===== 입찰공고문_협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템.pdf =====
국립부경대학교 산학협력단 공고
물품구매
물품구매 전자입찰
전자입찰 공고
공고
1. 입찰개요
가. 건
명: 협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템
나. 내 역: 규격서 참조
다. 설치장소: 수요부서 지정장소
라. 납품기한: 계약 후 45일 이내
마. 예산금액: 금78,000,000원(부가가치세 포함)
2. 입찰방법
가. 제한(총액)규격가격동시
나. 청렴계약제 적용
다. 공동계약 불가, 하도급 불가
3. 규격 관련 유의사항
가. 규격서에 명시된 제품 이상을 대상으로 하며, 제조사 정품이어야 함.
나. 요구사항과 다른 품목 도입에 따른 이상 발견 시, 제반 비용을 업체가 부담하고
전 품목을 신제품으로 교체해야 함.
다. 검수일로부터 6개월 이상 무상 A/S 지원 및 출장 수리가 가능해야 함.
라. 물품 납품 및 설치 전, 현장 실사를 통해 기 구축된 물품을 확인하고 납품을
실시하여야 하며, 현장 실사를 진행하지 않아 발생하는 책임은 납품사에 있음.
4. 입찰참가자격
※ 본 입찰에 참여하고자 하는 자는 입찰 전 규격서 검토 및 사전조사(수요부서 사전
연락)를 하신 후 신중하게 참여하시기 바라며, 납품가능여부 및 납품가능금액에 대한
검토 없이 저가 입찰한 책임은 입찰참가자에게 있음을 알려드립니다.
가. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템
(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지‘교육용로봇(세부품명번호 10자리
6010621401)’으로 입찰참가 등록한 자
나. 「중소기업기본법」 제2조의2에 및 제2조의3 1항 1호 따라 소기업 또는 「소상공인
보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에
관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업, 소상공인 확인서’를 소지한 자
※ <소기업․소상공인 확인서>는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된것으로
※
유효기간 내에 있어야 합니다.
<소기업․소상공인 확인서>는 중소기업제품 공공구매 종합정보망에서 확인 가능
하며, 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
※「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조
제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지
아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.
* 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를
입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․
해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다.
다만, 나라장터 시스템을 이용하여 제출하는 경우에는 전자입찰서에 동 서약서의
내용을 포함하고 있으므로
합니다.
전자입찰서 제출로 서약서 제출을 갈음
다. 본 입찰은 전자입찰 방식으로 진행되므로 조달청 전자입찰 이용자 등록을 필한
업체이어야 하며, 미등록 업체는 조달청 국가종합전자조달시스템 가입 및 공인
인증기관의 인증서를 받은 후 전자입찰서 제출마감일 전일까지 조달청 차세대
나라장터 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)에 이용자 등록을 하여야 합니다.
☞ 입찰참가 미등록으로 인한 투찰곤란 등의 모든 책임은 입찰참가자에게 있음.
5. 제출서류 ※차세대 나라장터에서는 제안서 제출 완료 후 가격 입찰서 제출이 가능합니다.
가. 제안서 (나라장터시스템 온라인 제출)
1) 제안서 제출기간: 2026. 10. 27.(화) 10:00 ~ 2026. 10. 29.(목) 10:00
2) 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 나라장터를 통하여 전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.
3) 제안서는 다음과 같이 파일명을 지정하고, PDF 형식으로 제출하여야 합니다.
- 제안서(증빙서류 포함) 1식
① 입찰참가 신청서 – 평가기준서 별지 제1호
② 입찰보증금지급각서 – 평가기준서 별지 제2호
③ 확약서 – 평가기준서 별지 제3호
④ 위임장 – 평가기준서 별지 제4호 (해당 시)
⑤ 하자지원 확약서 – 평가기준서 별지 제5호
⑥ 제안서 1부 – 평가기준서 별지 제6호
- 기타서류 1식
① 경쟁입찰참가자격등록증 1부
② 인감증명서 및 사업자등록증 각 1부
③ 사용인감계 1부 (인감증명서와 사용인감이 다를 경우)
④ 법인등기부등본 1부 (개인사업자는 제출 생략)
이어서 ☞
⑤ 소기업․소상공인 확인서 1부
⑥ 직접생산확인증명서 1부 (해당 시)
※ 제출하여야 하는 서류는 가급적 공고일 이후에 출력한 서류로 제출하시고, 당해 서류의
최신화 여부, 정상등록 여부 등을 직접 확인하지 않아 발생하는 불이익은 입찰자에게
있습니다.
