기관을 면책시키고 신속히 분쟁을 해결하여야 한다. 민․형사상 책임 등 일체의 책임은 사업자에게 있으며, 사업자 의지로 소요되는 모든 비용을 부담하여 조속히 분쟁을 해결한다.
▪본 사업에서 새로 개발되는 이미지, 디자인, 콘텐츠, 소프트웨어 등 설계·구현·운영에 관련된 모든 구성요소에 대한 사용권은 발주기관에 있다. 단 기존 제안사 보유 모델을 기반으로 재학습 및 파인 튜닝한 기술은 제외한다.
마. 보안 요구사항(Security Requirement)
요구사항 분류 보안 요구사항(SER) 요구사항 고유번호 SER-001 요구사항 이름 일반 보안 요건 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪사업 수행 중‘한국화학융합시험연구원 정보보안 기본지침’ 및 ‘울산광역시 정보보안 업무규정’의 관련 규정을 준수하여야 한다.
1) 사업 수행을 위한 인원/문서/장비 등 보안 계획 수립 및 이행한다.
2) 사업기간 내 보안상 문제점 발견 시, 즉시 대책 및 해결방안을 제시한다.
▪사업 투입 인력에 대해 사업 투입 전, 자필 서명 이후 아래의 서류를 제출하여야 한다.
1) 보안서약서(대표자용, 참여인력용), 비밀유지계약서
▪문서보안사항은 다음과 같다.
1) 문서와 자료의 보관, 멸실, 변조, 도난, 유용 등에 대비한 주기적인 백업 실시 및 대책을 수립하여야 한다.
2) 사업관련 자료 및 사업과정에서 생산된 산출물은 발주기관이 지정하거나 승인한 PC(인터넷 분리) 등에 저장 관리하고, 계정 관리 및 계정별 접근권한 부여 등을 통하여 접근을 제한한다.
3) 사업시작 전 제안사 대표 명의의 보안확약서, 제안사 대표자 및 모든 참여자의 보안서약서 및 비밀유지계약서를 제출한다.
▪보안관리 수행은 다음과 같다.
1) 제안사는 일일 보안점검 리스트를 작성하고, 보안관리대장을 비치 운영한다.
2) 승인 외 정보시스템 외부 반출을 금지(필요시 포맷하여 반출)한다.
3) 외부에서 전산장비 또는 저장 장치를 반입할 경우 악성코드 감염여부 확인, 전산장비 반출·입 대장을 기록관리한다.
4) 보안 교육 및 보안사고 사전 예방 및 발생 시 대응 등의 인적 보안을 수행한다.
5) 사업 수행 인력 교체 시 PC포맷 등 사업 관련 자료의 외부유출 방지를 위해 적절한 조치 수행, 신규 투입 인력은 보안서약서를 제출한다.
▪제안사는 사업수행에 사용되는 문서, 인원, 장비 등에 대하여 물리적, 관리적, 기술적 보안대책 및 누출금지 대상정보에 대한 보안 관리계획을 사업제안서에 기재한다.
▪제안사는 개인정보처리 시 개인정보처리위탁 준수사항 및 개인정보보호법 등 관련 규정에 따라 개인정보 관련 업무를 처리해야 한다.
▪기타 국가정보보안 기본지침ㆍ메뉴얼, 행정안전부 정보보안지침, 발주기관의 보안정책 등 관련 보안 규정을 준수하여 사업수행을 해야 한다.
▪4족 보행 로봇 통신망은 기존 인터넷망 및 내부망과 분리하여 운용한다.
- 내부망 연동의 경우 자료연계구간 구성 및 망간 자료전송시스템 설치 등 보안대책을 수립한다.
▪현장의 4족 보행 로봇은 관제 게이트웨이를 통해 관제시스템, 수집자료 및 제어데이터를 소통하며, 모든 통신 데이터는 암호화 처리한다.
▪4족 보행 로봇 및 관제 시스템으로의 접속 및 데이터 수집 로그를 암호화하여 1년 이상 저장한다.
▪국가·공공기관 무인이동체 보안 가이드라인 또는 로봇 보안 표준을 준수하여 보안대책을 마련한다.
▪비인가자의 접근을 방지하기 위해서 Telnet 등 원격접근서비스 차단 설정, 접근 허용 IP 주소를 제한(통합감시시스템 서버 IP 주소로 한정), IP 주소 외부 공개금지 및 디폴트 사용자 계정, 패스워드 변경 관리 등을 수행한다. 단, 네트워크 구성 또는 IP 주소 변경 시 승인된 설정 변경을 통해 적용할 수 있도록 구성한다.
▪휴대용 저장매체를 통한 악성코드 감염 및 4족 보행 로봇 활용 관제 데이터 유출 방지를 위한 USB 등의 미사용 포트를 물리적으로 차단한다.
▪USB 필요시 발주기관이 승인한 등록된 보안 USB만 사용하며, 사용 내역을 기록한다.
▪사용자는 운영시스템에만 접근을 허용하고, 관리자 계정 접속은 관리자만 가능하도록 엄격히 제한한다.
▪시간동기화 프로토콜(NTP)을 적용하여, 정확한 로그기록을 유지한다.
요구사항 분류 보안 요구사항(SER) 요구사항 고유번호 SER-002 요구사항 이름 수행 인력에 대한 보안 관리 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪사업수행 중 사업 참여자를 교체할 경우에는 인수인계를 철저히 하여 4족 보행 로봇 관제시스템 관련 자료의 외부유출을 사전에 방지하여야 하고 발주기관의 승인을 받아야 한다.
- 자료 인수인계대장을 자필로 기재하여 제출하고, 교체되는 인력의 PC 및 저장매체 완전 포맷
▪사업 종사자 이외의 자에게 부득이한 사정으로 업무자료를 취급하게 해야 할 경우는 반드시 보안서약서를 징구 후 취급하여야 한다.
▪본 사업수행과 관련된 자료 및 정보는 본 사업 이외의 여타 목적을 위해 사용될 수 없으며, 발주기관의 승인 없이 타인에게 제공 또는 대여하거나 외부에 공개될 수 없다.
▪제안사는 제안사의 참여인력 귀책으로 4족 보행 로봇 관제 정보 및 산업시설 정보 유출(개인정보 포함)이 발생한 경우, 해당 귀책 범위 내에서 관련 법적 책임을 부담한다.
▪보안유지를 위해 자료보관함을 별도로 비치하되 기밀, 대외비 및 일반자료 보관함으로 구분하고 자료 및 산출물의 중요도에 따라 기밀, 대외비 및 일반자료로 분류․관리하여야 한다.
▪사업수행 중 생산된 회의자료 등의 사용 및 배부 시 필요한 부수만 최소 생산하며 불필요하게 생산되지 않도록 하고 중요도에 따라 회수·파기하여야 한다.
▪제안사는 사업수행과정에서 발생한 각종 자료와 산출물을 발주기관의 검토 이후 전부 납품하고, 4족 보행 로봇 관제시스템 관련 성과품을 추가로 인쇄하여 보관할 수 없다.
▪제안사가 사업수행과정에서 취득한 내용을 임의로 사용 또는 보안의무 위반으로 발주기관 및 국가가 손해를 입었을 시에는 이에 대한 손해배상을 한다.
▪참여인력의 지방공무원법 결격사유에 해당하는 보안 위반 사항 발견 시 교체하여야 한다.
요구사항 분류 보안 요구사항(SER) 요구사항 고유번호 SER-003 요구사항 이름 누설금지 대상정보 및 누출 시 제재조치 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪제안사는 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제92조 제2항 및 제92조 제3항에 의거하여 상기의 누출금지 대상정보를 무단으로 누출할 경우 아래와 같이 입찰참가자격이 제한(부정당업체 제재 조치)한다.
- 1개월 이상 2년 이하 입찰 참가 자격 제한
▪사업수행자가 누출금지 대상정보를 포함하여‘한국화학융합시험연구원’의 내부자료를 무단으로 유출할 경우 사업수행업체 직원에 대하여는 퇴출 및 전자정부법에 의한 형사고발 조치하고, 사업수행자는 모든 민․형사상 책임과 그에 따른 유․무형의 손해에 대하여 배상하여야 한다.
▪사업수행자가 ‘국가정보보안기본지침’등에 의한 보안준수 사항을 위반한 경우 프로젝트 투입 인력에 경고 및 퇴출 조치할 수 있다.
