===== 1. 입찰공고문_[앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축.hwp =====
입 찰 공 고
1. 입찰명 : [앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축
2. 입찰내용 및 계약방법
가. 입찰내용 : 제동 벤치 플랫폼 구축 (첨부된 과업지시서 참고)
나. 입찰공고기간 : 2026. 10. 22.(목) ~ 2026. 11. 2.(월)
다. 사업비 : 총액 100,000,000원 이내(부가세 포함)
라. 입찰방법 : 일반경쟁입찰 마. 계약방법 : 협상에 의한 계약 3. 입찰등록 및 낙찰방법
가. 입찰(제안서 제출) 등록 : 나라장터 전자입찰 2026. 11. 2.(월) 10:00까지
나. 낙찰자 결정방법 : 입찰참가자로부터 제안서를 제출받아 평가위원 평가 후 종합 1순위 업체부터 순차적으로 협상하여 결정, 상위순위 업체와 협상이 합의되면 하위순위 업체와는 협상하지 않음
다. 평가기준 : 기술능력평가(80%), 가격평가(20%)를 실시하여 종합평가 점수로 평가
구 분 배점 비고 기술능력 평가 용역이행 능력 15 경영상태, 수행실적 과업 제안 내용 30 기술적 이해도 및 추진 전략 적정성 25 개발•제작•구현 특장점 10 유지보수방안 가격 평가 입찰가격평가 20 20점 × (최저입찰가격/해당입찰가격)
※ 기술능력평가 기준점 68점 이상, 가격평가 사업비 총액 이하의 입찰 업체가 없을 경우 재공고
라. 협상적격자 통지 : 제안서 평가 완료 후 / 개별통보
*상기일정은 변경될 수 있음. 4. 입찰 참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 및 동법 「시행령」 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 등록되거나 제재받은 사실이 없는 업체 또는 기관
나. 입찰등록에 필요한 소정의 절차를 등록마감시간(2026.10.30. 18:59)까지 마친 업체
다. 입찰참가 신청시 이해관계 확인서를 비롯한 필요 서류를 제출한 업체
라. 본 입찰은 공동계약(공동이행)을 허용하지 않음
마. 입찰 공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법원에 회의 또는
법정관리를 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음
5. 입찰구비서류(서류 미비시 접수 불가) 가. 입찰참가신청서(본 대학 양식)
나. 사업자등록증, 법인등기부등본(법인일 경우에만 해당)
다. 인감증명서, 사용인감계
라. 지방세 및 국세완납증명서(증명서 사용기간 확인 후 제출 요망)
마. 입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5% 이상, 입찰등록일로부터 30일 이상)
-피보험자 : 한라대학교(사업자등록번호 : 224–82–05645)
바. 이해관계확인서, 청렴계약이행각서, 개인정보수집·이용 동의서(본 대학 양식)
사. 제안서(자유양식, 과업지시서 내용 참조하여 작성)
6. 입찰 유의사항
가. 입찰자는 본교 제시 사양 등 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 완전히 숙지하여야
하며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.
나. 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며, 본 입찰에 관련된 일체의 소요 비용은 입찰참가자의
부담으로 합니다.
다. 입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 입찰이행보증보험증권을 입찰등록시 납부하여야 하며,
보증기간은 입찰등록일로부터 30일 이상으로 합니다.
라. 동일가격 입찰자가 2인 이상일 때, 전자조달시스템을 통해 자동 추첨 방식을 적용합니다.
마. 낙찰자는 낙찰일로부터 7일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 동 기한 내에 계약을 체결하지
아니할 경우 입찰보증금은 본교에 귀속되며, 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받게 됩니다.
바. 입찰의 무효 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙 제44조에 의합니다.
사. 입찰결과 담합한 흔적이나 심증이 있다고 인정될 경우 유찰시키며, 모든 입찰자는 이에 대하여
이의를 제기할 수 없습니다.
아. 제안사는 평가결과에 대해 일체의 이의를 제기할 수 없습니다.
자. 선정된 제안사와 추진일정, 작업 범위, 작업 내역 등의 조정이 필요할 경우 상호 협의 하에 조정할
수 있습니다.
차. 기타 입찰에 관한 사항은 본 대학교 앵커사업단 구매담당(033-760-1169)으로, 사업에 관한 사항은
앵커사업단 SDV (033-761-1474)으로 문의 바랍니다.
위와 같이 공고 합니다. 2026년 10월 22일 한라대학교 총무처장 입찰참가(제안서 제출) 신청서 참 가 입찰명 [앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축
본인은 귀교의 제한 경쟁 입찰에 참가하고자 정부에서 정한 물품구매입찰 유의서
및 본 입찰의 입찰참가공고 사항(사양설명 포함)을 전적으로 승낙하며 입찰에 참가
하고자 붙임 서류를 첨부하여 제출합니다.
붙임서류 1. 사업자 등록증 사본(원본대조필 날인) 1부
2. 인감증명서 및 사용인감계 1부 3. 기타 공고로서 요구하는 서류 각 1부
2026.
.
.