4) 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며,
이에 대한 자세한 사항은 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의하여
주시기 바랍니다.
- 매뉴얼: 나라장터(http://rfp.g2b.go.kr) > 메인화면 > “조달업체 매뉴얼”
- 제안서(정량/정성), 발표자료, 기타서류 등 입찰공고에서 요구하는 서류 일체
국가종합전자조달시스템(나라장터) > 입찰 > 입찰진행/참가 화면의 투찰버튼
클릭 > “입찰서류제출현황” 팝업 > “제안서 제출바로가기” 링크버튼을 통해
파일 첨부 후 제출
※ 파일첨부 영역에서 파일추가 버튼을 통해 해당파일 선택 후 문서 구분을 지정하여 처리
※ 제안서필수제출문서(파일첨부영역 상단에 제공) 중 1개라도 첨부되지 않을 경우 임시저장, 최종 제출 불가
※ 해당서류의 최종제출이 완료되어야 “가격입찰서” 진입 가능함
나. 가격입찰서 (전자입찰)
1) 가격입찰 장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)
2) 가격입찰서 제출기간: 2026. 10. 27.(화) 10:00 ~ 2026. 10. 29.(목) 10:00
※ 본 예산(상기 1.마. 참조)은 부가가치세를 포함한 금액이므로 입찰자가 면세사업자라도 입찰
금액은 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인
경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액이 계약금액이 됨.
다. 기타 유의사항
1) 제출기한 내에 가격입찰서와 제안서의 제출이 완료되어야만 입찰이 유효합니다.
가격입찰서, 제안서 중 어느 하나라도 미제출 시 입찰무효처리 됩니다.
※ 나라장터 시스템에 제안서 최종 제출 이후 가격입찰서 제출 가능하며, 제안서는 가급적
마감 전일까지 제출하여 주시기 바랍니다.
2) 제안서 제출화면에서의 “임시저장”은 최종제출이 아니며, “최종제출 완료하기”
버튼으로 최종적으로 제안서를 제출하여야 합니다.
※ 최종제출 이후에는 제안서 제출내역 수정 및 제안서 다운로드 불가능
3) 나라장터를 통해 제출하는 제안서류 일체는 PDF파일 형식으로 제출하여야 하며,
총 300MB를 초과할 수 없습니다.
4) 제안서를 온라인으로 제출하고 최종적으로 정상 제출여부를 반드시 확인하기 바라며,
미확인으로 발생하는 입찰 불이익에 대한 책임은 전적으로 입찰자에게 있습니다.
<나라장터 입찰서 및 제안서 제출 확인 방법>
- 국가종합전자조달시스템(나라장터) 상단메뉴 입찰 > 입찰진행 >“나의투찰내역”
(가격입찰서)과 “제안서/공모안 제출내역”(제안서) 화면에서 확인가능
5) 나라장터를 통해 제출된 제안서를 기준으로 제출 여부를 판단함으로 제안서(전자
파일)가 마감일시까지 나라장터에 서버에 수신되지 않을 경우와 첨부 파일의
하자인 경우 제출하지 아니한 것으로 간주하며, 제안서 미제출시 입찰 무효처리
됩니다. 단, 평가참고자료(제안요약서, 발표자료 등) 미제출시 제안서와 제안서에
포함된 서류로만 평가합니다.
6) 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률」 제11조(전자문서의 송신수신) 제4항 및
같은 법 시행령 제5조(전자적 형태의 입찰서 제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.
7) 제안서 제출 시 계약담당자의 제안 관련 문의를 위하여 제안 담당자 정보를
입력하여 주시기 바랍니다.