누출금지 대상정보 및 누출 시 제재조치 사항
① 4족 보행 로봇이 수집한 산업시설 영상 및 센서 데이터
② 산업단지 내 위험물질 저장시설 위치 및 배치 정보
③ 화학물질 취급 공정 정보 및 안전 임계값 데이터
④ 4족 보행 로봇 순찰경로 및 보안 취약지점 정보
⑤ 산업시설 안전관리 체계 및 비상 대응 절차
⑥ 통합안전관리센터 운영 매뉴얼 및 비상 연락체계
⑦ 로봇 제어 알고리즘 및 자율주행 경로 설정 정보
⑧ 4족 보행 로봇 하드웨어 사양 및 보안 설정 정보
⑨ 산업단지 출입 통제 및 보안 시스템 정보 ⑩「개인정보보호법」제2조 제1호의 개인정보
⑪「공공기관의 정보공개에 관한 법률」제9조 제1항에 따라 비공개 대상정보로 분류된 기관의 내부문서
⑫「보안업무규정」제4조의 비밀
⑬ 그 밖에 한국화학융합시험연구원에서 공개가 불가하다고 판단한 자료
바. 프로젝트 관리 요구사항(Project Management Requirement)
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항(PMR) 요구사항 고유번호 PMR-001 요구사항 이름 사업수행 사항 요구 사항 상세 설명 세부 내용 ▪ 아래의 산출물을 보고하여야 한다. 구분 시기 내용 보고서 착수 보고 계약후 10일 이내 수행조직 및 계획 사업수행방안 착수보고서 사업수행계획서 수시보고 필요시 특이사항 발생 시 비정기적 보고서 완료보고 사업종료 이전 사업수행내용 사업수행결과 완료보고서 회의 개최 필요시 주요 현안에 대한 협의 및 의사결정 회의록 결과보고서
▪ 본 과업은 정부가 제정․공포한 관계 제 법규(지침) 및 본 제안요청서에 의거 수행하여야 하며, 본 제안요청서에 명시되지 않은 사항 중 과업목적 달성을 위해 추가 수행이 필요한 사항은 발주기관과 제안사가 서면으로 협의하여 수행한다.
▪ 계약체결 후 10일 이내에 착수계와 사업수행계획서를 발주기관에게 제출하여야 하며 이때 한국화학융합시험연구원은 필요시 내용의 보완을 지시할 수 있으며 제안사는 이에 응하여야 한다.
- 제출 서류 : 사업수행계획서, 예정공정표, 추진조직도, 참여자명단(이력서, 자격증사본 첨부 및 보안서약서 등 포함)
▪ 사업수행계획서에는 본 사업의 적정한 관리를 위하여 사업목적 및 범위, 산출물, 4족 보행 로봇 품질보증계획, 위험관리계획, 변경관리계획, 추진일정계획, 기술적용계획표 등이 포함되어야 한다.
- 사업의 진척 및 형상관리가 원활하게 이루어져야 한다.
- 사업 전반에 대한 위험요소, 위험관리지표 등 발견 및 대응전략 등이 포함된 ‘위험관리 계획’을 제시하여야 한다.
▪ 다음과 같은 사항에 대하여 제안사는 한국화학융합시험연구원과 협의하여 결정한다.
- 제안요청서에 명시된 과업내용 및 범위를 변경하여야 할 사항
- 제안요청서에 명시되지 않은 사항 중에서 누락되거나 추가로 필요하다고 판단되는 사항
- 과업수행인의 단독 결정이 곤란한 사항
▪ 완료단계 보안점검(불필요한 자료 삭제, 참여업체 소유 전산장비 반출 시 완전 삭제 후 승인 등) 정보화 사업 완료단계 보안점검 보고를 수행한다.
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항(PMR) 요구사항 고유번호 PMR-002 요구사항 이름 시스템 납품 및 설치 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪제안사는 한국화학융합시험연구원의 담당자가 지정하는 위치에 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전스테이션, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 가스센서 모듈, 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식·데이터 수집 시스템을 납품 및 설치하여야 한다.
▪제안사는 작업 내용 및 진행 상황 등을 기록한 작업보고서를 일주일 단위, 혹은 작업 단위로 작성하여 서면으로 제출하고 담당자의 확인을 받아야 한다.
▪시스템의 납품․설치는‘한국화학융합시험연구원’의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 하여야 하며, 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공하여야 한다. 제안사는 작업 중 안전사고 예방을 위한 모든 조치를 취해야 한다.
▪기존 전산장비의 접속 및 상호연동을 위하여, 기존 장비들의 환경을 변경할 필요가 있을 시, 변경 사유 및 변경 내역을 작업계획서에 작성하여 ‘한국화학융합시험연구원’에게 제출하고 ‘한국화학융합시험연구원’의 승인을 득한 후 제안사의 책임 하에 조치하여야 한다.
단, 기 제출한 작업계획서의 세부작업 내역에 등록된 변경사항은 별도 계획서를 작성치 않고, 사전에 ‘한국화학융합시험연구원’의 승인만을 득한 후 제안사의 책임 하에 조치할 수 있다.
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항(PMR) 요구사항 고유번호 PMR-003 요구사항 이름 검사 및 검수 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪검수의 대상범위는 세부규격에 의한 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전스테이션, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 가스센서 모듈, 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식·데이터 수집 시스템의 납품, 설치, 연동 및 정상 가동여부에 대한 확인과정이 포함된다.
▪제안사는 검사 및 검수 시 규격 확인이 곤란하거나 미흡한 경우에는, 증빙서류의 제출 및 기타 확인 과정을 통하여 이를 입증하여야 하며‘한국화학융합시험연구원’이 자체 확인이 어렵다고 판단될 경우 관련기관(관계기관)에 검사 및 시험을 의뢰할 수 있으며, 이를 위해 필요한 인원, 자재, 소요경비 등 제반사항은 사업수행자의 부담으로 한다.
▪제안사는 물품 설치 후 시스템이 정상 운영될 경우 검사 및 검수 요청을 하여야 하며, 검사 및 검수 과정에서 발견되는 오류 또는 불합리한 문제에 대하여 제안사는 정상적인 서비스가 될 수 있도록 필요한 모든 조치를 취하여야 하고, 수정 및 보완 요구사항이 제기될 경우 이를 수용하여야 한다.
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항(PMR) 요구사항 고유번호 PMR-004 요구사항 이름 최종결과물 및 배상책임 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪본 사업의 최종 결과물로 아래와 같은 결과물을 제출하여야 한다.
1) 국문 사용자 설명서, 운영자, 관리자 매뉴얼(상세히 기술) 각 3부를 제출하여야 한다.
2) 제품 구성, 상세사양, 납품 및 설치 확인서, 담당자 연락처를 포함한 기술지원 계획서 및 확인서를 포함한 완료보고서와 교육지원 계획서 각 3부를 제출하여야 한다.
3) 하자보험증권을 1부 제출하여야 한다.
▪배상책임 및 지체상금에 관하여 아래와 같다.
1) 장비공급업체는 본 과업수행 중 장비공급업체의 귀책사유로 인하여 발주기관에게 손해를 끼쳤을 경우 손해배상의 책임을 진다.
2) 장비공급업체는 본 과업수행 중 장비공급업체의 귀책사유로 인하여 계약기간 내에 산출물을 제출하지 아니하였거나 본 계약에 따른 과업을 완료하지 못하였을 경우 지체 일수 1일에 대하여 해당 물품대금의 1.25/1000에 해당하는 지체상금을 발주기관에게 납부하여야 한다.
사. 프로젝트 지원 요구사항(Project Support Requirement)
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항(PSR) 요구사항 고유번호 PSR-001 요구사항 이름 무상 하자보수 및 기술지원 요구사항 상세설명 세부 내용
▪제품의 품질 및 하자보증 기간은 과업종료 후 24개월로 하며, 과업범위 내에 관한 하자 발생시 하자보수비용은 무상으로 한다.
▪장비공급업체는 4족 보행 로봇 기반의 솔루션을 설치한 후 다음과 같은 유지보수 방안을 마련하고 보수 및 A/S를 수행하여야 한다.
1) 협의 기한 내 지정 장소에 납품을 원칙으로 하지만 발주기관 측의 사정에 의한 경우 상호 협의 후 진행한다.
2) 최종 납품일로부터 2년간 납품된 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 관제 소프트웨어, 자율 주행 시스템, 관련 소모품을 포함한 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 지며 하자보증 기간 중 발생하는 모든 하자에 대하여 장비공급업체가 무상으로 수리 또는 교체를 실시하여야 한다. (단, 사용자의 과실, 천재지변, 승인하지 않은 임의 개조로 인한 사항은 유상 보증)
▪4족 보행 로봇 또는 동일 기종에 대한 SW 업데이트가 시행될 경우 「특별안전구역 스마트안전솔루션 구축사업」의 사업기간인 27.12.31.까지 본 연구원에서 도입한 로봇에 동일한 업데이트가 적용되도록 원격 또는 현장 기술지원을 제공하여야 한다.
▪본 제안요청서에 명시된 모든 조항은 최소한의 사양 및 요구사항만을 규정하였으므로 상세히 기술되지 않았거나 누락된 사항에 대하여 관리상 문제가 발생하지 않도록 제안사는‘한국화학융합시험연구원’과의 협의 하에 사전 조치하여야 한다.
▪검수완료 후 구동 시 발견된 제안사의 귀책사항, 기타 과업범위 내의 수정요구사항에 대하여 즉시 보완해야 한다.