입찰참가 신청자 주소 :
상 호
명 :
전화번호 :
대표자 성명 :
(인)
팩스번호 :
주민(법인)등록번호 :
핸 드 폰 :
한라대학교 총장 귀하 청렴계약이행 각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 청렴계약제 시행취지에 적극 호응하여 한라대학교에서 발주하는 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은 제출된 청렴 계약 특수 조건 내용에 따라
1. 입찰 가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유 경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약 체결 및 계약 이행 과정에서 관계 직원에게 직·간접적으로 금품·향응 등의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
위 청렴 계약 이행 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약 내용을 그대로 계약특수조건으로 포함하여 성실하게 계약내용을 이행할 것이며, 계약 불이행 시 입찰 참가자격 제한, 계약해지 등 한라대학교의 조치와 관련하여 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
2026년
월
일
상
호 :
서 약 자 : 대 표
(인)
개인정보(고유식별정보) 수집·이용 동의서
한라대학교는 정보주체와 계약 체결·이행을 위해 입찰참가자(대표 또는 대리인)의 개인정보 및 고유식별정보를 아래와 같이 수집 · 이용하고자 합니다. 다음의 사항에 대해 충분히 읽어보신 후 동의 여부를 체크, 서명하여 주시기 바랍니다.
▶ 개인정보 수집 및 이용 동의 수집·이용하려는 개인정보의 항목 개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간 연락처, 이메일주소 입찰 결과 통보 (이메일 통보, 휴대전화 고지) 제출 증빙문서 보존기한 완료 시까지 입찰 등록 대리인의 성명, 생년월일, 연락처
대리인을 통한 입찰등록 또는 계약체결의 경우 정당한 대리권 부여 확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료 시까지 동의 여부 확인
1. 입찰 결과 통보를 위한 개인정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음
□ 해당사항 없음
2. 대리권 확인을 위한 개인정보수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음
□ 해당사항 없음
▶ 고유식별정보 수집 및 이용 동의 수집·이용하려는 개인정보의 항목 개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간 입찰 등록 대리인의 주민등록번호
대리인을 통한 입찰등록 또는 계약체결의 경우 정당한 대리권 부여 확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료시까지 동의 여부 확인
대리권 확인을 위한 고유식별정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음
□ 해당사항 없음
※ 본인은 본 『개인정보(고유식별정보)의 수집 · 이용 동의서』 내용을 읽고 명확히 이해하였으며, 이에 동의합니다.
20
년
월
일
생년월일 :
년
월
성
명 :
(인 또는 서명)
이해관계 확인서 입찰명 업체명 대표자 사업자등록번호 이메일 • 해당하는[ ]에 √ 표시를 합니다. 이해관계 확인 사항 확인 ①
본교 교직원이 귀사의 대표자 또는 임원에 해당하는가?
[ ] 해당 [ ] 해당없음 ②
본교 교직원의 가족이 귀사의 대표자 또는 임원에 해당하는가?
[ ] 해당 [ ] 해당없음 ③
평가위원과 친족 관계 등 공정한 평가를 해칠 관계에 해당하는가?
[ ] 해당 [ ] 해당없음
※ ‘해당’에 표시한 경우 아래에 소속 성명 관계 직위 등을 구체적으로 기재
본인은 위 내용이 사실과 다름없음을 확인하며, 사실과 다르거나 누락된 경우 입찰 무효, 낙찰자 결정
취소 등 불이익을 감수할 것을 서약합니다.
년
월
일
대표자
(서명 또는 인)
===== 1. 입찰공고문_[앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축.pdf =====
입 찰 공 고
1. 입찰명 : [앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축
2. 입찰내용 및 계약방법
가. 입찰내용 : 제동 벤치 플랫폼 구축 (첨부된 과업지시서 참고)
나. 입찰공고기간 : 2026. 10. 22.(목) ~ 2026. 11. 2.(월)
다. 사업비 : 총액 100,000,000원 이내(부가세 포함)
라. 입찰방법 : 일반경쟁입찰
마. 계약방법 : 협상에 의한 계약
3. 입찰등록 및 낙찰방법
가. 입찰(제안서 제출) 등록 : 나라장터 전자입찰 2026. 11. 2.(월) 10:00까지
나. 낙찰자 결정방법 : 입찰참가자로부터 제안서를 제출받아 평가위원 평가 후 종합 1순위 업체부터
순차적으로 협상하여 결정, 상위순위 업체와 협상이 합의되면 하위순위 업체와는 협상하지 않음
다. 평가기준 : 기술능력평가(80%), 가격평가(20%)를 실시하여 종합평가 점수로 평가
구 분 배점 비고 용역이행 능력
15
30
경영상태, 수행실적
기술적 이해도 및 추진 전략 적정성
과업 제안 내용 25 개발•제작•구현 특장점 10 유지보수방안 20 20점 × (최저입찰가격/해당입찰가격)
기술능력
평가
가격 평가
입찰가격평가
※ 기술능력평가 기준점 68점 이상, 가격평가 사업비 총액 이하의 입찰 업체가 없을 경우 재공고
라. 협상적격자 통지 : 제안서 평가 완료 후 / 개별통보
*상기일정은 변경될 수 있음.
