===== 공고서_국립한국교통대학교 자동차공학과 자율주행플랫폼로봇 구입.hwp =====
조달물자(내자) 구매 입찰 공고
국립한국교통대학교 산학협력단 공고 제2026-247호
규격가격동시입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다.
2026. 10. 국립한국교통대학교 산학협력단분임계약관
< 이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래 청렴계약서에 관한 내용을 숙지·승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대해서 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따라 이 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰·낙찰, 계약 체결 및 이행, 감독, 검사 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에서 아래 각호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반한 때에는 입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1.
금품·향응, 사례, 증여, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및 알선 등을 직접적·간접적으로 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.
2.
입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위나 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
3.
공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제4조의2제1항제2호 위반 시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.
- 입찰자: 입찰금액의 100분의 5 - 계약상대자: 계약금액의 100분의 10 1. 입찰개요
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수요기관 : 국립한국교통대학교 산학협력단(자동차공학과)
공고건명 : 국립한국교통대학교 자동차공학과 자율주행플랫폼로봇 구입
계약방법 : 제한(총액)규격가격동시입찰 수량및단위: 4SET
품
명 : 자율주행플랫폼
규
격 : 구매규격서 참조
사업금액 : 금 64,000,000원 (추정가격 \58,181,818 + 부가세 \5,818,182)
분할납품 : 불가 공동계약 : 불가 납품기간 : 계약일로부터 60일
기타사항 : 기타 세부사항은 규격서를 반드시 확인하시기 바랍니다.
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
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- 전자입찰서 접수 개시일시: 2026. 10. 22.(목)) 15:00
- 전자입찰서 제출 마감일시: 2026. 10. 30.(금) 15:00
- 규격(기술)제안서 제출 마감일시: 2026. 10. 30.(목) 15:00
- 가격개찰일시: 2026. 11. 6.(금) 16:00
- 개찰장소: 국립한국교통대학교 산학협력단 입찰집행관 PC(국가종합전자조달시스템)
※ 제안서는 반드시 나라장터(http://g2b.go.kr)을 통하여 전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.
※ 가격입찰서는 규격(기술)평가 완료 후 적격업체에 한하여 개찰하며, 평가 일정에 따라 가격개찰일시는 변경될 수 있습니다.
- 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하오니 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서 개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰하시기 바랍니다.
- 입찰자가 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 계약을 체결합니다.
- 입찰 참가 자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터 (☎ 1588-0800)
- 입찰공고, 개찰, 계약방법 등 : 국립한국교통대학교 산학협력단 이정민 (☎ 043-849-1553)
- 규격서 등 : 국립한국교통대학교 부트캠프(AI)사업단 안수연 연구원 (☎ 043-841-5773)
* 품목별 규격의 적합여부(동등 이상 규격 여부)는 반드시 견적서 제출 전에 담당자에게 확인하셔야 하며, 미확인에 따른 책임은 견적서 제출자에게 있습니다.
3. 입찰참가자격
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1) 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
① 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격을 구비한 업체이어야 하며 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체
※ 입찰참가자격등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇 (세부품명번호 4898999902)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자
※ 물품목록 및 규격을 반드시 확인하여 납품가능여부를 고려한 후 투찰하시기 바랍니다.
② 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」에 따라 소기업, 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업‧소상공인 확인서’를 소지한 자
※ 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
◐ 상기 ‘중․소기업․소상공인 확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.
○ 다만 중․소기업․소상공인 확인서(중소기업확인서)를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.
- 제안서제출일로부터 5일이내 중․소기업․소상공인 확인서가 발급되지 않은 경우
- 발급된 중․소기업․소상공인 확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
- 발급된 중․소기업․소상공인 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
- 전자입찰서 제출 마감일 이후 중․소기업․소상공인 확인서를 신청한 경우
◐ 위 입찰참가자격을 모두 갖춘 경우에도 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조
의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된
날부터 2년이 지나지 아니한 자는 동 입찰에 참여할 수 없습니다. * 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다.(서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
4. 입찰참가자격 등록
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1) 입찰참가자격 등록장소: 조달청 조달등록팀 또는 각 지방조달청 경영지원과(팀)
2) (참가자격 등록) 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 전자입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터 이용안내는 정부조달콜센터(☎ 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다.
3) (입찰보증금 납부) 입찰참가자는 반드시 이 건 입찰공고의 입찰보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다. 공동수급체의 경우 대표사는 반드시 구성원사의 입찰보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을 확인하여 관련 조항에 따른 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
① 입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제9조 및 같은 법 시행령 제37조제1항에 따라 입찰금액의 100분의 5 이상을 납부하여야 합니다.
② 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조제3항에 따른 입찰보증금 납부 면제대상자는 입찰보증금의 전부 또는 일부를 면제받을 수 있습니다.
③ 입찰보증금 납부를 면제받은 자는 같은 법 시행령 제37조제4항에 따라 입찰보증금 지급확약서를 제출하여야 하며, 전자입찰의 경우 전자입찰서에 포함된 지급확약 내용으로 갈음할 수 있습니다.
④ 입찰보증금 납부대상자는 전자입찰서 제출 마감일시까지 관계 법령에서 정한 방법으로 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
⑤ 낙찰자가 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 아니한 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제9조 및 같은 법 시행령 제38조에 따라 처리합니다.
4) (안전입찰) 입찰참가자는 전자입찰 시 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조 제1항 제1-2호에 따라 나라장터 안전입찰서비스를 사용(이용자 선택사항)하여 입찰에 참가할 수 있으며, 이 경우 미리 해당 소프트웨어를 설치하여야 합니다.
5) (지문인식) 이 입찰은「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조 제1항 제5호에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰서 제출이 가능합니다. 다만, 지문인식신원확인 입찰이 어려운 자는 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조 제1항 제7호 및 제8호의 절차에 따라 예외적으로 개인인증서에 의한 전자입찰서 제출이 가능합니다.
- 지문인식 신원확인 입찰제도는 25년 1월부터 지문인식 제도가 폐지되었음을 알려드리며, 차세대 나라장터에 가입하여 지문인식을 등록하지 못한 업체도 지문인식 신원확인 폐지에 따른 조달업무처리 특례에 따라 견적제출에 참가할 수 있음을 알려드립니다.
5. 낙찰자 결정 및 계약체결 안내
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1) 규격(기술)적격심사 및 낙찰자 결정
- 본 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제18조제3항에 따른 제한(총액) 규격·가격 동시입찰로서, 제출된 제안서에 대하여 규격(기술)적격심사를 먼저 실시하고, 규격적격자로 선정된 업체에 한하여 가격입찰서를 개찰합니다.
- 규격(기술)적격심사는 제안요청서에 명시된 평가항목 및 배점기준에 따라 실시하며, 기술능력 평가점수 85점 이상인 업체를 규격적격자로 선정합니다.
- 제안내용이 구매규격서에서 정한 필수규격 및 요구조건을 모두 충족하여야 하며, 필수규격에 미달하거나 객관적인 증빙자료를 통해 규격 충족 여부를 확인할 수 없는 경우에는 평가점수와 관계없이 부적격으로 판정할 수 있습니다.
- 규격(기술)적격자로 확정된 업체가 1개사인 경우에도 해당 업체의 가격입찰서를 개찰합니다.