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항(PSR) 요구사항 고유번호 PSR-002 요구사항 이름 교육 및 운영지원 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪제안사는 시스템 운영 및 장애조치 등에 필요한 기술이전을‘한국화학융합시험연구원’의 담당자에게 충실히 이행하여야 하며 한국화학융합시험연구원이 독립적인 유지관리 능력을 갖출 수 있도록 시스템에 대한 운영교육을 실시하여야 한다.
▪제안사는 제공된 모든 소프트웨어, 응용프로그램 등에 관련된 제반기술에 대해 교육계획서를 작성하여 한국화학융합시험연구원의 승인을 받은 후 검수요청 시 제출하여야 한다.
▪제안사는 한국화학융합시험연구원/수요기업 담당자 및 운영자 대상으로 교육 실시
- 주요 프로세스, 프로그램 사용법 등 담당자 및 운영자 대상교육 실시
- 교육내용은 시스템 운영, 관리에 최대한 지장이 없도록 상세한 내용이 포함되어야 한다.
▪관리자 매뉴얼 작성
- 관리자 매뉴얼은 관리에 필요한 전반적인 내용 포함
- 오류 코드별 상황 대처 가이드라인 작성
(오류를 파악할 수 있는 기술적 내용 상세 기재)
▪제안사는 시스템 관리자 교육과 관련하여‘한국화학융합시험연구원’의 추가 요청이 있을 때에는 상호 협의 하에 적극 지원하여야 한다.
▪기본 운영교육은 계약 범위 내에서 제공한다. 검수 완료 후 추가되는 운전 및 운용 교육은 교육 횟수, 대상, 장소, 기간 및 비용을 발주기관과 별도 협의하여 수행한다.
▪제안사는 납품되는 시스템에 대한 운영지침서를 검수요청 시 제공하여야 한다.
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항(PSR) 요구사항 고유번호 PSR-003 요구사항 이름 장애관리 요구 사항 상세 설명 세부 내용
▪제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다. (단, 장애 처리 완료 후 해당 기기가 8시간 이내에 동일한 장애가 재발생하였을 경우, 최초 장애 요청 시간부터 계속된 장애로 간주함)
▪동일 장애가 3회 이상 발생 시 제안사는 해당 제품을 동일사양 이상의 제품(완제품 및 순정품)으로 교체하여야 하고, 근본 장애 원인 분석 및 재발 방지 대책이 포함된 보고서를 제출하여야 한다.
▪무상 하자보수 기간 중 발생한 하자에 대해서 사업수행자는 신속하게 수리 또는 교체하여 운영의 중단을 초래하지 않아야 한다.
▪무상 하자보수 기간 중 납품 설치된 시스템의 장애가 지속될 경우, 제안사는 장애 원인을 분석하고 계약 범위 내에서 복구 방안을 제시한다. 대체 시스템 설치 또는 동등 이상 시스템 교환은 제안사의 귀책으로 인한 중대한 하자가 확인되고, 수리 또는 부품 교체가 불가능한 경우 발주기관과 협의하여 진행한다.
Ⅲ. 제안 안내 가. 장비 선정방법 1 입찰 방식
❍ 기본방침 : 객관적이고 공정한 기준과 절차를 적용하여 협상순위를 결정한 후 협상을 통해 최종 장비 결정
❍ 입찰방식 : 협상에 의한 계약 나. 입찰 참가 자격
❍ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자
2 제안서 평가 방법 및 선정 절차 가. 제안서 평가 방법
❍ 제안사가 제출한 기술제안서 평가를 위하여 평가위원 구성((재)한국화학융합시험연구원 유관 담당자 7인 내외) 및 평가
❍ 평가지표별 점수의 총합으로 산출하고, 평가위원 점수 중 최저와 최고점수를 제외(최저 또는 최고 점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외)한 후 나머지 점수를 산술평균하여 평가점수 부여
❍ 평가점수에 소수점 이하가 있는 경우 소수점 다섯째 자리에서 반올림
❍ 제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정
❍ 평가점수가 동일한 경우 평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 선순위자로 함
나. 선정 절차 ❍ 선정 절차 ① 장비 발주 (‘26.9월) ▶ ② 입찰·평가 (~‘26.10월) ▶ ③ 선정·계약 (~‘26.10월) ▶ ④ 납품·시운전 (~‘26. 11월) 참여기관 나라장터 참여기관/장비업체 장비업체/참여기관
* 접수기간 내 신청기관이 없거나 선정평가 결과에 따라 적합한 수행기관이 선정되지 아니한 경우 재공고할 수 있으며, 세부 일정은 사정에 따라 다소 변경될 수 있음
❍ 사업근거 : 「국가연구개발 시설·장비의 관리 등에 관한 표준지침」제24조,「산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법률」제45조의21(사업)
- 관련규정을 바탕으로 스마트그린산업단지 촉진사업 세부관리지침을 준용하며, 본 공고 및 지침에 포함되지 않은 기타사항은 산업기술혁신촉진법에 따라 시행
다. 제안서 평가항목 및 배점방법 ❍ 평가항목 평가 항목 배점 사업수행 능력평가 (정량평가) 재무구조· 경영상태 경영상태 - 회사채에 대한 신용평가등급 기준 적용 - 기업어음에 대한 신용평가등급 기준 적용 5 수행실적 장비 납품 실적 현황 5 기술제안서 평가 (정성평가) 기술․ 지식 능력 공고 규격 또는 기술과의 적합성 - 사양서와의 부합성 - 요구조건 분석 명확성 20 제작 기술의 보유 검증 - 장비 성능 구현 설계 기술 검토 - 시스템 구성의 합리성 검토 20 시스템 확장성 - 시험기 호환 및 확장능력 10 시험평가방법 및 절차 - 연구내용 요구사항 충족도 - 운행 절차 및 사용 방안의 구체성/타당성 10 사업 수행계획 사업수행 계획의 적절성 - 세부 추진계획의 적절성 - 조직체계 및 참여 인력의 적정성 - 관련사업 수행경험 인력의 참여 방안 10 교육훈련 및 기술이전
- 교육훈련 방법, 내용, 지원, 일정의 적정성
10 품질보증계획의 적정성 5 기타 필요사항 제안서 및 설명자료의 충실성 - 제안서 작성요령 준수 - 자료의 충실성 5 총 점 100
* 일부항목은 평가계획 수립 시 조정될 수 있으며, 조정될 경우 사전 통지 예정
❍ 배점방법 - 평가 등급에 따른 평가 항목별 배점표 평가 등급 평가 항목별 배점 5점 10점 20점 매우 우수 5 10 20 우수 4.5 9 18 보통 4 8 16 미달 3.5 7 14 - 납품 실적 배점표 구 분 4건 이상 3건 2건 1건 없음 점 수 5점 4.5점 4점 3.5점 0점 - 경영상태 배점표 구 분 회사채 기업어음 기업신용평가등급 점수 신용 평가 등급 AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 5점 BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 4.5점 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 4점 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 3.5점
* 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.
* 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저 등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.