4. 입찰 참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 및 동법 「시
행령」 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 등록되거나 제재받은 사실이 없는 업체 또는 기관
나. 입찰등록에 필요한 소정의 절차를 등록마감시간(2026.10.30. 18:59)까지 마친 업체
다. 입찰참가 신청시 이해관계 확인서를 비롯한 필요 서류를 제출한 업체
라. 본 입찰은 공동계약(공동이행)을 허용하지 않음
마. 입찰 공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법원에 회의 또는
법정관리를 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음
5. 입찰구비서류(서류 미비시 접수 불가)
가. 입찰참가신청서(본 대학 양식)
나. 사업자등록증, 법인등기부등본(법인일 경우에만 해당)
다. 인감증명서, 사용인감계
라. 지방세 및 국세완납증명서(증명서 사용기간 확인 후 제출 요망)
마. 입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5% 이상, 입찰등록일로부터 30일 이상)
-피보험자 : 한라대학교(사업자등록번호 : 224–82–05645)
바. 이해관계확인서, 청렴계약이행각서, 개인정보수집·이용 동의서(본 대학 양식)
사. 제안서(자유양식, 과업지시서 내용 참조하여 작성)
6. 입찰 유의사항
가. 입찰자는 본교 제시 사양 등 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 완전히 숙지하여야
하며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.
나. 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며, 본 입찰에 관련된 일체의 소요 비용은 입찰참가자의
부담으로 합니다.
다. 입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 입찰이행보증보험증권을 입찰등록시 납부하여야 하며,
보증기간은 입찰등록일로부터 30일 이상으로 합니다.
라. 동일가격 입찰자가 2인 이상일 때, 전자조달시스템을 통해 자동 추첨 방식을 적용합니다.
마. 낙찰자는 낙찰일로부터 7일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 동 기한 내에 계약을 체결하지
아니할 경우 입찰보증금은 본교에 귀속되며, 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받게 됩니다.
바. 입찰의 무효 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙 제44조에 의합니다.
사. 입찰결과 담합한 흔적이나 심증이 있다고 인정될 경우 유찰시키며, 모든 입찰자는 이에 대하여
이의를 제기할 수 없습니다.
아. 제안사는 평가결과에 대해 일체의 이의를 제기할 수 없습니다.
자. 선정된 제안사와 추진일정, 작업 범위, 작업 내역 등의 조정이 필요할 경우 상호 협의 하에 조정할
수 있습니다.
차. 기타 입찰에 관한 사항은 본 대학교 앵커사업단 구매담당(033-760-1169)으로, 사업에 관한 사항은
앵커사업단 SDV (033-761-1474)으로 문의 바랍니다.
위와 같이 공고 합니다. 2026년 10월 22일 한라대학교 총무처장 입찰참가(제안서 제출) 신청서 참 가 [앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축 입찰명
본인은 귀교의 제한 경쟁 입찰에 참가하고자 정부에서 정한 물품구매입찰 유의서
및 본 입찰의 입찰참가공고 사항(사양설명 포함)을 전적으로 승낙하며 입찰에 참가
하고자 붙임 서류를 첨부하여 제출합니다.
붙임서류
1. 사업자 등록증 사본(원본대조필 날인) 1부
2. 인감증명서 및 사용인감계 1부
3. 기타 공고로서 요구하는 서류 각 1부
2026. . .
입찰참가 신청자 주소 :
상
호 명 :
대표자 성명 :
주민(법인)등록번호 :
한라대학교 총장 귀하
전화번호 :
(인)
팩스번호 :
핸 드 폰 :
청렴계약이행 각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경
쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 청렴계약제 시행취지에 적극 호
응하여 한라대학교에서 발주하는 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리
인은 제출된 청렴 계약 특수 조건 내용에 따라
1. 입찰 가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와
협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유 경쟁을 부당하게 저해하는 일체의
불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약 체결 및 계약 이행 과정에서 관계 직원에게 직·간접적으로 금
품·향응 등의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
위 청렴 계약 이행 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로 반드시 지킬
것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약 내용을 그대로 계약특수조건으로 포함
하여 성실하게 계약내용을 이행할 것이며, 계약 불이행 시 입찰 참가자격 제
한, 계약해지 등 한라대학교의 조치와 관련하여 민·형사상 이의를 제기하지
않을 것을 서약합니다.
2026년
월 상 호 : 일 서 약 자 : 대 표 (인)
개인정보(고유식별정보) 수집·이용 동의서
한라대학교는 정보주체와 계약 체결·이행을 위해 입찰참가자(대표 또는 대리인)의 개인정보 및 고유
식별정보를 아래와 같이 수집 · 이용하고자 합니다. 다음의 사항에 대해 충분히 읽어보신 후 동의
여부를 체크, 서명하여 주시기 바랍니다.
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수집·이용하려는 개인정보의
개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간 연락처, 이메일주소
입찰 결과 통보
(이메일 통보, 휴대전화 고지)
제출 증빙문서 보존기한 완료
시까지
입찰 등록 대리인의
성명, 생년월일, 연락처
대리인을 통한 입찰등록 또는
계약체결의 경우 정당한 대리권 부여
확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료
시까지
항목
동의 여부 확인
1. 입찰 결과 통보를 위한 개인정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음 □ 해당사항 없음
2. 대리권 확인을 위한 개인정보수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음 □ 해당사항 없음
▶ 고유식별정보 수집 및 이용 동의
수집·이용하려는 개인정보의 항목
개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간
입찰 등록 대리인의
주민등록번호
대리인을 통한 입찰등록 또는 계약체결의 경우
정당한 대리권 부여 확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료시까지
동의 여부 확인
대리권 확인을 위한 고유식별정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음 □ 해당사항 없음
※ 본인은 본 『개인정보(고유식별정보)의 수집 · 이용 동의서』 내용을 읽고 명확히 이해하였으며, 이에 동의
합니다.