- 낙찰자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제42조제3항에 따라 규격적격자로 선정된 업체 중 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자로 결정합니다. 별도의 낙찰하한율은 적용하지 않습니다.
- 동일한 최저가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제47조에 따라 낙찰자를 결정하며, 필요한 경우 국가종합전자조달시스템을 통한 자동추첨 방식으로 결정합니다.
- 기타 규격(기술)적격심사 및 낙찰자 결정에 관한 사항은 국가계약법령, 관련 계약예규 및 제안요청서에 따릅니다.
2) 예정가격
- 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 작성된 15개의 복수예비가격 중 입찰참가자가 추첨한 4개의 예비가격을 산술평균하여 결정합니다.
- 예비가격 산출을 위한 기초금액은 전자입찰서 접수 개시일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터, https://www.g2b.go.kr)에 공개합니다
3) 계약체결 안내
- 낙찰자로 결정된 자는 낙찰통지를 받은 날부터 5일 이내에 계약을 체결하여야 합니다. 다만, 발주기관이 인정하는 정당한 사유가 있는 경우에는 계약체결 기한을 조정할 수 있습니다.
- 낙찰자가 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제9조 및 제27조 등 관계 법령에 따라 입찰보증금의 국고귀속 및 부정당업자 입찰참가자격 제한 등의 조치를 할 수 있습니다.
- 낙찰자가 계약체결을 포기하거나 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 관련 법령에 따라 낙찰자 결정 취소 및 후속 입찰절차 등을 진행할 수 있습니다.
- 계약상대자는 계약체결 시 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제50조 및 제52조에 따라 계약보증금을 납부하여야 하며, 법령상 면제 대상에 해당하는 경우에는 계약보증금 지급각서로 갈음할 수 있습니다.
4) 계약 시 제출서류 - 사업자등록증 사본 1부
- 법인등기사항증명서 1부(법인사업자에 한함)
- 법인인감증명서 및 사용인감계(해당 시)
- 관련 업종등록증 및 입찰참가자격 증빙서류(해당 시)
- 청렴계약이행서약서 1부
- 계약보증서 또는 계약보증금 지급각서(법령상 해당하는 경우)
- 국세 및 지방세 납세증명서 각 1부
- 4대 사회보험료 완납증명서 1부(해당 시)
- 산출내역서 1부 - 계약대금 지급계좌 통장사본 1부
- 기타 계약체결에 필요한 서류로서 발주기관이 요청하는 자료
6. 입찰무효
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1) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조제4항, 「같은 법 시행규칙」 제44조 및 「(계약예규)물품구매(제조)입찰유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
2) 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(대표자가 다수인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상(개인인 경우 사업자등록증)의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.(공동수급 구성원 전원 해당)
- 다만, 등기관청에 상호 또는 대표자 변경신고 후 변경사항이 확정되지 않아 입찰자에게 책임이 없는 사유로 입찰참가자격 등록을 할 수 없어 변경 전 상호 또는 대표자 명의로 한 입찰은 유효한 입찰로 간주합니다.
3) 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
4) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조 및 「(계약예규)물품구매(제조) 입찰유의서」 제12조에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 사업자등록증, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 조달청으로 제출하여야 합니다.
7. 불공정행위 금지
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1) 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.
① 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
② 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위
③ 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하는 행위
④ 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
⑤ 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
2) 입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의3 등 관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나 계약이 해지·해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한 대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 등 관계 법령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
3) 계약담당공무원은 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게 관련 자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다.
4) 계약담당자가 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 자료제출을 요청함에도 협조를 하지 않는 경우 ‘부당한 공동행위 고발요청기준’에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.
8. 기타사항
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1) 이 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업무처리규정」 제48조의 2, 제59조의 적용을 받습니다.
2) 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 어려운 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
3) 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 ‘사실과 상위없음’을 기재 후 경쟁입찰참가자격등록증의 사용인감을 날인하여 제출하시기 바랍니다.
4) 제출한 서류가 허위 또는 부정한 방법으로 작성(제출)된 사실이 확인될 경우에는 관련법규에 따라 계약해지, 부정당업자제재 등의 처분을 받을 수 있습니다.
국립한국교통대학교 산학협력단 계약관
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조달물자(내자) 구매 입찰 공고
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
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국립한국교통대학교 산학협력단 공고 제2026-247호
- 전자입찰서 접수 개시일시: 2026. 10. 22.(목)) 15:00
규격가격동시입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다.
- 전자입찰서 제출 마감일시: 2026. 10. 30.(금) 15:00
- 규격(기술)제안서 제출 마감일시: 2026. 10. 30.(목) 15:00
2026. 10.
국립한국교통대학교 산학협력단분임계약관
- 가격개찰일시: 2026. 11. 6.(금) 16:00
- 개찰장소: 국립한국교통대학교 산학협력단 입찰집행관 PC(국가종합전자조달시스템)
※ 제안서는 반드시 나라장터(http://g2b.go.kr)을 통하여 전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.
< 이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
※ 가격입찰서는 규격(기술)평가 완료 후 적격업체에 한하여 개찰하며, 평가 일정에 따라 가격개찰
일시는 변경될 수 있습니다.
이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩
니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래 청렴계약서에 관한 내용을 숙지·승낙하여야 하며,
동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대해서 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따라 이 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원
- 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하오니 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서 개찰결과를 확인
후 공고된 일정에 따라 재입찰하시기 바랍니다.
- 입찰자가 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격
으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감
한 금액으로 계약을 체결합니다.
은 입찰·낙찰, 계약 체결 및 이행, 감독, 검사 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에서 아래 각호의
- 입찰 참가 자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터 (☎ 1588-0800)
청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반한 때에는 입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지하는
- 입찰공고, 개찰, 계약방법 등 : 국립한국교통대학교 산학협력단 이정민 (☎ 043-849-1553)
등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
- 규격서 등 : 국립한국교통대학교 부트캠프(AI)사업단 안수연 연구원 (☎ 043-841-5773)
* 품목별 규격의 적합여부(동등 이상 규격 여부)는 반드시 견적서 제출 전에 담당자에게 확인하셔야 하며,
1.금품·향응, 사례, 증여, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및 알선 등을 직접
적·간접적으로 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.
미확인에 따른 책임은 견적서 제출자에게 있습니다.
2.입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위나 불
공정한 행위를 하지 않겠습니다.
3. 입찰참가자격
3.공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을
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요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
1) 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
① 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 규정에
4.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제4조의2제1항제2호 위반 시에 아래의 손
해배상액을 납부토록 하겠습니다.
- 입찰자: 입찰금액의 100분의 5
- 계약상대자: 계약금액의 100분의 10
의한 자격을 구비한 업체이어야 하며 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체
※ 입찰참가자격등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇 (세부품명번호 4898999902)을 제조 또는
공급 물품으로 입찰참가 등록한 자
※ 물품목록 및 규격을 반드시 확인하여 납품가능여부를 고려한 후 투찰하시기 바랍니다.