Ⅳ. 제안서 작성 및 제출 1 제안서 일반 사항 ❍ 제출 서류 - 제품별 사양 및 세부소개서 1부. - 제품 규격서 1부 및 설치 계획서 1부. - 하자보수 계획서 1부. - 신용평가등급확인서 1부. 2 제안서 효력
❍ 제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가지며, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용을 우선함
❍ 제안요청서, 제안서, 계약서에 대하여 해석상의 이견이 발생할 경우 제안사의 견해보다 발주기관의 견해를 우선으로 함
❍ 제출된 제안서의 내용은 발주기관이 요청하지 않는 한 수정, 추가, 대체할 수 없으며 기재된 내용은 실제와 일치하여야 함
❍ 제안서 내용은 향후 사업 추진 시 반드시 필요하다고 인정될 경우에는 상호협의에 의해 조정할 수 있음
❍ 제안내용에 대한 확인 및 검증이 필요한 경우 제안사에 입증자료를 요구할 수 있으며 검증 및 결정권은 발주기관에 있음
3 제안서 작성 지침 및 유의사항 가. 제안서 작성지침
❍ 제안서는 제안요청서에 기술된 요구사항을 충분히 만족할 수 있도록 기술되어야 하며, 한글(필요시 영문혼용)로 구체적이고 명확하게 기술하여야 함
❍ 제안서 구성은 본 장비 구축에 관련되는 내용만 명확히 작성하는 것을 원칙으로 하고, 기술적 설명 자료가 많은 경우에는 붙임자료로 작성함
❍ 제안서 용지의 크기는 A4 크기로 하며, 한글 2010 이상으로 작성함
❍ 본 제안요청서에 포함되는 요구조건, 요구값(수치) 등은 참고 수치 및 자료로 제안 기관에서 수정 및 조정하여 제안할 수 있고 기존 축적된 기술을 기반으로 다양한 접근방법을 제안할 수 있으나, 수정 및 변경 제안 시 접근방법이 기술적으로 타당하고 적절해야 함
❍ 제안사가 모든 시스템의 구축과 운행 정상화(시운전)를 원칙으로 함
나. 유의사항
❍ 허위 또는 예상으로 작성하지 않아야 하며, 허위로 작성한 사실이 발견될 시에는 평가대상에서 제외하며, 계약 후 허위로 작성한 사실이 발견되거나 제안된 내용을 충족시키지 못할 경우에는 손해배상 책임을 짐
❍ 마감일(시간) 내 접수되지 않은 제안서는 평가에서 제외됨
❍ 제출된 제안서 및 자료는 반납하지 않으며, 본 제안을 위하여 소요되는 일체의 비용은 제안업체의 비용으로 함
4 제안서 제출 일정 및 방법 가. 제출 기간 및 장소 ❍ 제출 기간 : 공고서 참조 ❍ 제출 장소 : 공고서 참조 나. 제안서 구성 구분 기술내용 비고 업체현황 제안사 현황 및 주요 연혁 [별지1호] 정량적 평가 제안서 신용평가등급확인서 1부 납품 실적증명원(납품 실적배점표 참조)
[별지2호] 또는 국가기관이 발급한 수행실적증명서
정성적 평가 제안서 기술부문 장비의 소개 장비의 성능 및 규격 장비 설치 및 검증 등 운영방안 장비의 납품계획(일정) 설치 및 시운전 계획 등 자유서식 사업관리
장비 하자보수 계획(응급복구 등 A/S운영계획)
사용자 교육 계획 등 자유서식 다. 제안관련 문의사항
❍ 제안요청서에 대한 의문사항 답변상의 착오를 방지하기 위해 반드시 공문 질의 또는 E-mail로 하도록 하고 전화문의 또는 구두로 질의 응답한 사항은 법적 효력을 갖지 못함
❍ 원칙적으로 제안요청서 이외의 각종 자료를 제공하지 않음
라. 제안관련 문의처
❍ 융복합산업본부 제조AI융합기술팀 김대현 책임 (052-220-3193)
붙임 1 설비 규격서 시험설비 규격서 4족 보행 로봇 (Quadruped robot) 2026년 08월 00일 (융복합산업본부 제조AI융합기술팀) 구매 규격서(서식) Commodity Description 종목 번호 Item No. 관세분류 번호 HSK No. 정부물품분류번호(8자리) Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit) 품 명 Description 단 위 Unit 수 량 Q'ty - 8479.50-9000 48989999 자율주행플랫폼로봇 set 1
Ⅰ. 용도(End-user's Use and Feature)
○ 울산미포국가산업단지 내 유해화학물질 취급 지하배관 및 화학공정 설비 대상 사고 감지 및 안전관리를 수행하여 안전관리 시스템 구축을 위함
○ 배관 및 화학공정 설비의 온도, 압력, 진동 및 화학물질 누출 등을 감지하는 센서를 탑재하여 설비 안전 점검을 수행함
○ 무인 자율 운행으로 지하배관 및 화학공정 설비 무인 순찰 수행으로 거수자 감지 등 보안 활동을 수행함
○ 기 구축 울산국가산단 통합안전관리센터와 실시간 수집 데이터의 통신으로 화재, 폭발 등 사고 발생 시 사고 위치 공유 및 신속 대응을 지원함
Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)
1. 주장비 1) 4족 보행 로봇 플랫폼 1 set
2) 관제 프로그램
1 set
3) 자율주행, 환경 이상 감지, 게이지 인식 시스템 1 set
4) 엣지 디바이스
1 set
2. 부속장비 1) 자율도킹 충전스테이션 1 set
2) PTZ 카메라 모듈
1 set
Ⅲ. 규격(Specification)
- 특정 모델명이나 특정 방식(type)은 기재 불가, 주요 성능이나 규격위주로 기재
ㅇ 4족보행 로봇 플랫폼 항목 요구 사양 구동 방식 4족 보행 기반의 전동 구동 자유도(DoF)
다리 당 3자유도 이상 (총 12DoF 이상)
자중 43kg 이하 최대 탑재 하중 10kg 이상 최대 속도 10km/h 이상 최대 보행 경사
종경사 40도 이상, 횡경사 20도 이상 극복 가능
장애물 극복 높이 30cm 이상 단차 극복 가능 전복 극복 전복 시 자가 극복 가능 방진/방수 IP54 이상 배터리 운용 시간 90분 이상 연속 보행 가능 제어 인터페이스 ROS2, C/C++ SDK 제공 외부 확장성
센서/제어기 장착 가능한 상단 마운트 플랫폼 제공
ㅇ 관제 프로그램 항목 요구 사양 구역 설정 접근 금지 구역 설정 영상 통신 속도
4G 기준 해상도 720p 기준 400ms 이하 latency
임무/노드 설정
작업 노드 설정 및 노드들의 집합으로 임무 형태로 설정
원격 조종
네트워크 방식 상관없이 원격조종 (Teleoperation)
알림
로봇으로부터 알림을 관제 프로그램에서 관리자에게 전달
- 자율주행, 환경 이상 감지, 게이지 인식 시스템
항목 요구 사양 실시간 장애물 회피 주행
실시간으로 정적/동적 장애물을 회피하면서 주행
환경 이상 감지
화학물질 누출, 온도 이상 등 환경 이상 감지 및 관제 프로그램에 즉각 알림
게이지 인식
AI 기반 게이지 인식 및 관제 프로그램에 값 전송
ㅇ 엣지 디바이스 항목 요구 사양 네트워크 포트 RJ-45 1GbE x1 이상 USB C 포트 Gen 3.2 x1 이상 크기
케이스 제외 (WxLxH) 105mm x 115mm x 50mm 혹은 총합 270mm 이하
AI 성능 275 TOPS 이상 저장 용량
SSD 1 TB 이상, Memory 64 GB 이상
ㅇ 자율도킹 충전 스테이션 항목 요구 사양 충전 용량 500W 이상 자중 24kg 이하 외부 인디케이션 충전 상태 표시등 비상 정지 버튼 비상 충전 중지를 위한 비상 정지 버튼 탑재 케이블 충전 지원 케이블 충전용 포트 탑재 ㅇ PTZ 카메라 모듈 항목 요구 사양 광학센서 RGB zoom 카메라, 열화상 카메라 zoom 카메라 해상도 1920 × 1080 이상 zoom 카메라 프레임레이트 최대 30FPS zoom 카메라 광학 줌 최대 32배 zoom 카메라 화각 H: 64˚(광각)~2˚(망원) V: 38˚(광각)~1˚(망원) 열화상 카메라 해상도 640 × 512 이상 측정 온도 범위 -20℃ ~ +550℃ 모션제어 pan : ±165° 이상 tilt : -12° ~ +90° 이상 Ⅳ. 기타 조건(Remarks)
1. 4족 보행 방식 기반의 고정밀 기동 기능 (험지, 장애물 극복 가능)
2. 자중 대비 30% 이상 페이로드 확보로 후속 장비 탑재 및 개조 용이
3. 다양한 센서(카메라, LiDAR 등) 및 통신장비 탑재를 위한 모듈형 인터페이스 제공
4. ROS 기반 제어 인터페이스 지원, 연구·개발 환경과의 연동 용이
5. 외부 환경에서의 운용을 고려한 기초 방진·방수 기능 제공
6. 온보드 컴퓨팅 장치 또는 외부 제어기 장착 가능 구조
7. 원격조작기 및 기본 GUI 제공, Wi-Fi 및 유선 제어 가능
8. 전체 시스템 포함 배터리 구동식 자율 이동, 90분 이상의 연속 운용 시간 확보
9. 4족 보행 로봇 활용 및 전체 솔루션을 위한 기술 전수 교육 1일 x 2회
10. 무상 하자 보수/AS 2년 별 지 서 식 서식자료 목차
서
식
내
용
[서식 1] 일반현황 및 주요연혁 [서식 2] 납품 실적증명원 [서식 3] 입찰참가신청서 [서식 4] 입찰보증금 납부서 [서식 5] 사용인감계 [서식 6] 개인정보처리 위‧수탁 계약서 [서식 7] 외부업체 보안관리 사항 [서식 8]
장비 구축사업 보안특약 사항
*별표1~7 포함
【서식 1】 일반현황 및 주요연혁 상 호 대표자성명 소재지 본사
전화 :
fax :
사업자등록번호 (설립년도) 주소 : 공장
전화 :
fax :
해당부문사업기간 주소 : 종업원수
총
명, 사무직 :
명, 생산직 :
명, 기술직 :
명
자본금 최근 3년간 총매출액 (백만원)
업
태
1. 법인(
), 개인(
)
2. 공급자(
), 제조자(
)
3. 대기업(
), 중소기업(
)
수상 및 인증실적 (주요연혁) 【서식 2】 납품 실적증명원 신청인
업
체
명
대 표 자 사 업 장 소 재 지 전화 번호 사업자등록번호 제 출 처
용
도
입찰제출용 (규격심사) 업 태 구 분
제 조 (
), 공 급 (
), 기 타 (
)
계약 및 납품 내용
구
분
품명 및 규격 단위 계약 내용 납품 내용 계약번호 (계약일자) 수 량 금 액 납품요구번호 (납품일자) 수 량 금 액 계약목적물과 동등이상물품 계약목적물과유사물품 품명 및 상세 규격보충설명
- 본 입찰사양에 준하는 기술부분을 구체적으로 기재할 것
증 명 원 발 급 위의 사실을 증명합니다.