20
년 생년월일 : 성 명 :
월
년
일
월
(인 또는 서명) 이해관계 확인서 입찰명 업체명 대표자 사업자등록번호 이메일 • 해당하는[ ]에 √ 표시를 합니다. 이해관계 확인 사항 확인 ①
본교 교직원이 귀사의 대표자 또는 임원에 해당하는가?
[
[
] 해당
] 해당없음
②
본교 교직원의 가족이 귀사의 대표자 또는 임원에 해당하는가?
[
[
] 해당
] 해당없음
③
평가위원과 친족 관계 등 공정한 평가를 해칠 관계에 해당하는가?
[
[
] 해당
] 해당없음
※ ‘해당’에 표시한 경우 아래에 소속 성명 관계 직위 등을 구체적으로 기재
본인은 위 내용이 사실과 다름없음을 확인하며, 사실과 다르거나 누락된 경우 입찰 무효, 낙찰자 결정
취소 등 불이익을 감수할 것을 서약합니다.
년 대표자 월 (서명 또는 인) 일
===== 2. 과업지시서_[앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축.hwp =====
[앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축 2026. 10.
SDV 모빌리티 전장품 SW통합 검증 기반 구축
Ⅰ. 사업 일반 1 사업 개요
1. 사 업 명 : [앵커사업 SDV] 제동 벤치 플랫폼 구축
2. 사업기간 : 계약일~ 2026. 12. 31
3. 사업금액 : 100,000,000원 (부가세 및 제반경비 포함)
4. 계약방법 : 일반경쟁입찰 (협상에 의한 계약)
5. 사업목적 및 기대효과 사업목적
차세대 미래모빌리티 핵심 부품인 통합형 다이내믹 브레이크(IDB2: Integrated Dynamic
Brake)의 성능 및 신뢰성을 평가할 수 있는 제동 테스트 벤치 구축을 목적으로 한다.
- 제동 Bench는 차량의 휠속, 조향각 등 차량 CAN 신호를 모사하여 Cluster의 경고등
점등 없이 ECU 정상상태를 유지하도록 구성한다.
기대효과
지역 첨단산업 육성을 위한 강원형 미래모빌리티 기술개발
- IDB2 제어 알고리즘 및 유압 응답성을 모사함으로써 제동 시스템 개발 기간 단축 및
시험 리스크 최소화
- 4륜 디스크/캘리퍼 개별 유압 라인 구성을 통해 ABS, ESC, 회생제동 협조제어 등 복합
제동 시나리오의 정밀 데이터 수집 및 분석
- IDB2 고장진단 및 고장코드 관리 환경 확보를 통한 반복시험 효율 향상
- 유압 제어, 실시간 제어 알고리즘 검증 등의 실무 R&D 참여 기회를 제공하여
SDV모빌리티 실무형 고급 인재 배출
- SDV모빌리티 부품 평가 거점 인프라 구축을 통해 지속 가능한 연구 인프라 형성
6. 과업범위
가. 기계 시스템(Test Bench) 설계 및 제작
1) 고강성 벤치 프레임 제작
- 규격 : 가로 2,500~3,000mm × 세로 3,200~4,000mm × 높이 300mm [협의]
- 재질 및 구조 : 제동 시 발생하는 진동 및 반력을 견딜 수 있는 고강성 알루미늄
프로파일 또는 스틸 프레임 구조 설계 - 상판 T-Slot 가공
: IDB2 모듈, 페달 로봇, 4륜 디스크/캘리퍼 스탠드 및 유압 구성품의 위치 이동,
고정, 이격 거리 조절이 용이하도록 상판 전면에 T-Slot 홈 가공 적용
: 전용 T-Nut 및 볼트 체결을 통해 부품 고정용 브라켓의 탈부착 및 레이아웃
변경 편의성 극대화 - 하중 지지 및 구조 강성 : 제동 시 발생하는 반력과 진동을 흡수
: 향후 EPS, SBW, EMB 등 ECU 추가에 따른 부하장치 등 장착 시 하중 및
반력 등을 견딜 수 있는 고강성 프로파일/스틸 구조 설계
: 하부 프레임 구조 보강 및 레벨링 장치 반영
- 브라켓 및 마운팅 지그 제작
: IDB2 Ass'y 전용 브라켓 ( 수평/수직 정밀 레벨링 조절 구조 )
: 4륜 독립 디스크/캘리퍼 고정용 스탠드
: 페달 로봇용 모터 및 커플링용 브라켓, 스탠드
: 상판 빈 공간 활용하여 IDB2 ECU 장착용 브라켓, 스탠드
나. 페달 시뮬레이터(제동 로봇) 시스템 구축
- 선형 액추에이터 및 모터 선정/적용
: 급제동 및 제동 패턴 모사용 서보 모터 기반 선형 액추에이터 구성
: 최대 추력 1.5kN ~ 2.0kN 이상, 구동 응답 속도 150mm/s 이상,
정밀 위치/답력 제어 기능
: 제어기 연동 인터페이스 구축 (CAN, EtherCAT 등 통신)
다. 유압 시스템 및 배관 구성 - 독립 4륜 유압 배관 구축