1. 입찰개요
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------수요기관 : 국립한국교통대학교 산학협력단(자동차공학과)
공고건명 : 국립한국교통대학교 자동차공학과 자율주행플랫폼로봇 구입
계약방법 : 제한(총액)규격가격동시입찰
수량및단위: 4SET
품
명 : 자율주행플랫폼 규 격 : 구매규격서 참조
② 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」에 따라 소기업, 소상공인으로서 「중소기업
범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업‧소상공인 확인서’를 소지한 자
※ 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
◐ 상기 ‘중․소기업․소상공인 확인서’가 중소기업제품 공공구매
종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.
○ 다만 중․소기업․소상공인 확인서(중소기업확인서)를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는
사업금액 : 금 64,000,000원 (추정가격 \58,181,818 + 부가세 \5,818,182)
입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.
분할납품 : 불가
- 제안서제출일로부터 5일이내 중․소기업․소상공인 확인서가 발급되지 않은 경우
공동계약 : 불가
납품기간 : 계약일로부터 60일
기타사항 : 기타 세부사항은 규격서를 반드시 확인하시기 바랍니다.
- 발급된 중․소기업․소상공인 확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
- 발급된 중․소기업․소상공인 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
- 전자입찰서 제출 마감일 이후 중․소기업․소상공인 확인서를 신청한 경우
◐ 위 입찰참가자격을 모두 갖춘 경우에도 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조
5. 낙찰자 결정 및 계약체결 안내
의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
날부터 2년이 지나지 아니한 자는 동 입찰에 참여할 수 없습니다. * 입찰자는 같은 법 시행령
1) 규격(기술)적격심사 및 낙찰자 결정
제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이
- 본 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제18조제3항에 따른 제한(총액)
허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수
규격·가격 동시입찰로서, 제출된 제안서에 대하여 규격(기술)적격심사를 먼저 실시하고, 규격적
있습니다.(서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
격자로 선정된 업체에 한하여 가격입찰서를 개찰합니다.
- 규격(기술)적격심사는 제안요청서에 명시된 평가항목 및 배점기준에 따라 실시하며, 기술능력
4. 입찰참가자격 등록
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) 입찰참가자격 등록장소: 조달청 조달등록팀 또는 각 지방조달청 경영지원과(팀)
평가점수 85점 이상인 업체를 규격적격자로 선정합니다.
- 제안내용이 구매규격서에서 정한 필수규격 및 요구조건을 모두 충족하여야 하며, 필수규격에
미달하거나 객관적인 증빙자료를 통해 규격 충족 여부를 확인할 수 없는 경우에는 평가점수와
관계없이 부적격으로 판정할 수 있습니다.
2) (참가자격 등록) 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 전자입찰서 제출
마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터 이용안내는 정부조달콜센터(☎
1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다.
- 규격(기술)적격자로 확정된 업체가 1개사인 경우에도 해당 업체의 가격입찰서를 개찰합니다.
- 낙찰자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제42조제3항에 따라 규격적격자로
선정된 업체 중 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자로 결정합니다. 별도의 낙찰하한율
3) (입찰보증금 납부) 입찰참가자는 반드시 이 건 입찰공고의 입찰보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다. 공
동수급체의 경우 대표사는 반드시 구성원사의 입찰보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을 확인하
여 관련 조항에 따른 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
① 입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제9조 및 같은 법 시행령 제37
조제1항에 따라 입찰금액의 100분의 5 이상을 납부하여야 합니다.
② 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조제3항에 따른 입찰보증금 납부
면제대상자는 입찰보증금의 전부 또는 일부를 면제받을 수 있습니다.
③ 입찰보증금 납부를 면제받은 자는 같은 법 시행령 제37조제4항에 따라 입찰보증금 지급확
약서를 제출하여야 하며, 전자입찰의 경우 전자입찰서에 포함된 지급확약 내용으로 갈음할 수
있습니다.
④ 입찰보증금 납부대상자는 전자입찰서 제출 마감일시까지 관계 법령에서 정한 방법으로 입
찰보증금을 납부하여야 합니다.
⑤ 낙찰자가 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 아니한 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계
약에 관한 법률」 제9조 및 같은 법 시행령 제38조에 따라 처리합니다.
4) (안전입찰) 입찰참가자는 전자입찰 시 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조 제1항 제
1-2호에 따라 나라장터 안전입찰서비스를 사용(이용자 선택사항)하여 입찰에 참가할 수 있으며, 이 경
우 미리 해당 소프트웨어를 설치하여야 합니다.
은 적용하지 않습니다.
- 동일한 최저가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한
법률 시행령」 제47조에 따라 낙찰자를 결정하며, 필요한 경우 국가종합전자조달시스템을 통한
자동추첨 방식으로 결정합니다.
- 기타 규격(기술)적격심사 및 낙찰자 결정에 관한 사항은 국가계약법령, 관련 계약예규 및 제안
요청서에 따릅니다.
2) 예정가격
- 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 작성된 15개의 복수예비가격 중 입찰참가
자가 추첨한 4개의 예비가격을 산술평균하여 결정합니다.
- 예비가격 산출을 위한 기초금액은 전자입찰서 접수 개시일 전일까지 국가종합전자조달시스템
(나라장터, https://www.g2b.go.kr)에 공개합니다
3) 계약체결 안내
- 낙찰자로 결정된 자는 낙찰통지를 받은 날부터 5일 이내에 계약을 체결하여야 합니다. 다만, 발
주기관이 인정하는 정당한 사유가 있는 경우에는 계약체결 기한을 조정할 수 있습니다.
- 낙찰자가 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에
관한 법률」 제9조 및 제27조 등 관계 법령에 따라 입찰보증금의 국고귀속 및 부정당업자 입찰
5) (지문인식) 이 입찰은「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰
대리인은 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조 제1항 제5호에 따라 미리 지문정보를
등록하여야 전자입찰서 제출이 가능합니다. 다만, 지문인식신원확인 입찰이 어려운 자는 「국가종합전자
조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조 제1항 제7호 및 제8호의 절차에 따라 예외적으로 개인인증서
에 의한 전자입찰서 제출이 가능합니다.
- 지문인식 신원확인 입찰제도는 25년 1월부터 지문인식 제도가 폐지되었음을 알려드리며, 차세대 나
참가자격 제한 등의 조치를 할 수 있습니다.
- 낙찰자가 계약체결을 포기하거나 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 관련 법령에 따라 낙찰자
결정 취소 및 후속 입찰절차 등을 진행할 수 있습니다.
- 계약상대자는 계약체결 시 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제50조 및 제52조
에 따라 계약보증금을 납부하여야 하며, 법령상 면제 대상에 해당하는 경우에는 계약보증금 지
급각서로 갈음할 수 있습니다.
라장터에 가입하여 지문인식을 등록하지 못한 업체도 지문인식 신원확인 폐지에 따른 조달업무처리
특례에 따라 견적제출에 참가할 수 있음을 알려드립니다.
4) 계약 시 제출서류
- 사업자등록증 사본 1부
- 법인등기사항증명서 1부(법인사업자에 한함)
- 법인인감증명서 및 사용인감계(해당 시)
- 관련 업종등록증 및 입찰참가자격 증빙서류(해당 시)
③ 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구
하는 행위
- 청렴계약이행서약서 1부
④ 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
- 계약보증서 또는 계약보증금 지급각서(법령상 해당하는 경우)
⑤ 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
- 국세 및 지방세 납세증명서 각 1부
- 4대 사회보험료 완납증명서 1부(해당 시)
2) 입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의3 등
- 산출내역서 1부
관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나 계약이 해지·해제될 수 있고, 입찰참가
- 계약대금 지급계좌 통장사본 1부
자격 제한 대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 등 관계 법
- 기타 계약체결에 필요한 서류로서 발주기관이 요청하는 자료
령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
6. 입찰무효
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3) 계약담당공무원은 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게 관련 자료제출을
요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다.
1) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조제4항, 「같은 법 시행규칙」 제44조 및 「(계약
예규)물품구매(제조)입찰유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
4) 계약담당자가 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 자료제출을 요청함에도 협조를 하지 않는 경우
‘부당한 공동행위 고발요청기준’에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.
2) 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(대표자가 다수인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자
대표도 해당)가 법인등기부등본상(개인인 경우 사업자등록증)의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가
자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을
알려드리오니 주의하시기 바랍니다.(공동수급 구성원 전원 해당)
- 다만, 등기관청에 상호 또는 대표자 변경신고 후 변경사항이 확정되지 않아 입찰자에게 책임이 없는
8. 기타사항
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) 이 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업무처리규정」 제48조의 2,
제59조의 적용을 받습니다.
사유로 입찰참가자격 등록을 할 수 없어 변경 전 상호 또는 대표자 명의로 한 입찰은 유효한 입찰
로 간주합니다.
2) 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 어려운 경우에는 입찰
마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애
3) 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감
발생에도 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니
주의하시기 바랍니다.
3) 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 ‘사실과 상위없음’을 기재 후 경쟁입찰참가자격등록증의
사용인감을 날인하여 제출하시기 바랍니다.
4) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조 및 「(계약예규)물품구매(제조) 입찰유의서」
제12조에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 사업자등
록증, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우,
4) 제출한 서류가 허위 또는 부정한 방법으로 작성(제출)된 사실이 확인될 경우에는 관련법규에
따라 계약해지, 부정당업자제재 등의 처분을 받을 수 있습니다.
낙찰대상자는 관계서류를 조달청으로 제출하여야 합니다.
7. 불공정행위 금지
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약
이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행
위를 하여서는 아니 됩니다.
① 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
② 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위
국립한국교통대학교 산학협력단 계약관
===== 규격서_자율주행플랫폼.hwp =====
구매 규격서
COMMODITY DESCRIPTION 품목번호 Item No. 관세분류번호 HSK No. 물품분류번호/물품식별번호 품 명 Description 단위 Unit 수량 Q'ty 1 48989999-26087021 자율주행 플랫폼 set 4 가. 개요 및 특징
상기 자율주행플랫폼은 프로그램 가능한 전방향 UGV(무인 지상 차량)로, Ackermann 스티어링 기반 섀시를 적용한 차세대 플랫폼입니다. 4륜 차동 섀시와 비교할 때 자율주행 플랫폼은 일반 시멘트 도로와 아스팔트 도로에서 달릴 때 분명한 이점이 있습니다. 속도와 하중 용량이 더 높을 뿐만 아니라 구조물과 타이어의 마모를 줄여주고 더 안정적이고 안전합니다. Ackermann 구동방식과 비교할 때 자율주행 플랫폼은 회전 반경을 줄일 뿐만 아니라 제로 회전을 할 수 있습니다. 다양하고 복잡한 지형에 적합한 차동 섀시와 Ackermann 섀시의 장점을 가지고 있습니다.
자율주행 플랫폼은 모듈식 지능형 설계 개념을 기반으로 하여 파워 모듈에 솔리드 타이어와 스윙 암의 복합 설계를 채택하고 강력한 허브 모터를 탑재하여 자율주행 플랫폼의 신속한 통과 능력과 지면 적응성을 높였습니다. 전기 인터페이스는 항공 방수 커넥터를 채택하여 확장 및 사용에 도움이 되며 열약한 환경에서도 사용할 수 있습니다.
자율주행 플랫폼 구매를 통해 AI부트캠프 사업 내 교육과정 중 캡스톤디자인, 산학연계프로젝트, 그리고 몰입형 교육과정 개발에 활용할 수 있을 것으로 기대됩니다.
나. 장비 구성 1. 플랫폼 본체 (1 EA) 2. 배터리 (1 EA) 3. 배터리 충전용 어댑터 (1 EA) 4. 원격 조종기 (1 EA) 5. 기타 악세사리
다. 성능 및 규격 (Performance and Specificpation)
1. 자율주행 플랫폼 H/W
4륜구동, Ackermann 스티어링 구동 및 제자리선회 구동 모드 선택가능
ROS2를 이용한 주행 프로그래밍 기능 Specification Dimensions 720 x 500 x 345 mm Weight 75 kg Payload 100 kg Wheel Base 494 mm Track Width 364 mm Max. Speed 2 m/s Min. Turning Radius 0 m (제자리회전모드) 810mm (Ackermann model) Drive Type 허브모터구동 Steering Mode 4륜 조향 Suspension Type Front swing arm
Independent rear suspension
Rated Load Capacity 100 kg 최대등판각도 15°(적재시) 충전기 54.75 V 20 A 충전시간 1.5시간 전압 48 V 외부전원 48 V 동작온도 -20~45°C 배터리유형 LiFePO4 (리듐인산철) 최대주행거리 35 km 최대지속시간 7~8시간 모터사양 조향 (Steering): - 100W × 4, - 듀얼 엔코더 웨이브 감속 모터 구동 (Drive): - 350W × 4, - 엔코더 일체형 허브 모터 엔코더해상도 1024 Lines 통신인터페이스 표준 CAN 232 Control mode Remote control mode Command control mode Remote controller
2.4G/ limit distance 200M
2. 소프트웨어
1) 시스템 : OS: Ubuntu 22.04 LTS / ROS2 버전: Humble
2) SLAM & Navigation, GNSS 셋팅
3) 오퍼레이션 인터페이스를 단일 패키지로 공식 지원
라. 부대 부품 - 사용자 매뉴얼 마. 기타사항 1. 설치 및 검수 1.1 설 치 : 해당 실습장에 설치한다.
1.2 검 수 : 해당 학교 검사 절차에 의하여 납기 내에 검수 하여야 한다.
1.3 교 육 : 1일 2-3시간 2회 진행. 발주 업체가 원하는 지정 장소에서 교육 진행.
2. 품질보증 및 수리서비스 2.1 품질보증 : 검수일로부터 1년
2.2 무상수리 : 품질보증 기간 이내에 정상적인 사용상태에서 발생되는 성능, 기능 상의 고장인 경우
2.3 유상수리 : - 보증기간이 경과된 제품
- 사용자 과실로 고장 발생시 (사용설명서 내 주의사항을 지키지 않아 고장이 발생하는 경우 등)
- 제품 분해 및 지정하지 않은 부품/소모품 사용으로 인해 고장 발생 시
- 천재 지변(화재, 풍수해, 해일, 지진, 낙뢰 등)으로 인한 고장의 경우
3. 기술지원 3.1 실시간 원격 지원 3.2 전담 엔지니어 지정 서비스 3.3 정기 예방 점검 무상 제공
3.4 오퍼레이팅 교육 포함 (일부 제품은 영상으로 대체)
3.5 Start-up Service 4. 교육지원
4.1 제품 사용법 교육 및 소프트웨어 패키지 교육 : 일일 6시간
4.2 고객사에 담당 지원하는 엔지니어 배정 5. 기타조건
5.1 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.