2026년
월
일
기 관 명 :
(인)
(전화번호 :
)
주
소 :
(Fax번호 :
)
담당부서 : 담당자 :
※ 주: ① 민간거래실적은 계약서, 세금계산서, 거래명세표 등 증빙자료를 첨부하여야 한다.(법인날인 또는 수요기관 담당자의 직접 서명이 없는 경우 무효 처리됩니다.)
② 납품실적은 제안 물품과 과거 실적 물품의 우리원 제안요청 사양과 같은 것 또는 상응하는 동일 장비와 규격을 동등이라 하며, 이와 상이한 것을 유사라고 한다. “규격”난에는 동 납품 물품에 대한 규격 내용을 구체적으로 명시하여야 한다.
【서식 3】 입 찰 참 가 신 청 서 입찰공고번호
화연 제2024 -
호
입찰일시
2026년
월
일
입 찰 건 명
본인은 위의 공고번호로 공고한 입찰에 참가 하고자 귀 시험연구원이 정한 입찰참가 유의사항 및 입찰공고 사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가 신청을 합니다.
(첨부서류)
1. 입찰보증금 납부서 (입찰이행보증보험증권 첨부)
- 보험기간 : ‘입찰등록마감일’이전 부터‘입찰등록마감일 다음날+30일’까지
2. 사용 인감계 (인감증명원 첨부) 3. 사업자등록증 사본 4. 등기부 등본 (개인 : 주민등록등본) 5. 납세완납 증명원 (국세 및 지방세)
6. 납품실적 증명원【최근 3년 이내의 동일(또는 유사) Spec으로 1업체】
: 계약서 (Offer Sheet 및 세부내역서) 및 Price List 첨부
7. 제안규격서
: 세부내역 및 사양서, 제안평가를 위한 출력물 6부, 전자파일(USB) 1부 )
8. 제안규격에 따른 견적서
2026년
월
일
(입찰참가 신청자)
주
소 :
상
호 :
대 표 자 :
(인)
(재)한 국 화 학 융 합 시 험 연 구 원 장 귀 하
【서식 4】 입 찰 보 증 금 납 부 서 입 찰 번 호
화연 제2025 -
호
개 찰 일 시
2026년
월
일
입 찰 건 명 입찰보증금율 5 % 입찰보증금액 보증금납부방법 위의 금액을 입찰보증금으로 납부합니다.
2026년
월
일
(입찰참가 신청자)
주
소 :
상
호 :
대 표 자 :
(인)
(재)한 국 화 학 융 합 시 험 연 구 원 장 귀 하
【서식 5】
사
용
인
감
계
사용인감 인 감
위의 사용인감을 귀 연구원과의 계약 및 수금에 수반하는 행위에 사용하기 위하여 인감증명원을 첨부 사용 인감계를 제출합니다.
2026년
월
일
(제출자)
주
소 :
상
호 :
대 표 자 :
(인)
(재)한 국 화 학 융 합 시 험 연 구 원 장 귀 하
【서식 6】 개인정보처리 위·수탁 계약서
한국화학융합시험연구원(이하 “위탁자”이라 한다)과
(이하 “수탁자”이라 한다)는 “위탁자”의 개인정보처리 업무를 “수탁자”에게 위탁함에 있어 다음과 같은 내용으로 본 업무위탁계약을 체결한다.
제1조 (목적) 이 계약은 “위탁자”가 개인정보처리업무를 “수탁자”에게 위탁하고, “수탁자”는 이를 승낙하여 “수탁자”의 책임아래 성실하게 업무를 완성하도록 하는데 필요한 사항을 정함을 목적으로 한다.
제2조 (용어의 정의) 본 계약에서 별도로 정의되지 아니한 용어는 「개인정보 보호법」, 같은 법 시행령 및 시행규칙, 「개인정보의 안전성 확보조치 기준」(개인정보보호위원회 고시 제 2020-2호) 및「표준 개인정보 보호지침」(개인정보보호위원회 고시 제 2020-1호)에서 정의된 바에 따른다.
제3조 (위탁업무의 목적 및 범위) “수탁자”는 계약이 정하는 바에 따라 ‘울산미포산단 4족 보행 로봇 사고 감시 스마트 안전솔루션 구축’ 목적으로 개인정보 처리(*본 장비구축 사업에서는 개인정보를 포함하는 모든 유지관리 대상 정보시스템에 인가된 접근 행위를 ‘개인정보 처리’로 본다.)업무를 수행한다.
제4조 (위탁업무 기간) 이 계약서에 의한 개인정보처리 업무의 기간은 다음과 같다.
계약 기간 : 2026년 월 일 ~ 2026년 월 일
제5조 (재위탁 제한) ① “수탁자”는 “위탁자”의 사전 승낙을 얻은 경우를 제외하고 “위탁자”와의 계약상의 권리와 의무의 전부 또는 일부를 제3자에게 양도하거나 재위탁할 수 없다.
② “수탁자”가 다른 제3의 회사와 수탁계약을 할 경우에는 “수탁자”는 해당 사실을 계약 체결 7일 이전에 “위탁자”에게 통보하고 협의하여야 한다.
제6조 (개인정보의 안전성 확보조치) “수탁자”는 「개인정보 보호법」 제23조제2항 및 제24조제3항 및 제29조, 같은 법 시행령 제21조 및 제30조, 「개인정보의 안전성 확보조치 기준」(개인정보보호위원회 고시 제2020-2호)에 따라 개인정보의 안전성 확보에 필요한 관리적․기술적 조치를 취하여야 한다.
제7조 (개인정보의 처리제한) ① “수탁자”는 계약기간은 물론 계약 종료 후에도 위탁업무 수행 목적 범위를 넘어 개인정보를 이용하거나 이를 제3자에게 제공 또는 누설하여서는 안 된다.
② “수탁자”는 계약이 해지되거나 또는 계약기간이 만료된 경우 위탁업무와 관련하여 보유하고 있는 개인정보를 「개인정보 보호법 시행령」제16조 및「개인정보의 안전성 확보조치 기준」(개인정보보호위원회 고시 제2020-2호)에 따라 즉시 파기하거나 “위탁자”에게 반납하여야 한다.
③ 제2항에 따라 “수탁자”가 개인정보를 파기한 경우 지체 없이 “위탁자”에게 그 결과를 통보하여야 한다.
제8조 (수탁자에 대한 관리·감독 등) ① “위탁자”는 “수탁자”에 대하여 다음 각 호의 사항을 감독할 수 있으며, “수탁자”는 특별한 사유가 없는 한 이에 응하여야 한다.
1. 개인정보의 처리 현황 2. 개인정보의 접근 또는 접속기록 3. 개인정보 접근 또는 접속 대상자
4. 목적 외 이용․제공 및 재위탁 금지 준수여부
5. 암호화 등 안전성 확보조치 이행여부
6. 그 밖에 개인정보의 보호를 위하여 필요한 사항
② “위탁자”는 “수탁자”에 대하여 제1항 각 호의 사항에 대한 실태를 점검하여 시정을 요구할 수 있으며, “수탁자”는 특별한 사유가 없는 한 이행하여야 한다.
③ “위탁자”는 처리위탁으로 인하여 정보주체의 개인정보가 분실·도난·유출·변조 또는 훼손되지 아니하도록 1년에 1회 이상 “수탁자”를 교육할 수 있으며, “수탁자”는 이에 응하여야 한다.
「개인정보의 안전성 확보조치 기준」(개인정보보호위원회 고시 제2020-2호) 및 「개인정보 보호법」 제28조에 따라 개인정보처리자 및 취급자는 개인정보보호에 관한 교육을 의무적으로 시행하여야 한다.
④ 제1항에 따른 교육의 시기와 방법 등에 대해서는 “위탁자”는 “수탁자”와 협의하여 시행한다.
제9조 (정보주체 권리보장) ① “수탁자”는 정보주체의 개인정보 열람, 정정․삭제, 처리정지 요청 등에 대응하기 위한 연락처 등 민원 창구를 마련해야 한다.
제10조 (개인정보의 파기) ① “수탁자”는 제4조의 위탁업무 기간이 종료되면 특별한 사유가 없는 한 지체 없이 개인정보를 파기하고 이를 “위탁자”에게 확인받아야 한다.
제11조 (손해배상) ① “수탁자” 또는 “수탁자”의 임직원 기타 “수탁자”의 수탁자가 이 계약에 의하여 위탁 또는 재위탁 받은 업무를 수행함에 있어 이 계약에 따른 의무를 위반하거나 “수탁자” 또는 “수탁자”의 임직원 기타 “수탁자”의 수탁자의 귀책사유로 인하여 이 계약이 해지되어 “위탁자” 또는 개인정보주체 기타 제3자에게 손해가 발생한 경우 “수탁자”는 그 손해를 배상하여야 한다.