: IDB2 유압포트에서 4륜 캘리퍼로 이어지는 4륜 유압라인 및 에어빼기 가능한 고
내구성 배관 라인 설계
: 300bar 상당의 압력을 반복적으로 인가 시 배관 및 피팅에 변형이 없을것
[가,나,다 항 조합 예시 이미지]
라. 실시간 제어 및 차량 다이내믹스 시뮬레이션 Software 구축
- NI PXI 기반 실시간 하드웨어 타깃 환경 구축
: 센서 신호 수집, 페달 로봇 제어, IDB2 CAN 통신 및 디지털/아날로그 I/O 매핑
인터페이스 구축
: 실시간 환경에서의 고속 결정론적( Deterministic ) 제어 루프( 1KHz 이상 ) 구현
마. IPG CarMaker(본교 보유분 사용) 연동 고정밀 차량 동력학 모델링
- 차량 모델 구성
: 대상 실차 동력학 모델 (타이어, 현가장치, 차체 하중 이동, 제동 유압 모델 ) 및 주행‧제동 시나리오 구축 : 대상차량은 본교 지정 또는 업체가 현대자동차 전기차 중 제안하고 발주기관과 협의
: CarMaker 차량 동력학 C-Code 모델을 NI Veristand 전용 실시간 모델로 컴파일
및 탑재
바. NI Veristand 기반 통합 HILS 제어 프로그램 제작
- CarMaker 가상 차량 모델 – NI PXI I/O – IDB2 하드웨어 간의 실시간 동기화
- 모니터링 & 제어 GUI : 차량 속도, 가속도, 유압, 페달 변위/답력 등 그래팩 시각화,경고등 점등 사아태 표시
- 테스트 시나리오 자동 실행 및 파라미터( 마찰계수, 속도, 답력 등 ) 실시간 변수
조절 기능 - 데이터 로깅 및 저장 기능 사. 안전 장치 및 제어반 구성
- 구동/압착부 보호용 투명 안전 커버 및 비상 정지 패널 구성
- 메인 전원반, 서보 드라이브 판넬, I/O 터미널 블록 구성
아. 경고등 무점등 대책, IDB2 고장진단 및 고장코드 강제 소거 장비 및 외부 클러스터 구성
- IDB2 ECU의 경고등이 점등되지 않도록 CAN 통신 및 고장 검출 대책 수립‧적용
- 경고등 점등 여부를 확인할 수 있는 외부 클러스터 장착
- IDB2의 고장을 진단하고, 고장코드를 강제 소거할 수 있는 장비 공급
마. 플랫폼 운영 매뉴얼 제작, 교육 진행
바. 본 과업지시서에 명시되지 않은 사항은 발주기관과 협의하여 정한다.
2 과업 내용 1. 추진 일정
가. 사업기간 : 착수일 ~ 2026년 12월 31일
나. 추진 일정표
☞ 상기 추진 일정은 과제별 특성에 따라 변경될 수 있음
단
계
추진일정 M+1 M+2 M+3 ○ 착수 및 사업 수행계획 - 프로젝트팀 편성, 사업 시행계획 수립 ○ 계약 및 업무분석 - 현행업무, 사용자 요구 분석 ○ 기계 시스템 설계 및 제작 ○ 부품 조립 및 System 구축 ○ 사업 완료(~ 2026년 12월 말) - 운영 매뉴얼, 교육진행 2. 요구사항 목록 연번 분류 요구사항번호 요구사항 명칭 1 기능 및 사양 IDB-001
IDB2 제동 테스트 벤치 하드웨어 및 안전장치 구축
IDB-002
페달 시뮬레이터 및 4륜 유압 / 센서 시스템 구축
IDB-003
NI PXI / VeriStand / CarMaker 연동 제어 SW 제작
IDB-004 운영 매뉴얼 / 교육 진행
2.1 상세 성능 요구사항(Performance Requirement)
요구사항 분류 사양 요구사항 고유번호 IDB-001 요구사항 명칭
IDB2 제동 테스트 벤치 하드웨어 구축 및 안전장치 구축
요구사항 상세설명 정의
IDB2 평가용 고강성 테스트 벤치 프레임 및 기계적 메카니컬 플랫폼 및 안전장치‧제어반 제작
세부내용 ○ 고강성 프레임 및 상판 T-Slot 가공
- 규격: 2,500~3,000 mm × 3,200~4,000 mm × 300 mm [협의]
- 고정, 위치 이동 및 조절이 용이하도록 상판 T-Slot 격자 가공
- 제동 시 발생 반력 및 진동 흡수가 가능한 고강성 구조
○ 구동부-IDB2 정밀 기계적 체결
- 페달 로봇 샤프트와 IDB2 푸쉬로드 동축(Coaxial) 정렬
- 구동 시 측하중(Lateral Load) 발생 방지를 위한 정밀
커플링(Spherical Coupling) 필수 체결
○ 제동 부품 마운팅 및 레벨링
- IDB2 Ass'y 전용 브라켓(정밀 레벨링 조절 구조)
- 4륜 독립 디스크/캘리퍼 고정용 스탠드 제작
○ 안전 장치 및 제어반 구성
- 구동/압착부 보호용 투명 안전 커버 및 비상 정지 패널 구성