6. 입찰보증금
가. 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.
나. 국고귀속 등: 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제38조에 의해 조치되며, 부정당업자
제재를 받게 됩니다.
7. 개찰 및 낙찰자 결정방법
가. 가격입찰서 개찰일시: 제안서 평가 후 개찰
나. 개찰장소: 국립부경대학교 산학협력단 학술진흥부 입찰집행관 PC
다. 낙찰자 결정방법: 제안서 평가 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
- 기술(규격)제안서를 평가하여 적격자를 대상으로 가격입찰서를 개찰하고, 예정가격
이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다.
라. 예정가격
- 본 입찰의 예정가격은 15개의 예비가격 중 4개를 추첨하여 산술평균한 가격으로
결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 입찰개시일 전일까지 국가종합전자
조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에 공개합니다.
- 복수예비가격 산정은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 산정됩니다.
- 입찰자는 반드시 기초금액을 확인한 후 투찰하시고, 기초금액이 공개되기 전에
투찰할 경우 입찰서를 제출할 수 없습니다.
마. 동일가격 입찰에 대해 추첨에 의하여 낙찰자를 결정하는 경우 「국가종합전자조달
시스템 전자입찰특별유의서」 제15조에 따라 전자조달시스템을 통한 자동추첨방식으로
낙찰자를 결정합니다.
8. 입찰무효
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조제4항, 동법 시행규칙 제44조
및 「(계약예규) 물품구매(제조)입찰 유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
나. 경쟁입찰참가자격등록증상의 상호(또는 법인의 명칭) 및 대표자(수인대표인 경우
대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호,
대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며,
변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
9. 기타사항
가. 동 입찰은 조달청에서 구축한 전자입찰시스템을 이용한 입찰로써 입찰참가 희망업체의
전산장비 부족이나 운영 미숙으로 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
나. 입찰참가자는 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서, 국가종합전자조달
시스템 입찰참가자격등록규정, (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서, (계약예규)
정부입찰․계약 집행기준, (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건, 물품구매계약
품질관리 특수조건, 물품구매(제조)계약 특수조건, 기타 입찰․계약 관련 법령 및
규정, 공고서 및 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에
따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.
다. 입찰참가자는 반드시 입찰등록사항과 법인등기부등본(법인) 및 사업자등록증(개인) 상
대표자(대표자가 다수인 경우 전부), 주소, 상호 등이 일치하는지 확인하고 입찰에
참여하시기 바랍니다.
라. 입찰참가자는 전자입찰서 입찰개시일 전에 구매규격서의 내용을 꼭 확인하시기
바라며, 물품 규격에 대한 자세한 사항은 해당 물품의 수요부서(지능형로봇혁신
융합대학사업단 조상희 ☏051-629-7995)로 문의하여 주시고, 동 내용을 확인하지 않아
발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
마. 전자입찰 이용안내: 조달청 정부조달 콜센터(☏1588-0800)
바. 기타 입찰진행에 관한 사항은 산학협력단 학술진흥부 재무회계팀 계약담당자(☏
051-629-4743)으로 문의하여 주시기 바랍니다.
국립부
국립부경대학
경대학교
교 산학협
산학협력단
력단 계약
계약관
관
===== 1-2. 구매규격서.pdf =====
구 매 규 격 서
COMMODITY DESCRIPTION
품목번호
Item No.