② 제1항과 관련하여 개인정보주체 기타 제3자에게 발생한 손해에 대하여 “위탁자”가 전부 또는 일부를 배상한 때에는 “위탁자”는 이를 “수탁자”에게 구상할 수 있다.
본 계약의 내용을 증명하기 위하여 계약서 2부를 작성하고, “위탁자”와 “수탁자”가 서명 또는 날인한 후 각 1부씩 보관한다.
2026년
월
일
발주자 위탁기관명 : 한국화학융합시험연구원 주소 : 경기도 과천시 교육원로 98
대표자 : 이 승 렬
(인)
과업수행자 수탁기관명 : 주소 :
대표자 :
(인)
[별첨] 개인정보보호 서약서(수탁업체 대표자용)
(이하 "대표자“라 한다)은 한국화학융합시험연구원의 개인정보처리 위탁 업무수행에 따른 개인정보 및 개인정보취급시스템의 안전한 보호를 위해 아래 각 호의 사항을 준수한다.
1. 대표자는 한국화학융합시험연구원 정보보안 업무규정을 준수하며 한국화학융합시험연구원이 위탁한 개인정보(정보 및 정보시스템)를 안전하게 사용·관리하며, 개인정보의 보호를 위해 다음의 사항을 준수한다.
1) 한국화학융합시험연구원 정보보안 업무규정 및 개인정보보호 관련 법규의 준수
2) 업무상 알게 된 개인정보에 관한 비밀 유지
3) 제공받은 개인정보의 목적 외 이용 또는 제3자 제공 금지
4) 제공받거나 허가받은 개인정보 처리업무 및 처리권한의 제3자 공유 금지
5) 처리업무 종료 시의 파기 등 의무사항의 이행
6) 한국화학융합시험연구원의 규정 및 관련 법규의 미준수 또는 관리소홀로 인해 발생한 개인정보 사고에 대한 책임 부담
2. 대표자는 한국화학융합시험연구원으로부터 지득한 일체의 자료 및 정보 등을 외부로 누설(반출)하거나 타 목적으로 사용하지 않을 것이며, 이를 위반할 경우에는 어떠한 민·형사상의 처벌도 감수한다.
3. 대표자는 한국화학융합시험연구원의 업무 수행을 위해 담당하는 직원에 대하여 책임을 진다.
4. 대표자는 한국화학융합시험연구원의 사전 승인을 받지 못한 프로그램 및 전자기록매체는 한국화학융합시험연구원의 업무와 관련하여 사용하지 않는다.
5. 대표자는 한국화학융합시험연구원의 정보보호 정책과 반하는 행위로 야기되는 문제에 대해 민·형사상 책임을 진다.
상기사항을 숙지하고 이를 성실히 준수할 것을 서약합니다.
2026년 월 일 업체명 :
대표자 :
(인)
한국화학융합시험연구원장 귀하 개인정보보호 서약서(수탁업체 직원용)
본인은 한국화학융합시험연구원의 개인정보처리 위탁 업무수행에 따른 개인정보 및 개인정보취급시스템의 안전한 보호를 위해 아래 각 호의 사항을 준수한다.
1. 본인은 한국화학융합시험연구원정보보안 업무규정을 준수하며 한국화학융합시험연구원이 위탁한 개인정보(정보 및 정보시스템)를 안전하게 사용·관리하며, 개인정보의 보호를 위해 다음의 사항을 준수한다.
1) 한국화학융합시험연구원 정보보안 업무규정 및 개인정보보호 관련 법규의 준수
2) 업무상 알게 된 개인정보에 관한 비밀 유지
3) 제공받은 개인정보의 목적 외 이용 또는 제3자 제공 금지
4) 제공받거나 허가받은 개인정보 처리업무 및 처리권한의 제3자 공유금지
5) 처리업무 종료 시의 파기 등 의무사항의 이행
6) 한국화학융합시험연구원의 규정 및 관련 법규의 미준수 또는 관리소홀로 인해 발생한 개인정보 사고에 대한 책임 부담
2. 본인은 한국화학융합시험연구원에서 지득한 일체의 자료 및 정보 등을 외부로 누설(반출)하거나 타 목적으로 사용하지 않을 것이며, 이를 위반할 경우에는 어떠한 민·형사상의 처벌도 감수한다.
3. 본인은 한국화학융합시험연구원의 사전 승인을 받지 않은 프로그램 및 전자기록매체는 한국화학융합시험연구원의 업무와 관련하여 사용하지 않는다.
4. 본인은 한국화학융합시험연구원의 정보보호 정책과 반하는 행위로 야기되는 문제에 대해 민·형사상 책임을 진다.
본인은 상기사항을 숙지하고 이를 성실히 준수할 것을 서약합니다.
2026년 월 일 소속 : 직위 :
성명 :
(인)
한국화학융합시험연구원장 귀하 【서식 7】 외부업체 보안관리 사항 □ 장비 구축 사업 수행 시 【 참여인원에 대한 보안관리 】
o 장비 구축 사업 참여인원에 대해서는 ‘정보 누출’ 금지조항 및 개인의 친필 서명이 들어간 보안서약서 징구
o 장비 구축 사업 수행前 참여인원에 대해 법적 또는 발주기관 규정에 의한 비밀유지 의무 준수 및 위반 시 처벌내용 등에 대한 보안교육 실시
* ‘누출 금지 대상정보’ 및 정보 누출 시 부정당업자 제재조치 등에 대한 교육 병행
o 발주기관은 사업 수행 중 업체 인력에 대한 보안점검 실시, ‘누출금지 대상 정보’ 외부 누출여부 확인
o 비밀관련 사업을 수행할 경우 참여인원에 대한 비밀취급인가 등 보안조치를 수행하고 국가정보원장에게 보안측정을 요청
【 자료에 대한 보안관리 】
o 계약서 등에 명시한 ‘누출금지 대상정보’를 업체에 제공할 경우 ‘자료관리 대장’을 작성, 인계자ㆍ인수자가 직접 서명한 후 제공하고 사업완료 시 관련자료 회수
o 장비 구축 사업 관련자료 및 사업과정에서 생산된 모든 산출물은 발주 기관의 파일 서버에 저장하거나 보안담당관이 지정한 PC에 저장ㆍ관리
o 장비 구축 사업 관련 자료는 인터넷 웹하드ㆍP2P 등 인터넷 자료공유사이트 및 개인 메일함에 저장을 금지하고 장비 발주기관과 장비업체간 전자우편을 이용해 자료전송이 필요한 경우에는 자체 전자우편을 이용, 첨부자료 암호화 후 수발신
* 단, 대외비 이상의 비밀은 전자우편으로 수발신 금지
o 발주기관이 제공한 사무실에서 사업을 수행할 경우 제공한 비공개자료는 매일 퇴근 시 반납토록 하며 비밀문서를 제외한 일반문서는 장비업체에 제공된 사무실에 시건장치가 된 보관함이 있을 경우 이에 보관 가능
o 장비 구축 사업 수행으로 생산되는 산출물 및 기록은 보안담당관이 인가하지 않은 비인가자에게 제공ㆍ대여ㆍ열람을 금지
【 사무실ㆍ장비에 대한 보안관리 】
o 장비 구축 사업 수행 장소는 발주기관내 시건장치와 통제가 가능한 공간을 제공하거나 CCTVㆍ시건장치 등 비인가자 출입통제 대책이 마련된 외부 사무실을 사용
o 장비업체 사무실 또는 장비 구축 업무를 수행하는 공간에 대한 보안점검을 정기적으로 실시하고 필요 시 국정원에 지원을 요청
o 발주기관 내부에서 장비 구축 사업을 수행할 경우 장비업체 참여직원이 노트북 등 관련장비를 외부에 반출ㆍ입시마다 악성코드 감염여부 및 자료 무단반출 여부 확인
o 인가받지 않은 USB 등의 휴대용 저장매체 사용을 금지하며 산출물 저장을 위해 휴대용 저장매체가 필요한 경우 발주기관의 승인하에 사용
【 내ㆍ외부망 접근 시 보안관리 】
o 장비업체 사용 전산망은 방화벽 등을 활용하여 해당기관 업무망과 분리 구성하고 업무상 필요한 서버에만 제한적 접근 허용
o 장비 구축 사업 수행 시 발주기관 전산망 이용이 필요한 경우
- 사업 참여인원에 대한 사용자 계정(ID)은 하나의 그룹으로 등록하고 계정별로 정보시스템 접근권한을 차등 부여하되 기관 내부문서 접근 금지
- 계정별로 부여된 접속권한은 불필요 시 곧바로 권한을 해지하거나 계정을 폐기
- 참여인원에게 부여한 패스워드는 보안담당관이 별도로 기록 관리하고 수시로 해당 계정에 접속하여 저장된 자료와 작업이력 확인
- 보안담당관은 서버 및 장비 운영자로 하여금 내부서버 및 네트워크 장비에 대한 접근기록을 매일 확인하여 이상 유무 보고
o 장비업체에서 사용하는 PC는 인터넷 연결을 금지하되, 사업수행상 연결이 필요한 경우에는 발주기관의 보안 통제하에 제한적 허용
o 발주기관 및 장비업체 전산망에서 P2P, 웹하드 등 인터넷 자료공유사이트로의 접속을 방화벽 등을 이용해 원천 차단
□ 기타
o 정보누출 적발 시「국가계약법」시행령 제76조에 따라 지체 없이 부정당업자 제재 조치를 실시하고 관련사항을 국가정보원에 통보
* 他기관의 비공개정보 소유 사실을 적발했을 경우 해당기관 및 국가정보원에 관련사실 통보
【서식 8】 장비 구축 사업 보안특약 사항
① 사업자는 국가 정보보안 기본지침 및 발주기관의 관련 보안규정을 위반하였을 경우 [별표1] 사업자 보안위규처리 기준에 따라 관련자를 행정조치하고 민․형사상의 손해배상을 포함한 모든 책임을 지며, [별표2] 보안 위약금부과 기준에 따라 보안위약금을 한국화학융합시험연구원에 납부한다.