- 메인 전원반, 서보 드라이브 판넬, I/O 터미널 블록 구성
요구사항 분류 기능 요구사항 고유번호 IDB-002 요구사항 명칭 페달 시뮬레이터 및 4륜 유압 시스템 구축 요구사항 상세설명 정의
고응답 페달 로봇 구동부 및 4륜 독립 유압 라인 구성
세부내용 ○ 고성능 페달 시뮬레이터(제동 로봇)
- AC 서보 모터(동급 이상) 기반 선형 액추에이터 구성
- 최대 추력 : 1.5 kN ~ 2.0 kN 이상 확보
- 구동 응답 속도 : 150 mm/s 이상 확보
- 위치 제어 및 답력(힘) 제어 기능 탑재 ○ 독립 4륜 유압 배관 및 센서 구성
- IDB2 유압 포트 ~ 4륜 캘리퍼 연결용 유압 라인 구성
- 에어 빼기(Bleeding) 작업이 용이한 유압 배관 구조 적용
- 300bar 상당의 압력을 반복적으로 가할 때 배관 및 피팅의 변
형·누유가 없을 것 (기준은 협의 가능) 요구사항 분류 기능 요구사항 고유번호 IDB-003 요구사항 명칭
NI PXI / VeriStand / CarMaker 연동 제어 SW 제작
요구사항 상세설명 정의
실시간 하드웨어 타깃과 차량 동역학 모델 연동 기반의 소프트웨어 개발
세부내용
○ NI PXI 실시간 하드웨어 타깃 환경 구축
- 센서 수집(DAQ), CAN/EtherCAT 통신, I/O 매핑 구성
- 1㎑ 이상의 실시간 결정론적(Deterministic) 루프 구현
- WSS 모사, 레스트버스, 경고등 상태수신용 I/O 및 CAN 포함
○ IPG CarMaker (본교 보유) 차량 동역학 시뮬레이션 연동
- 차량 모델 구축(타이어, 현가장치, 차체하중이동, 제동유압 모델)
- 제동 시나리오 구현 및 VeriStand 연동
* 대상차량은 본교 지정 또는 업체가 현대자동차 전기차 중 제안하고, 발주기관과 협의
○ NI VeriStand 기반 통합 모니터링 & 제어 UI
- 차량 속도, 페달 변위/답력 등 실시간 그래픽 UI 구현
- 데이터 로깅 기능 - 경고등 점등상태 표시 ○ CAN 및 고장검출대책 : 경고등 무점등
- IDB2 고장검출로직이 감시하는 입력(WSS, CAN 메시지, 전원,
전압, 브레이크 스위치 등)을 목록화하고 정상범위 값을 공급
- 차량에는 있으나 벤치에 없는 부품·신호에 대한 대체방안 적용
- 대체 내역서 제출 : 신호 모사·, 대체방법, 확인결과
○ 외부 클러스터장착
- 대상차량 클러스터(또는 동등 품)를 벤치에 장착하고 전원 ·
CAN 연결
- 제동경고등, ABS 경고등, ESC 경고등 등 IDB2 관련 경고등의
점등 여부 표시 ○ Controller 화면표시
- CAN 메시지를 해석하여 경고등 점등상태를 Controller 화면에
표시 ○ IDB2 고장진단 및 고장코드 강제 소거
- IDB2 고장코드 읽기 및 상세정보 (발생조건 등) 확인
- 고장코드 강제 소거 - ECU 식별 정보 읽기 요구사항 분류 기능 요구사항 고유번호 IDB-004 요구사항 명칭 운영 매뉴얼/교육 진행 요구사항 상세설명 정의 사용자 교육 수행 세부내용 ○ 산출물 제공 및 교육
- 벤치 도면, 유압/전기 회로도, HILS SW 사용 설명서 제공
- 시스템 운용 및 유지보수를 위한 사용자 실무 교육 진행
3 과업 수행 일반지침 1. 과업지시서의 해석 및 분쟁 해결
가. 과업지시서 문구와 용어 해석, 과업 범위에 대하여 의견이 다른 경우 발주기관의 해석에 따른다.
나. 본 계약서 소송 법원은 발주기관 관할지역 소재지 법원으로 한다.
2. 과업의 변경
가. 다음의 경우 발주기관의 승인을 얻어 과업 기간을 변경할 수 있다.
1) 계획 변경 등에 따라 과업 내용이 현저하게 증감 되었을 때
2) 당초 과업 구상 시 예기치 않은 사항 발생으로 변경이 불가피할 때
3) 기타 천재지변 등 부득이한 사유가 발생 되었을 때
3. 과업의 결과물
가. "주관사업자"는 본과업의 결과물(시제품, 설계도면 및 PL, 매뉴얼 등 관련자료)을 발주기관에 제공한다.
나. 본 과업을 통한 결과물의 지식재산권은 ‘한라대학교 산학협력단 지식재산권 규정’에 따른다.
4. 과업 준수사항
가. 과업은 계약일로부터 7일 이내 착수하여야 하며, 착수계와 과업수행에 따른 예정공정표, 사업수행계획서, 참여 인원별 보안서약서(1부)를 제출하여야 한다.
나. "주관사업자"는 본 과업지시서외 관계 법령 및 제 규정에 따라 과업을 수행해야 한다.