정부물품분류번호(8자리) 1 60106214
품명
Description
단위
Unit
수량
Q'ty
set 1
협동로봇 기반 로봇 아크용접
교육 시스템
І. 특징
용도 :
- 첨단분야 혁신융합대학사업 지능형로봇 분야의 교육과정(HW시스템 및 신뢰성 관련 교과목) 운영을
위한 실습 장비로 구축
- 협동로봇 기반 아크용접 공정을 활용하여 로봇제어, 로봇응용, 스마트제조, AI 제조품질분석 교육에
활용
- 단순 로봇 구동 실습을 넘어 실제 제조 현장의 용접 자동화 공정을 교육과정에 반영
- 학생들이 협동로봇의 직접교시, 경로계획, TCP 설정, 용접 조건 설정, 공정 데이터 분석을 통합적으로
실습할 수 있는 교육 플랫폼으로 활용
- 제조업 현장에서 확대되고 있는 협동로봇 기반 용접 자동화 수요에 대응하는 실무형 전문인력
양성에 기여
- 지능형 로봇 비교과 프로그램 실습 플랫폼 활용 및 로봇 관련 기업 대상 재직자 및 구직자에
대한 직업역량강화 실습 프로그램 운영
- 6차년도 사업 종료 이후에도 활용 가능한 공동 교육 및 인프라 활용 기반 마련
목적 :
- 본 장비는 첨단분야 혁신융합대학사업 지능형로봇 분야의 핵심 목표인 공유교육과정 운영에 부합하며,
로봇제어, 로봇응용, 로봇지능, 스마트제조, HW시스템 및 신뢰성, AI 기반 제조품질 분석 교과목의
실습 플랫폼으로 활용 가능
- 이론 중심 교육을 실제 산업용 로봇 공정 기반 실습으로 확장 가능
- 학생들이 협동로봇 제어, 용접 공정, 제조 데이터 분석을 통합적으로 학습할 수 있어 지능형 로봇
융합교육 목적에 적합
- 제조업 현장의 협동로봇 용접 자동화 수요를 교육과정에 반영할 수 있음
응용분야 :
- 용접 작업자 교육·훈련
- 산업체 재직자 직무교육
- 용접 로봇 운용·티칭 교육
- 산업안전 교육 및 용접 품질관리 교육
- 스마트팩토리.디지털 제조 교육
- 가상 시뮬레이션, 용접 데이터 수집, 비전센서, AI 품질판정 등을 결합 가능
- i -
장비 특징 :
- 용접 전원은 전류 파형 제어 가능하여야 한다.
- 350A 디지털 인버터용접기, 공랭식 로봇토치, 모니터링 시스템, 로봇작업대로 구성되어야 한다.
- 용접기는 Duty cycle 350A 100% 성능이 나와서 뛰어난 용접품질 자동화 용접이 가능해야 한다.
- 용접기는 Steel, Stainless Steel 재질을 용접할 수 있어야 한다.
- 시너지/개별모드로 용접조건을 설정할 수 있어야 한다.
- USB메모리로 용접 프로그램 업데이트 및 저장이 가능해야 한다.
- 컴퓨터와 연계하여 용접선 추적 보정 기능이 있어야 한다.
Ⅱ. 규격
1. 협동로봇 본체 : 1set
1) 가반하중(Payload) : 10kg 이상
2) 작업반경(Reach) : 1,300m 이상
3) 반복정밀도(Repeatability) : ±0.05mm 이내
4) 소비전력(Power Consumption, Typical) : 370W
5) 자유도(Degree of Freedom) : 6축
6) 고성능 토크센서 : 6축 전체 부착
7) 툴 속도(Tool Speed) : 1m/s 이상
8) 사용 온도(Operating Temperature) : 0 ~ 45℃
9) 소음(Noise Level) : 65dB 이하
10) 보호등급(Protection Rating) : IP54
11) 관절 동작 범위 및 최대 속도
J1 : ±360° ∥ 120°/s
J2 : ±360° ∥ 120°/s
J3 : ±150° ∥ 180°/s
J4 : ±360° ∥ 225°/s
J5 : ±360° ∥ 225°/s
J6 : ±360° ∥ 225°/s
12) 기능 : Cockpit 고급 기능 지원
13) 안전 인증 (Robot Safety)
KCs, CE, NRTL, EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1 : PLe Cat.4 (비상정지), PLd Cat.3 (기타 안전기능)
2. 로봇 제어기 : 1set
1) 재질(Material) : 아연도금강판 (Zinc Plated Steel)
2) 보호등급(Protection Rating) : IP54