② 사업자는 사업 수행에 사용되는 문서, 인원, 장비 등에 대하여 물리적, 관리적, 기술적 보안대책 및 [별표3]의 ‘누출금지 대상정보’와 [별표4]의 ‘사업자 보안관리 준수사항’에 대한 보안관리계획을 사업제안서(이행계약 등)에 기재하여야 하며, 해당 정보 누출 시 한국화학융합시험연구원은 지방계약법 시행령 제92조에 따라 사업자를 부정당업체로 등록한다.
③ 사업 수행과정에서 취득한 자료와 정보에 관하여 사업수행 중은 물론 사업 완료 후에도 이를 외부에 유출해서는 안 되며, 사업종료 시 한국화학융합시험연구원 정보보안담당자의 입회하에 관련 PC, 노트북, USB등 보조기억매체에 수록된 자료 또는 문서화된 자료를 완전 폐기 또는 반납해야 한다.
④ 사업착수와 함께 정보보안 업무규정에 의한 보안서약서[별표 5], 비밀유지계약서[별표 6]와 사업이 완료될 경우 대표자명의 보안확약서[별표 7]를 제출하여야 한다.
⑤ 사업자는 사업 최종 산출물에 대해 한국화학융합시험연구원의 승인을 받은 정보보안담당자 또는 보안 점검도구를 활용하여 보안 취약점을 점검, 도출된 취약점에 대한 개선을 완료하고 그 결과를 제출해야 한다.
⑥ 해킹 등 보안 사고로 관련자들로부터 손해배상 등의 책임에 관한 소송이 발생할 경우 사업자의 정보유출 또는 정보시스템관리 소홀로 해킹 등 보안사고의 원인을 제공하였다는 사실이 밝혀질 경우 모든 책임은 사업자가 부담한다.
[별표 1] 사업자 보안위규 처리기준 [별표 2] 보안 위약금 부과 기준 [별표 3] 누출금지 대상정보 [별표 4] 사업자 보안관리 준수사항
[별표 5] 보안서약서(업체 대표자용, 참여 직원용)
[별표 6] 비밀유지계약서 [별표 7] 보안확약서 [별표1] 사업자 보안위규 처리기준 구분 위규사항 처리기준 심각
1. 비밀 및 대외비 급 정보 유출 및 유출 시도
가. 정보시스템에 대한 구조, 데이터베이스 등의 정보 유출
나. 개인정보·신상정보 목록 유출
다. 비공개 항공사진·공간정보 등 비공개 정보 유출
2. 정보시스템에 대한 불법적 행위 가. 관련 시스템에 대한 해킹 및 해킹시도 나. 시스템 구축 결과물에 대한 외부 유출 다. 시스템 내 인위적인 악성코드 유포 ◦ 사업 참여 제한 (부정당업자 등록) ◦ 위규자 및 직속 감독자 등 중징계 ◦ 재발 방지를 위한 조치계획 제출 ◦ 위규자 대상 특별 보안교육 실시 중대 1. 비공개 정보 관리 소홀 가. 비공개 정보를 책상 위 등에 방치
나. 비공개 정보를 휴지통･폐지함 등에 유기 또는 이면지 활용
다. 개인정보･신상정보 목록을 책상 위 등에 방치
라. 기타 비공개 정보에 대한 관리 소홀 2. 사무실･보호구역 보안관리 허술 가. 통제구역 출입문을 개방한 채 퇴근 등
나. 인가되지 않은 작업자의 내부 시스템 접근
다. 통제구역 내 장비·시설 등 무단 사진 촬영
3. 전산정보 보호 대책 부실
가. 업무망 인터넷망 혼용사용, 보안 USB 사용 규정 위반
나. 웹하드·P2P 등 인터넷 자료공유사이트를 활용하여 사업 관련 자료 수신/발신
다. 개발·유지보수 시 원격작업 사용 라. 저장된 비공개 정보 패스워드 미부여
마. 인터넷망 연결 PC 하드디스크에 비공개 정보를 저장
바. 외부용 PC를 업무망에 무단 연결 사용 사. 보안관련 프로그램 강제 삭제
아. 사용자 계정관리 미흡 및 오남용(시스템 불법접근 시도 등)
◦ 위규자 및 직속 감독자 등 중징계 ◦ 재발 방지를 위한 조치계획 제출 ◦ 위규자 대상 특별 보안교육 실시 구분 위규사항 처리기준 보통
1. 기관 제공 중요정책∙민감 자료 관리 소홀
가. 주요 현안 보고 자료를 책상 위 등에 방치
나. 정책･현안자료를 휴지통･폐지함 등에 유기 또는 이면지 활용
다. 사무실 보안관리 부실
라. 캐비닛･서류함･책상 등을 개방한 채 퇴근
마. 출입키를 책상 위 등에 방치 2. 보호구역 관리 소홀 가. 통제･제한구역 출입문을 개방한 채 근무
나. 보호구역 내 비인가자 출입허용 등 통제 미실시
3. 전산정보 보호대책 부실
가. 휴대용 저장매체를 서랍･책상 위 등에 방치한 채 퇴근
나. 비인가 메신저 무단 사용
다. PC를 켜 놓거나 휴대용 저장매체(CD, USB 등)를 꽂아 놓고 퇴근
라. 부팅･화면보호 비밀번호 미부여 또는 "1111" 등 단순숫자 부여
마. PC 비밀번호를 모니터 옆 등 외부에 노출
바. 비인가 휴대용 저장매체 무단 사용 ◦ 위규자 및 직속 감독자 등 경징계 ◦ 위규자 및 직속 감독자 사유서 / 경위서 징구 ◦ 위규자 대상 특별 보안교육 실시 경미 1. 업무 관련서류 관리 소홀
가. 진행 중인 업무자료를 책상 등에 방치, 퇴근
나. 복사기･인쇄기 위에 서류 방치 2. 근무자 근무상태 불량 가. 각종 보안장비 운용 미숙 나. 경보･보안장치 작동 불량 3. 전산정보 보호대책 부실
가. PC내 보안성이 검증되지 않은 프로그램 사용
나. 보안관련 소프트웨어의 주기적 점검 위반 ◦ 위규자 서면ㆍ구두 경고 등 문책 ◦ 위규자 사유서 / 경위서 징구 [별표2] 보안 위약금 부과기준 보안 위약금 부과 기준
1. 위규 수준별로 A~D 등급으로 차등 부과
구분 위규 수준 A급 B급 C급 D급 위규 심각 1건 중대 1건 보통 2건 이상 경미 3건 이상 위약금 부정당업자 등록 500만원 이하 300만원 이하 200만원 이하
※ 위규 수준은 [별표 1]의 “사업자 보안위규 처리기준” 참고
2. 보안 위약금은 다른 요인에 의해 상쇄, 삭감이 되지 않도록 부과
※ 보안사고는 1회의 사고만으로도 그 파급력이 큰 것을 감안하여 타 항목과 별도 부과
3. 사업 종료 시 지출금액 조정을 통해 위약금 정산
[별표3] 누출금지 대상 정보 누출금지 대상정보
① 기관 소유 정보시스템의 내ㆍ외부 IP주소 현황
② 세부 정보시스템 구성 현황 및 정보통신망 구성도
③ 사용자계정·비밀번호 등 정보시스템 접근권한 정보
④ 정보통신망 취약점 분석·평가 결과물
⑤ 정보화 사업 결과물 및 관련 프로그램 소스코드
⑥ 국가용 보안시스템 및 정보보호시스템 도입 현황
⑦ 침입차단시스템·방지시스템(IPS) 등 정보보호제품 및 라우터ㆍ스위치 등 네트워크 장비 설정 정보
⑧ ‘공공기관의 정보공개에 관한 법률’ 제9조제1항에 따라 비공개 대상 정보로 분류된 기관의 내부문서
⑨ ‘개인정보 보호법’ 제2조제1호의 개인정보
⑩ ‘보안업무규정’ 제4조의 비밀 및 동 시행규칙 제16조제3항의 대외비
⑪ 그 밖에 한국화학융합시험연구원이 공개가 불가하다고 판단한 자료
[별표4] 사업자 보안관리 준수사항 사업자 보안관리 준수사항 ① 참여 인력에 대한 보안관리 ◦ 보안서약서 등 제출
- 사업 참여인원에 대해 사업투입 전 자체 보안 교육 후, 보안서약서, 기본보안교육 내용을 제출해야 한다.