다. 과업 착수 후 "주관사업자"는 과업수행계획서를 7일 이내 감독관에게 제출하여야 하며, 주간작업일지를 기록하여 감독관의 확인을 받아야 한다.
라. 과업참여 기술자의 변동이 있을 경우 사전에 변동사유와 교체자 명단을 발주기관에게 통보하고 감독관의 승인을 받은 후 교체해야 한다. (단, 기술자 교체는 동일한 등급으로 해야 한다.)
마. 과업수행 중 성과품의 품질 보증을 위해 개선 필요성이 있다고 인정되는 사항은 시스템에 중대한 영향을 끼치지 않는 범위 내에서 감독관의 지시에 따라야 한다.
바. 발주기관은 정책 변경 등의 불가피한 경우가 발생 시에는 본 과업의 일부 또는 전부를 변경할 수 있다.
사. 발주기관은 다음과 같은 사유로 "주관사업자"가 과업 수행을 계속하기가 곤란하다고 판단될 때 계약을 해지할 수 있다.
1) 발주기관의 정당한 요구 및 지시사항에 불응하거나 이행하지 않을 때
2) 계약 기간 내 완료할 능력이 없거나 공정이 현저하게 미달될 때
3) 과업 수행 중 성실하지 못하거나 부주의로 중대한 과실이 발생되었을 때
아. 본 과업지시서에 명기되지 않았으나 과업 수행상 수반되는 업무는 발주기관 지시에 따라 과업을 수행하여야 한다.
자. "주관사업자"가 준공 기한까지 과업을 완료하지 못했을 때는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제74조 및 동법시행규칙 제75조의 규정에 의한 지체상금을 적용한다.
차. 과업 수행에 있어 특허권 및 제 3자의 권리대상으로 되어 있는 것을 사용할 경우 "주관사업자"가 그 사용에 관한 일체의 책임을 진다.
5. "주관사업자"의 책임 가. 유지보수의 의무
1) 납품일로부터 1년을 무상 유지보수 기간으로 한다.
2) 무상유지기간이 지난 후에라도 설계, 조립 및 불량자재 사용 등으로 주관사업자의 잘못으로 부실이 드러났을 경우 무상유지보수 책임기간에 관계없이 주관사업자의 부담으로 즉시 보수하여야 한다.
3) "주관사업자"는 무상 유지 보수 기간 중 발주기관의 시스템 환경 변경이 발생했을 경우 기술 지원을 해야 한다.
4) 무상 유지보수 기간 이후의 유지보수 범위 및 계약조건은 발주기관과 협의한다.
나. 안전관리의 의무
과업 수행 중 "주관사업자"의 과실로 인한 일체 사고에 대하여 "주관사업자"가
전적으로 책임을 진다. 다. 법률준수의 의무
"주관사업자"는 과업 수행에 있어 관계 법률에 저촉되는 행위로 인한 모든
피해 사항에 대하여 책임을 져야 한다. 6. 보안 및 비밀유지 가. 보안관계 법규의 준수
"주관사업자"는 정부 또는 한라대학교의 필요한 보안관계 법규 등에 저촉되는 일이 없도록 세심한 주의와 의무를 다하여야 하며, 이의 불이행으로 인한 모든 책임은 "주관사업자"가 져야 한다.
나. 보안관리의 책임
"주관사업자"는 관계 법규에 의해 보안관리에 최선을 다하여야 하며 "주관사업자"의 과실이나 부주의로 인하여 발생한 손해에 대하여 책임을 져야한다.
다. "주관사업자"는 과업수행 중 생성된 모든 자료를 타 용도로 사용하거나 외부에 공개 또는 제공하지 못하며, 과업수행 중 과실로 인한 일체사고에 대하여는 "주관사업자"가 책임을 져야 한다.
라. "주관사업자"는 본 과업 수행 중 제공받은 자료는 검수시 반납하여야 한다.
7. 일반사항
가. 본 과업지시서는 기본적 사항만 규정하였으므로 과업지시서에 명시되지 않거나 불명확한 사항에 대해서는 관리상 문제가 발생하지 않도록 발주기관과 협의 조치하여야 한다.
나. 시제품 제작과정에서 "주관사업자"는 항상 발주기관과 긴밀한 협의를 해야한다.
Ⅱ. 사업자 선정 기준 및 절차 1 사업자 선정 가. 입찰 방식: 일반경쟁입찰
나. 사업자 선정 방식 : 협상에 의한 계약체결
※ 근거: 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령·시행규칙」 및 기획재정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」을 준용함.