5.2 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다.
5.3 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.
5.4 본 규격에서 요청하는 제품에 대해서 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다.
===== 규격서_자율주행플랫폼.pdf =====
구매 규격서
COMMODITY DESCRIPTION
품목번호 관세분류번호
Item No.
HSK No. 1 품 명 단위 수량 Description Unit Q'ty 자율주행 플랫폼 set 4 물품분류번호/물품식별번호 48989999-26087021
가. 개요 및 특징
상기 자율주행플랫폼은 프로그램 가능한 전방향 UGV(무인 지상 차량)로, Ackermann 스티어링 기반 섀
시를 적용한 차세대 플랫폼입니다. 4륜 차동 섀시와 비교할 때 자율주행 플랫폼은 일반 시멘트 도로와
아스팔트 도로에서 달릴 때 분명한 이점이 있습니다. 속도와 하중 용량이 더 높을 뿐만 아니라 구조물
과 타이어의 마모를 줄여주고 더 안정적이고 안전합니다. Ackermann 구동방식과 비교할 때 자율주행
플랫폼은 회전 반경을 줄일 뿐만 아니라 제로 회전을 할 수 있습니다. 다양하고 복잡한 지형에 적합한
차동 섀시와 Ackermann 섀시의 장점을 가지고 있습니다.
자율주행 플랫폼은 모듈식 지능형 설계 개념을 기반으로 하여 파워 모듈에 솔리드 타이어와 스윙 암의
복합 설계를 채택하고 강력한 허브 모터를 탑재하여 자율주행 플랫폼의 신속한 통과 능력과 지면 적응
성을 높였습니다. 전기 인터페이스는 항공 방수 커넥터를 채택하여 확장 및 사용에 도움이 되며 열약한
환경에서도 사용할 수 있습니다.
자율주행 플랫폼 구매를 통해 AI부트캠프 사업 내 교육과정 중 캡스톤디자인, 산학연계프로젝트, 그리고
몰입형 교육과정 개발에 활용할 수 있을 것으로 기대됩니다.
나. 장비 구성
1. 플랫폼 본체 (1 EA)
2. 배터리 (1 EA)
3. 배터리 충전용 어댑터 (1 EA)
4. 원격 조종기 (1 EA)
5. 기타 악세사리
다. 성능 및 규격 (Performance and Specificpation)
1. 자율주행 플랫폼 H/W
- 4륜구동, Ackermann 스티어링 구동 및 제자리선회 구동 모드 선택가능
- ROS2를 이용한 주행 프로그래밍 기능
Specification
Dimensions
Weight
Payload
Wheel Base
Track Width
Max. Speed
Min. Turning Radius
720 x 500 x 345 mm
75 kg
100 kg
494 mm
364 mm
2 m/s
0 m (제자리회전모드)
Drive Type
Steering Mode
Suspension Type
Rated Load Capacity
최대등판각도
충전기
충전시간
전압
외부전원
동작온도
배터리유형
최대주행거리
최대지속시간
모터사양
엔코더해상도
통신인터페이스
Control mode
Remote controller
810mm (Ackermann model)
허브모터구동
4륜 조향
Front swing arm
Independent rear suspension
100 kg
15°(적재시)
54.75 V 20 A
1.5시간
48 V
48 V
-20~45°C
LiFePO4 (리듐인산철)
35 km
7~8시간
조향 (Steering):
- 100W × 4,
- 듀얼 엔코더 웨이브 감속 모터
구동 (Drive):
- 350W × 4,
- 엔코더 일체형 허브 모터
1024 Lines
표준 CAN 232
Remote control mode
Command control mode
2.4G/ limit distance 200M
2. 소프트웨어
1) 시스템 : OS: Ubuntu 22.04 LTS / ROS2 버전: Humble
2) SLAM & Navigation, GNSS 셋팅
3) 오퍼레이션 인터페이스를 단일 패키지로 공식 지원
라. 부대 부품
- 사용자 매뉴얼
마. 기타사항
1. 설치 및 검수
1.1 설 치 : 해당 실습장에 설치한다.
1.2 검 수 : 해당 학교 검사 절차에 의하여 납기 내에 검수 하여야 한다.
1.3 교 육 : 1일 2-3시간 2회 진행. 발주 업체가 원하는 지정 장소에서 교육 진행.
2. 품질보증 및 수리서비스
2.1 품질보증 : 검수일로부터 1년
2.2 무상수리 : 품질보증 기간 이내에 정상적인 사용상태에서 발생되는 성능, 기능 상의 고장인 경우
2.3 유상수리 :
- 보증기간이 경과된 제품
- 사용자 과실로 고장 발생시 (사용설명서 내 주의사항을 지키지 않아 고장이 발생하는 경우 등)
- 제품 분해 및 지정하지 않은 부품/소모품 사용으로 인해 고장 발생 시
- 천재 지변(화재, 풍수해, 해일, 지진, 낙뢰 등)으로 인한 고장의 경우
3. 기술지원
3.1 실시간 원격 지원
3.2 전담 엔지니어 지정 서비스
3.3 정기 예방 점검 무상 제공
3.4 오퍼레이팅 교육 포함 (일부 제품은 영상으로 대체)
3.5 Start-up Service
4. 교육지원
4.1 제품 사용법 교육 및 소프트웨어 패키지 교육 : 일일 6시간
4.2 고객사에 담당 지원하는 엔지니어 배정
5. 기타조건
5.1 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동
급 이상의 규격을 제안하여야 한다.
5.2 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품
의 제안해서는 안 된다.
5.3 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.
5.4 본 규격에서 요청하는 제품에 대해서 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다.
===== 자율주행플랫폼_제안요청서.hwp =====
제 안 요 청 서 - 자율주행 플랫폼 - 2026. 10.
목
차
Ⅰ. 개 요
1
Ⅱ. 일반사항
2
Ⅲ. 제안서 평가기준
4
Ⅳ. 제안서 작성 일반지침 7
서 식 및 자료
11
Ⅰ 개 요 1. 목적
1) AI부트캠프 사업의 실습교육 환경 구축을 위해 ROS2 기반 주행 프로그래밍이 가능한 자율주행 플랫폼을 도입한다.
2) 4륜구동·4륜조향, Ackermann 조향 및 제자리선회 기능을 활용하여 자율주행 제어와 실외 주행 실습과 프로젝트 수행에 필요한 교육 기반을 마련한다.
2. 품명 및 수량 : 자율주행 플랫폼 4대 3. 용도
1) ROS2 기반 주행 프로그래밍, 조향·구동모터 제어 및 주행 모드별 운용 실습에 활용한다.
2) SLAM·Navigation·GNSS 설정 및 연동을 통한 자율주행 기술 교육과 실습에 활용한다.
3) AI부트캠프 사업의 캡스톤디자인, 산학연계 프로젝트 및 몰입형 교육과정 개발·운영에 활용한다.