◦ 보안교육 실시
- 사업자는 보안인식제고를 위해 주기적으로 자체 보안 교육을 하며, 한국화학융합시험연구원이 요구하는 보안교육에 참석해야 한다.
◦ 인력변동 관리
- 시스템 접근 권한을 승인받은 인력 또는 해당 인력의 업무 변동이 있는 경우, 해당 사유가 발생한 후 1일 내에 신고해야 한다.
② 자료․정보 등의 보안관리 ◦ 비밀 준수 대상 자료․정보
- 사업자는 아래의 자료나 정보(이하 “비밀정보”라 한다)에 대하여
비밀을 유지하여야 한다.
* 한국화학융합시험연구원이 본 사업의 이행을 위하여 사업자에게 서면 또는 구두 등의 방법으로 비밀에 해당한다고 고지하고 제공한 자료나 정보(DB정보, IP 정보, 상세 시스템 구성도 등)
* 법령 또는 한국화학융합시험연구원의 내규에 의하여 공개가 제한되거나 비밀을 유지해야 하는 자료나 정보(미공개 출원 정보, 개인정보, 비밀지정문서 등)
* 사업자가 본 계약의 이행 중 한국화학융합시험연구원이 제공한 비밀정보를 이용․가공하여 얻은 자료나 정보
◦ 중요정보의 관리
- 사업자는 중요정보의 관리를 위하여 자료명, 인계자/인수자 서명이 포함된 자료 제공대장을 작성해야 한다.
- 인계받은 자료가 더 이상 필요없거나 사업이 종료되는 경우 자료를 반납 및 삭제한 후, 자료 제공대장에 기록 및 사업 담당부서에 제출한다.
③ 사무실 및 전산 장비․매체 보안관리 ◦ 사무실 보안 관리
- 사업자는 필요시 사무실 또는 장비구축 업무를 수행하는 공간에 대해 일일 보안점검을 해야 하며, 한국화학융합시험연구원 보안점검에 따른 지적사항 발생시 [별표1]에 따른 벌칙 규정을 따른다.
◦ 전산 장비․매체 보안 관리
- 사업자는 PC, 노트북 등 전산장비를 반․출입하는 경우, 다음 사항을 사전 확인, 조치해야 한다.
(단, 노트북은 불가피한 경우 한국화학융합시험연구원의 승인을 득한 경우에만 반입 가능)
* 반입시 : PMS, 내 PC 지키미 등 PC 보안프로그램 설치 및 바이러스/악성코드 검사
* 반출시 : 저장 데이터 완전 삭제(한국화학융합시험연구원 정보보안담당의 사전 확인 필요)
- 사업자는 보안USB 외의 기타 보조기억매체는 사용할 수 없으며, 보안USB 외에는 자료를 저장할 수 없다.
- 사업자는 전산 장비․매체를 승인권자 외의 사용자가 조작․탈취할 수 있도록 방치하면 안된다.
④ 정보시스템 접근 보안관리
◦ 사업자는 정보시스템 사용자 계정 이용시 부여된 권한․목적 이외의 접근을 하면 안 되며, 승인된 사용자만 접근해야 한다.
◦ 사업자는 공용계정을 사용하면 안되며, 사용하지 않는 계정은 주기적으로 삭제해야 한다.
◦ 공유 폴더는 사용해서는 안 된다.
※ 상기 사업자 보안관리 준수사항 중 예외적 허용이 필요한 경우에는, 한국화학융합시험연구원 정보보안담당자에게 예외 허용사항에 대한 보안성 검토를 요청해야 한다.
※ 상기 보안요구는 원격지 개발장소를 포함한다.
[별표5] 보안서약서 보안 서약서 <<업체대표자용>>
본인은
년
월
일부로 특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축(울산)사업을 수행함에 있어 다음 사항을 준수할 것을 엄숙히 서약합니다.
1. 본인은 울산미포산단 4족 로봇 활용 사고 감시 스마트 안전솔루션 구축 사업 수행 중 알게 될 일체의 내용이 직무상 기밀 사항임을 인정한다.
2. 본인은 이 기밀을 누설함이 국가안전보장 및 국가이익에 위해가 될 수 있음을 인식하여 업무수행 중 취득한 제반 기밀사항을 일체 누설하거나 공개하지 아니한다.
3. 본인이 이 기밀을 누설하거나 관계 규정을 위반한 때에는 관련 법령 및 계약에 따라 어떠한 처벌 및 불이익도 감수한다.
4. 본인은 하도급업체를 통한 사업 수행시 하도급 업체로 인해 발생하는 위반 사항에 대하여 모든 책임을 부담한다.
2026년
월
일
서 약 자
업
체
명 :
(업체 대표)
직
위 :
성
명 :
(서명)
생 년 월 일 :
서약집행자
소
속 :
(담당자)
직
위 :
성
명 :
(서명)
생 년 월 일 : 보안 서약서 <<참여 직원용>>
본인은
년
월
일부로 특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축(울산) 사업을 수행함에 있어 다음 사항을 준수할 것을 엄숙히 서약합니다.
1. 본인은 보안시스템과 관련된 소관업무가 국가기밀 사항임을 인정하고 제반 보안관계규정 및 지침을 성실히 수행한다.
2. 나는 이 기밀을 누설함이 이적행위가 됨을 명심하고 재직 중은 물론 퇴직 후에도 알게 된 모든 기밀사항을 일체 타인에게 누설하지 아니한다.
3. 나는 기밀을 누설한 때에는 아래의 관계법규에 따라 엄중한 처벌을 받을 것을 서약한다.
가. 국가보안법 제4조 제1항 제2호․제5호(국가기밀 누설 등)
나. 형법 제99조(일반이적) 및 제127조(공무상 비밀의 누설)
다. 군형법 제80조(군사기밀 누설)
라. 군사기밀보호법 제12조(누설) 및 제13조(업무상 군사기밀 누설)
2026년
월
일
서약자
소속
직급
생 년 월 일
직위
성
명
인
서 약
소속
직급
생 년 월 일
집행자
직위
성
명
인
[별표6] 비밀유지계약서 비밀유지계약서 사 업 명 특별안전구역 스마트안전솔루션 구축(울산)
성
명
직 위(급)
소
속
사업참여기간
본인은 사업 수행 인력으로서 비밀에 대한 소유권, 지적재산권 등 모든 권리는 비밀정보의 제공자에게 있음을 동의하며, 아래 내용을 비롯하여 장비구축 수행에 관련된 모든 보안 사항을 준수하겠습니다.
1. 사업을 수행하는 동안 수집한 정보 및 취득한 지식 및 정보에 대하여 장비구축 사업 이용 목적 이외로 한국화학융합시험연구원장의 동의 없이 제 3자에게 유출하거나 공개하지 않겠습니다.
2. 업무를 위해 요청한 자료는 “자료 관리대장 등”을 작성하여 관리하고 반드시 사업 종료 후 반납하겠습니다.
3. 사업 수행 중 생산되는 보고서 및 산출물은 이메일이나 여타 온라인 전송 매체를 이용하여 전달하지 않겠습니다.
4. 사업수행 과정에서 생산된 산출물은 사업 종료시 담당자에게 제출한 후 본인(PC 등)에게 남아 있지 않도록 삭제 및 파기하겠습니다.
이상의 사항을 위배했을 경우 관련 법률 및 계약서, 과업지시서(제안요청서 등)의 배상책임 및 부정당업자 제재조치 등 어떠한 처벌도 받을 것을 엄숙히 서약합니다.
2026년
월
일
서약자
(인)
확인자(담당자)
(인)
한국화학융합시험연구원장 귀하 [별표7] 보안확약서 보 안 확 약 서
본인은 귀 기관과 계약한 특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축(울산) 사업을 완료함에 있어, 다음 각호의 보안사항에 대한 준수 책임이 있음을 서약하며 이에 확약서를 제출합니다.
1. 본 업체(단체)는 업체(단체) 및 사업 참여자가 사업수행 중 취득한 모든 자료를 반납 및 파기하였으며, 취득한 정보에 대한 유출을 절대 금지하겠습니다.
2. 본 업체(단체)는 하도급업체에 대해 상기 항과 동일한 보안사항 준수 책임을 확인하고 보안확약서 징구하였으며, 하도급업체가 위의 보안사항을 위반할 경우에 주사업자로서 이에 동일한 법적책임을 지겠습니다.
3. 본 업체(단체)는 상기 보안사항을 위반할 경우에 귀 기관의 사업에 참여 제한 또는 기타 관련 법규에 따른 책임과 손해배상을 감수하겠습니다.
2026년
월
일
서약업체(단체) 대표
소
속 :
직
급 :
성
명 :
(서명)
한국화학융합시험연구원장 귀하