다. 평가위원 : 5명 이상으로 구성 2 참가 자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)
및 동법 「시행령」 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 등록되거나 제재받은 사실이
없는 업체 또는 기관
나. 입찰등록에 필요한 소정의 절차를 등록마감시간까지 마친 업체
다. 입찰참가 신청시 이해관계 확인서를 비롯한 필요 서류를 제출한 업체
라. 본 입찰은 공동계약(공동이행)을 허용하지 않음
마. 입찰 공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리절차 중이거나 계획 중인 사업자와
법원에 회의 또는 법정관리를 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음
3 사업(입찰) 설명회
가. 입찰공고문 및 제안요청서로 갈음하며 별도의 사업설명회는 실시하지 않음
Ⅲ. 제안서 및 평가서류 제출 안내 1 제안서 작성 지침 가. 제안서 작성지침
1) 제안서는 A4 크기로 단색/다색 작성을 모두 허용하며 세로방향으로 단면인쇄, 좌철 제본하여 제출하는 것을 원칙으로 함
2) 제안요청 내용을 명확히 파악하고, 제안요청서를 참조하여 항목별로 구분하여 간단・명료하게 작성하여야 함
3) 제안 목적 및 전략을 명확하게 기술하고 타 제안업체에 비하여 차별적으로 비교우위에 있는 사항을 기술하여야 함
4) 모든 페이지에 일련번호를 부여하고, 일련번호가 표기된 목차를 제안서 첫 부분에 부착하여야 함
5) 제안업체의 의도에 따라 목차의 순서와 내용을 구성할 수 있으나, 제안요청서에서 요구하는 모든 사항에 대한 해결방안을 명확하게 제시하여야 함
6) 제안서는 30페이지 이내로 작성한다. (붙임: 평가서류 제외)
: 제안서의 표지, 목차는 쪽번호에 포함되지 아니함
7) 제안 내용의 근거자료 및 참고자료 등을 첨부하여야 하며, 허위 또는 단순한 예상으로 작성해서는 아니 된다. 내용이 불확실하거나 추상적인 용어는 인정하지 않는다. ‘～를 제공할 수 있다’, ‘～이 가능하다’, ‘～을 고려하고 있다’ 등과 같은 모호한 제안은 제안서 평가가 불가능한 것으로 간주함
8) 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하고 입증을 하지 못하거나 허위로 작성된 사실이 발견될 경우 심사대상에서 제외됨
9) 기재사항이 누락되거나 제안요청 내용에 대해 언급이 없는 항목은 해당사항이 없는 것으로 간주한다.
10) 제출된 제안서의 내용은 발주기관이 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약체결 시의 계약조건의 일부로 간주한다.
2 제안서 제출
가. 제안서(정량/정성), 기타서류 등 입찰 공고에서 요구하는 제출 서류 일체
나. 입찰>입찰진행/참가 화면의 투찰버튼 클릭 후 “입찰서류제출현황” 팝업의
“제안서제출바로가기” 링크버튼을 통해 파일 첨부 후 제출
다. 해당 서류의 최종제출이 완료되어야 가격입찰서 진입 가능
3 제안서 평가 제출 서류 구분 항목 비고 기술능력평가서류 정량 평가 서류 최근 3년 유사 용역 실적 증명서 (발주기관 확인 필) 자유 양식 신용 평가 등급 확인서 정성 평가 서류 제안서 입찰가격평가서류 가격제안서 4 평가 기준 가. 평가 항목 및 배점 구 분 세부 평가 항목 평가 기준 배점 정성 평가 정량 평가 기술 능력 (80점) 경영 상태 (10점) 신용 등급에 의한 경영 상태 10 유사 용역 수행 실적 (5점)
최근 3년 이내 수행 완료한 본 과업지시서와 유사 용역 수행 실적 평가
5 기술적 이해도 및 추진 전략 적절성 (30점) 사업목표 및 내용의 이해도 10 과업지시서와의 부합성 10 과업 내용의 구체성과 충실성 10 개발•제작•구현 특장점 (25점) 개발•제작•구현 방법론의 타당성 10 개발•제작•구현 절차 및 작업의 우수성 10 참여인력의 전문성 5 유지보수방안 (10점) 결과물에 대한 교육 방안에 관한 평가 5
결과물에 대한 유지보수에 관한 사항에 대한 평가
5 계 65 15 기술 능력 합계 80 입찰 가격 (20점) 20 합 계 100
※ 정성 평가 : 평가 기준에 따라 점수 부여(평가 위원 평가 대상)
정량 평가 : 배점 기준에 따라 점수 부여(평가 위원 평가 대상에서 제외)
나. 정량 평가 기준 □ 유사 용역 수행 실적
◦ 최근 3년 이내 수행 완료한 용역 실적에 한하여 평가함
◦ 본 과업과 유사한 용역이어야 함
◦ 실적은 단일 계약(과제) 기준 계약금액이 1억원 이상인 경우에 한하여 인정하며, 복수 실적의 합산은 인정하지 아니함
◦ 유사 용역 수행실적은 실적증명서, 계약서, 준공(완료)확인서 등 객관적인 증빙자료로 확인 가능한 경우에 한하여 인정함
◦ 유사용역 수행실적 평가는 단일 계약(과제) 기준 계약금액 1억원 이상인 실적 보유 여부에 따라 평가하며, 해당 실적이 1건 이상 있는 경우 5점, 없는 경우 3점으로 평가함
□ 경영 상태 ◦ 신용 등급에 의한 경영 상태 평가 기준 신용 평가 등급 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급
AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-,
BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30
AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-,
BBB+, BBB0 10점 BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 8점 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 6점 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 4점
※ 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 둘째 자리에서 반올림함
[주]
1. 신용등급 구간 및 구간별 평점은 위 “경영상태 평가기준”에 의하며 이를 적용하기가 곤란하다고 인정될 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다.
2. 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」 제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.
3. ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.
4. 주 2에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.
5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
(예) (A사 점수 × A사 지분율) + (B사 점수 × B사 지분율)…
6. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)
7. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.