4. 예산 : 64,000,000원(부가가치세 포함)
5. 납품기한 및 장소 1) 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내
2) 납품장소 : 국립한국교통대학교(충주캠퍼스) 자동차공학과 (세부장소 별도 지정)
3) 인도조건 : 현장설치도(장비 및 부속품 납품, 소프트웨어 설정, 설치 및 시운전 포함)
Ⅱ 일반사항 1. 납품 및 설치
1) 납품업체는 납품기한 내 수요기관이 지정한 장소에 장비 설치를 완료하여야 한다.
2) 납품 시험 중 이상이 발생한 장비는 동일 사양 이상의 신품으로 즉시 교체하여야 한다.
3) 물품은 제조사 출고 상태로 납품하며, 가격에 포함된 옵션·부속품은 목록 기재 여부와 관계없이 모두 제공하여야 한다.
4) 모든 구성품은 공식 유통경로의 제조사 정품·신품이어야 하며, 동일 모델의 구형 버전은 납품할 수 없다.
2. 검수
1) 납품업체는 설치·설정 완료 후 수요기관의 검사 절차에 따라 납품기한 내 검수를 받아야 한다.
2) 장비·부속품의 수량·구성·성능·규격을 확인할 수 있는 증빙자료와 제조사 발행 기술지원(A/S)확약서 및 공급자 증명서를 제출하여야 한다.
3) 사용자 입회하에 원격·명령 제어, Ackermann 조향·제자리선회 및 ROS2 주행 프로그래밍 기능을 확인하여야 한다.
4) 구성품 누락, 규격 불일치 및 작동 이상은 보완 후 재검수를 받아야 한다.
3. 교육
1) 납품업체는 수요기관이 지정하는 장소에서 장비 운용교육을 1일 2~3시간씩 총 2회 실시하여야 한다.
2) 제품 사용법 및 소프트웨어 패키지 교육은 일일 6시간을 기준으로 하며, 장비 운용교육과의 중복 여부 및 세부 일정은 수요기관과 협의하여 정한다.
3) 교육에는 원격 조종기 사용, 주행 모드 전환, ROS2 기반 주행 프로그래밍, 소프트웨어 운용, 배터리 충전 및 장비 유지관리 방법을 포함하여야 한다.
4) 교육 및 기술지원을 담당하는 엔지니어를 배정하고, 사용자 매뉴얼을 활용하여 교육을 실시하여야 한다.
4. 사후관리
1) 품질보증기간은 검수일로부터 1년이며, 정상 사용 중 발생한 성능·기능상 고장은 무상 수리하여야 한다.
2) 보증기간 경과, 사용자 과실, 임의 분해·비지정 부품 사용 및 천재지변에 따른 고장은 유상 수리한다.
3) 전담 엔지니어를 통한 실시간 원격·기술·수리지원과 무상 정기 예방점검을 제공하며, 점검 주기·방법은 협의한다.
4) 초기 가동 지원 및 오퍼레이팅 교육을 제공하며, 일부 제품의 교육은 영상으로 대체할 수 있다.
Ⅲ 제안서 평가기준 1. 평가방법
1) 낙찰자 선정 방법 : 제한(총액)규격가격동시입찰
2) 평가위원을 구성하여, 평가위원이 입찰 제안서 검토 후 규격(기술)적격심사 배점 및 평가 기준에 의거하여 평가한다.
3) 평가위원이 입찰업체별로 평가 채점표의 항목별 점수를 합산하여 배점을 계산하며, 위원장은 평가위원 배점 중 최고점과 최저점을 제외하여 산술평균 계산하고, 평가의견을 종합하여 평가 결과서를 작성한다. 다만 최고점 또는 최저점이 2개 이상인 경우에는 그 중 1개만 제외한다.
2. 평가위원 구성 및 원칙
1) 평가위원회는 평가의 전문성과 공정성을 확보하기 위하여 5명 이상의 전문가로 구성하며, 외부 전문가는 과반수 이상으로 한다. 평가는 입찰자가 제출한 제안서에 대한 서면평가로 실시한다.
2) 위원장은 해당 입찰 제안서 평가위원회를 총괄하며, 위원 간에 이견이 있을 때 이를 조정하는 기능을 한다.
3) 위원(위원장 포함)은 입찰자가 제출한 입찰 제안서를 규격(기술)적격심사 배점 및 평가기준에 따라 평가 채점표로 채점한다.
4) 평가위원회에 참가한 위원은 평가 업무와 관련된 모든 내용을 외부에 누설하지 않아야 한다.
5) 평가위원의 명단은 비공개로 한다. 3. 평가 기준
1) 평가위원의 기술 능력 평가 종합 평점의 평균이 85점 이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정한다.(평가점수는 소수점 이하 둘째자리까지 산정하고, 최종 적격 여부는 반올림하지 않은 원점수를 기준으로 85점 이상인지 판단한다.)
2) 규격(기술)적격심사에서 적격업체로 선정된 업체에 한하여 가격개찰을 실시한다.
- 평가 결과가 적격으로 확정된 업체가 1개사인 경우에도 가격 개찰 실시
3) 제출한 제안서의 요구자료 제출 및 내용 충실도에 따라 평가한다.
4) 제안내용이 공고 규격 사항과 비교하여 동등 이상일 경우 적합으로 판정하며, 제안내용이 규격 사항에 미흡하거나 객관적 증빙이 없는 경우 부적합으로 판정한다.
5) 증빙자료에 기재되지 않은 사항은 해당 규격을 충족하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
[참고] 규격(기술)적격심사 배점 및 평가기준
평가부문 평가항목 세부평가 내용 평점 공고 규격 또는 기능의 적합성 (40점) 규격 / 기능 적합성
- 제시된 세부 규격의 각 항목에 대한 요구사항 검증 자료
- 카탈로그, 구성부품 내역, 매뉴얼 및 설계도 등 장비 성능에 대한 객관적인 평가가 가능한 증빙 자료
매우적합 적합 보통 미흡 매우미흡 20 18 16 14 12 20 장비 기능 요구 사항
- 장비 우수성과 도입목적과의 부합성, 시스템 구성, 구축방안 등
매우적합 적합 보통 미흡 매우미흡 20 18 16 14 12 20 일반부문 및 제안개요 (30점) 설치 및 시험 운영 - 장비 납품·설치 및 시험운영계획의 적정성 · 설치 및 시운전 추진 일정 등 매우적합 적합 보통 미흡 매우미흡 10 9 8 7 6 10 품질보증 계획 - 품질보증계획의 적정성 매우적합 적합 보통 미흡 매우미흡 10 9 8 7 6 10 제안개요 - 제안요청내용의 충실도 및 이해도 매우적합 적합 보통 미흡 매우미흡 10 9 8 7 6 10 유지관리 및 기술지원 (20점) 유지관리 및 운용 - 제안 장비의 사용/유지관리 편리성 매우적합 적합 보통 미흡 매우미흡 10 9 8 7 6 10 교육 및 사후관리 - 교육훈련 계획 및 내용의 충실도
무상보수 기간(사용자 교육 포함), 사후관리정책 여부
매우적합 적합 보통 미흡 매우미흡 10 9 8 7 6 10
기
타
필요사항 (10점) *신용평가 (5점)
- 기업의 신용평가 등급에 대한 평가(경영상태)
매우우수 우수 보통 미흡 5 4.75 4.5 3.5 5 계약이행 및 납품실적 (5점)
- 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 자율주행 플랫폼, UGV 또는 동등 이상의 이동로봇 납품 및 설치 실적
- 납품실적증명서, 계약서사본, 세금계산서 등 객관적인 평가가 가능한 증빙자료
3건 이상 1~2건 없음 5 3 0 5 합 계 100 6) 신용평가 평가항목 신용평가등급
배
점
회사채 기업어음 기업신용평가등급 신용평가 (5점) BBB0 이상 A30 이상 BBB0 이상 5.00 (배점의 100%) BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 4.75 (배점의 95%) B+, B0, B- B- B+, B0, B- 4.50 (배점의 90%) CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 3.50 (배점의 70%) [주]
1.「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.
2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.
3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.
4. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)
5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
(예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…
6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.
Ⅳ 제안서 작성 일반지침 1. 제안서의 효력
1) 수요기관의 필요에 따라 제안 업체에게 추가 제안 또는 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다.
2) 제안서에 제시된 내용과 수요기관의 요구에 의해 수정, 보완, 변경된 제안 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 단, 계약서에 명시된 경우는 계약서가 우선한다.
3) 수요기관은 협상 시 추가 제안 및 추가 자료를 요구할 수 있으며 이와 관련하여 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다.
2. 제안서 작성 시 유의사항
1) 제안서의 규격은 단면 출력한 A4용지 세로 방향을 기본으로 하고, 도면과 같은 A4 용지보다 큰 규격의 용지가 요구될 시에는 세로는 A4 용지 크기로 유지하고 가로는 적절한 크기로 안으로 접어서 제출한다.
2) 제안서는 한글 작성이 원칙이며, 사용된 영문 약어에 대하여는 약어표를 제공해야 한다.
3) 제안서의 각 페이지는 쉽게 참조할 수 있도록 페이지 하단 중앙에 일련번호를 붙이되, 각 장별로 번호를 부여한다.
4) 제안서의 구성 및 목차는 제안서 작성지침의 순서 및 목차에 의해 작성하여야 하며, 증빙과 관련된 자료는 본문에 표기 및 붙임으로 첨부하여야 한다.
5) 작성지침에 명시되지 않은 내용에 대한 추가적인 제안사항이 있는 경우 해당 항목에 포함 또는 별도의 항목을 추가하여 작성할 수 있다.
6) 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하여야 한다. “사용 가능하다”, “할 수 있다”, “고려하고 있다” 등과 같이 모호한 표현은 불가능한 것으로 간주하며, 수치를 계량화할 수 있는 항목은 계량화하여 작성하여야 한다.
7) 제안서의 모든 내용은 객관적으로 입증할 수 있어야 하며, 그 내용이 허위로 확인되거나 입증요구에 대해 명확한 입증을 하지 못하는 경우는 평가대상에서 제외되며 계약 후에도
계약 해지와 함께 인적·물적·기간적 손실에 대한 손해배상책임을 져야 한다.
8) 제안내용을 보충하기 위하여 참고문헌을 활용하는 경우 참고문헌 목록을 첨부하고, 그 출처를 정확히 알 수 있도록 표기하여야 한다.
9) 제안과 관련되어 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안업체가 부담한다.
10) 본 제안서의 결과에 의한 일체의 계약은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등 관련 법규를 준수해야 한다.
11) 제안업체는 동 사업과 관련하여 취급 또는 습득한 정보에 대하여 과업 수행기간은 물론 그 이후라도 정보 유출 등에 관한 보안에 관련된 사항을 준수하여야 하며, 보안 사고에 대한 민․형사상의 모든 책임을 져야 한다.
12) 제시된 규격과 동등하거나 이상으로 제안하여야 하며 제안서는 수요기관의 요청이 있는 경우를 제외하고 수정·보완 등 추가 대체할 수 없다.
13) 제안하는 장비가 수요기관에서 요구하는 장비 규격 및 기술에 적합한지 명확하게 확인할 수 있도록, 규격서에 기재된 성능 및 규격 부분의 각 항목에 대한 검증 자료를 제출해야 한다.
14) 제안하는 장비가 판매 중인 기성품인 경우, 장비 제조사에서 공식적으로 사용하는 카탈로그(장비의 정확한 스펙 기재되어 있을 것)와 시험 성적서, 장비 및 소프트웨어의 구동화면 등 세부 규격 각 항목에 대한 기술검증 자료로 제출하여야 한다.
15) 제안하고자 하는 장비가 제작품인 경우, 제안 장비에 대한 안정성과 성능을 입증할 수 있도록 완성품(기존에 제작된 제안 장비 동등 이상의 유사 장비)에 대한 객관적인 자료(납품 및 설치실적, 기술 인증서, 성능검사서, 시험 성적서 등)를 제출해야 한다.
3. 작성 일반지침 1) 제출기한 및 장소 : 입찰공고문 참조 2) 제출서류
- 제안서 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통한 온라인 제출(PDF 파일로 제출)
※ 제출된 서류는 회수 및 수정이 불가 3) 제출방법 : 입찰공고문 참조 4. 제안서 구성내용 및 작성 방법 1) 제안서 구성내용
- 제안서 구성내용은 지정된 순서나 양식을 준수하여 작성하되 해당 내용이 없을 경우“해당사항 없음”으로 간략히 기술함
작 성 항 목 작 성 내 용 비고 Ⅰ. 일반부문 1. 일반현황
제안사의 일반 현황, 주요 연혁, 주요 사업 분야
서식2 (붙임1) 2. 기업현황 사업수행 조직 체계 및 인원 현황 제시 3. 제안개요 및 사업 이해도
본 사업의 추진목적 및 필요성, 수요기관의 연구환경 및
요구사항, 제안 장비의 도입 목적과 주요 기능에 대한 이해도
및 사업 수행을 위한 제안의 기본방향을 기술 Ⅱ. 규격 및 기능 부문 1. 규격적합여부
제안 장비와 공고 규격의 비교 및 적합 여부 확인
서식2 (붙임3) 2. 장비현황 제안 장비의 스펙 소개 공고규격 각 항목에 대한 기술 검증 자료 (카탈로그 등 증빙자료 첨부) 장비 운용 방법 및 구성 장비의 성능 및 활용방안 별첨 Ⅲ. 관리부문 1. 장비 납품계획 장비 납품 계획 및 일정 제시 별첨 2. 설치일정 및 계획 설치 및 시험 운영 계획(일정 및 방법) 검수(설치 완료 검증) 방법 및 일정 제시 3. 품질보증계획
품질 유지 및 관리를 위한 계획 및 방법 제시
사후관리 전략(부품수급 방법 및 기술지원 방안)
Ⅳ. 기술지원・사후관리부문 1. 장애대책 장애 또는 사고에 따른 처리절차 및 방안 하자담보책임기간 내 정기/수시 점검 계획 별첨 2. 교육계획 교육 훈련 계획 및 내용 Ⅴ. 기타사항
위 항목에서 제시되지 않은 기타 내용을 기술(납품실적증명서, 계약서 사본 등)
2) 상기 내용은 최소 기준(안)이며 위 내용의 각 항목 이외에 추가될 내용이 있는 경우 목차를 추가하여 내용을 표기할 수 있음
3) 번호체계는 Ⅰ, 1, 1), 가), (1), (가), ①, ㉮ 순으로 함
4) 서식이 명시되지 않는 항목은 자체 양식으로 작성 후 제출함
【서식 및 자료】 【서식1】 제안서 표지 【서식2】 장비규격제안서 【서식3】 서약서 <서식 1> 제 안 서 〔자율주행 플랫폼〕 2026. . . 주식회사 0000 <서식 2> 장 비 규 격 제 안 서
※ 아래 사항 중 해당 시에만 기재하시기 바랍니다.
신청인
상
호
법인등록번호
주
소
전 화 번 호 대 표 자 주민등록번호 입찰 개요 입찰공고번호 입 찰 일 자 입 찰 건 명
본인은 위의 번호로 공고한 경쟁입찰에 참가하며 입찰유의서 및 입찰공고 사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 장비규격을 제안합니다.
※ 붙임서류 1. (붙임1)일반현황 및 주요 연혁
2. (붙임2)경영상태 및 신용평가(최근3년)
3. (붙임3)제안 장비의 규격 적합 여부 확인
(※ 사본의 경우 원본대조필 후 제안사 인감 날인)
2026년
월
일
신청인 :
(인)
국립한국교통대학교 산학협력단 귀하 <붙임1> 일반현황 및 주요연혁 상 호 대표자성명 소재지 본사
전화 :
fax :
사업자등록번호 (설립년도)
(
년
월
일)
주소 : 공장
전화 :
fax :
해당부문사업기간 주소 : 종업원수
총
명
자본금 최근 2년간 총매출액 (백만원)
업
태
1. 법인(
), 개인(
)
2. 공급자(
), 제조자(
)
3. 대기업(
), 중소기업(
)
수상 및 인증실적 (주요연혁) <붙임2> 경영상태 및 신용평가(최근3년) 인증서 발급번호 기업신용등급 기 업 명 대 표 자
주
소
사업자등록번호 산 업 분 류 기업신용등급 신용등급의미 평가기준일 재무결산기준일 유 효 기 간 주요재무사항 (단위: 백만원) 결산기준일 총자산 부채총계 자본총계 매출액 순이익
주) 1. 제출된 신용평가등급 중 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.
<붙임3> 제안 장비의 규격 적합 여부 확인
※ 제안 장비의 규격 적합 여부 확인서는 구매규격서에 제시된 모든 규격 및 조건에 대하여 작성하여야 하며, 제안규격은 제안서 및 객관적인 증빙자료(카탈로그, 매뉴얼, 설계도, 시험성적서 등)를 통해 확인 가능하여야 한다.
제작회사 : 모델명 : 규격품목 : 시방규격(제안요청 규격) 제안규격(납품규격) 항목별 충족여부
A. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature)
1. 프로그램 가능한 UGV; Ackermann 조향 및 제자리선회 모드 지원
2. 모듈식 설계, 솔리드 타이어·스윙 암, 허브모터 및 항공 방수 커넥터 적용
B. 장비의 구성(Configurations of Goods)
1. 자율주행 플랫폼 4대
(아래 구성은 1대 기준이며, 각 대에 동일하게 포함하여 납품하여야 한다.)
1-1. 플랫폼 본체 1EA 1-2. 배터리 1EA 1-3. 배터리 충전용 어댑터 1EA 1-4. 원격 조종기 1EA
1-5. 기타 액세서리 : 구성품별 내역 및 수량제시
C. 성능 및 규격(Performance and Specification) - 플랫폼 H/W
1. 외형 크기 : 750 × 550 × 400 mm 이내(L×W×H)
2. 본체 중량 : 80 kg 이하 3. 적재하중 : 100 kg 이상 4. 축간거리 : 제원 제시 5. 최대속도 : 2m/s 이상
6. 최소회전반경 : 제자리회전 모드 0 m, Ackermann 모드 900 mm 이하
7. 구동방식 : 4륜 독립 구동(4WD)
8. 조향방식 : 4륜 조향, Ackermann 및 제자리선회 모드 선택 가능
9. 서스펜션 : 4륜 서스펜션 적용(실외 요철 노면 주행 가능)
10. 최대등판각도 : 적재 시 15° 이상 11. 충전기 : 배터리 전용 충전기 포함 12. 충전시간 : 2시간 이내(완충 기준)
13. 전압 : 정격 전압 제시
(구동·조향 모터 및 외부전원 출력 요구사항을 충족하는 범위)
14. 외부전원 : 외부 장치용 전원 출력 제공(출력 전압 제시)
15. 동작온도 : -10~40℃를 포함하는 범위
16. 배터리 유형 : LiFePO4(리튬인산철) 또는 동등 이상 안전성의 리튬 계열
17. 최대주행거리 : 30 km 이상 18. 최대지속시간 : 6시간 이상 19. 모터사양 1) 조향 (Steering): - 100 W급 × 4 이상, - 엔코더 내장 감속 모터 2) 구동 (Drive): - 350 W급 × 4 이상, - 엔코더 내장 구동 모터
20. 엔코더 해상도 : 1,024 Lines 이상
21. 통신인터페이스 : CAN 및 RS-232(또는 USB) 지원
22. 제어모드: 원격 제어(Remote control) 및 명령 제어(Command control)
23. 원격 조종기 : 국내 전파 적합성평가(KC)를 받은 무선 조종기, 통신거리 100 m 이상(시험조건 제시)
C. 성능 및 규격(Performance and Specification) - 소프트웨어
1. 운영체제: Ubuntu 22.04 LTS / ROS2: Humble 이상 지원
2. SLAM & Navigation, GNSS 설정
3. 오퍼레이션 인터페이스를 단일 패키지로 공식 지원
D. 기타 조건(Remarks) 1. 보증기간: 검수일로부터 1년
2. 설치: 무상 설치 및 시운전(사용자 지정 장소)
3. 납품기한: 계약일로부터 60일 이내
4. 담당 엔지니어 배정 및 장비·소프트웨어 교육계획 제시
5. 공급업체의 기술지원 및 수리지원 가능 체계 제시
※ 제안규격이 시방규격을 모두 충족(또는 상위규격)하여야 규격충족여부에 YES(O)로 표기하며, 그 이외는 규격충족을 만족하지 않는 것으로 간주하여 NO(X, 붉은색 표기)로 표기한다, 다만 치수·구성 등 단순 수치 비교가 어려운 항목은 발주기관이 요구하는 설치조건 및 기능을 충족하는지 여부를 기준으로 판단한다.
상
호 :
주
소 :
대 표 자 :
(인)
<서식 3> 서 약 서 기업명 : 주 소 :
당사는 “자율주행 플랫폼” 에 대한 목적과 그 제안요청서에 제시된 모든 사항을 충분히 검토, 숙지, 인정한 후 본 규격제안서를 제출합니다.
또한, 당사는 규격제안서 제출과 평가에 있어 귀 기관에서 결정한 평가 내용, 방법 및 평가 결과를 수용하고, 사업자로 선정 시 본 규격제안서가 계약서의 일부가 될 것임을 확약합니다.
2026년 월 일
상
호 :
사업자등록번호 :
대 표 이 사 :
(인)
국립한국교통대학교 산학협력단 귀하