3) 인터페이스 (Interfaces) : RS232, RS422, RS485, TCP/IP
4) 산업용 네트워크 : (Industrial Network) ModbusTCP (Master/Slave), ModbusRTU
(Master), PROFINET IO (Device), EtherNet/IP (Adapter)
* Gateway 사용 시 기타 통신방식 지원 가능
- ii -
5) NC 인터페이스 (NC Interface) : FANUC – FOCAS
6) 입출력 포트 (I/O Ports)
- 디지털 I/O : 16 In / 16 Out
- 아날로그 I/O : 2 In / 2 Out
- OSSD I/O : 2 In / 2 Out
7) I/O 전원 : DC 24V / 2A 이상
8) 전원 사양 (Power Supply)
- 정격 전원 : AC 100~240V, 47~63Hz
9) Teaching Pendant
- Display : 10“
- 정전식 터치 방식
- 보호 등급 : IP40 이상
3. 리니어 이송기 : 1set
- 티칭팬던트 내에서 이송 시스템 제어 가능
- 용접 시편 고정을 위한 Fixture
- 유효 이송거리 : 500 mm 이상
- 구동방식 : Ball Screw Drive
- 볼스크류 외경 : Ø16 mm급 이상
- 반복 위치정밀도 : ±0.01 mm 이내
- 적용 모터 : AC Motor 또는 Servo Motor (100~400 W급)
- 최대 이송속도 : 1,000 mm/s급
- 수평 가반하중 : 최대 65 kg급
- 수직 가반하중 : 최대 25 kg급
- 리니어 가이드 일체형 구조
- 원점 및 위치검출 센서 적용 가능
4. 용접 시스템 : 1set
1) 디지털 인버터 용접기
- 제어모드 : Fully Digital-Control
- 1차 입력 전원전압: AC 3PH 380V ±25%
- 입력주파수 : 50~60Hz
- 정격입력: 13.1KVA/12.4KW
- 무부하전압 : 60V
- 역률 : 0.95
- 효율 : 89%
- 정격출력전류 : 350A
- 정격출력전압 : 31.5V
- Duty Cycle: 100% 350A
- 와이어직경 : 0.8, 1.0, 1.2, 1.6mm
- 용접모드 : 2T, 4T, Special 4T, 스폿용접, 단속용접
- iii -
- EMC : Class A
- 절연/방수방진/전격보호 : F/IP23/Class D
- 사용환경 : -10℃~+40℃
- 외부 치수(mm): 684L x 320W x 580Hmm 이하
- Wire Feeder : 인칭, 백인칭, 가스체크 버튼으로 조작
- 엔코더피드백과 반전위피드백을 스위칭
- 제어 전원: DC 24V
- 와이어 송급속도 범위: 0.5 – 28.0m/min
- Robotic Welding 용
- 중 량: 7.4kg
- 외부 치수(mm): 247.6L x 161W x 220.6H
- Digital Communication Controller
- 디지털 인터페이스 사용
- Analog, DeviceNet, CANOpen, Ethernet/IP, EtherCAT, PROFINET 프로토콜 호환
- Synergic 기능
- CO2 or Ar Mix gas 용
- Welding cable, Gas hose, Control Cable
- Earth Cable with Clamp
2) 와이어 송금
- 로봇 연동형 와이어 송급장치
- 와이어 송급장치는 시스템의 상단부 부착
3) 용접 토치
- 로봇 엔드이펙터에 토치 고정 장치 부착
- 토치 TCP 설정 및 교정 기능
4) 용접 s/w
- 용접 로봇에서 용접 시작 및 완료 설정 가능
- 컴퓨터와 연계하여 용접선 추적 보정 기능
- 다양한 용접 경로 생성 기능
- 위빙/터치 센싱 기능
5. 부대장치
1) 용접테이블
- 크기 : 1300(W)×1300(D)X800(H)mm 이상
- 평탄도 : 0.1/1000
- 수직정밀도 : 0.1/200
- 홀크기 : 28mm
- 홀과 홀사이 거리 : 100mm
- 테이블 두께 : 200mm
- 안전을 위한 안전펜스 또는 차광막 설치
- iv -
2) 데이터 수집 및 디스플레이
- 용접로봇 전체 시스템의 전압, 전류 상태를 실시간 수집·모니터링 할 수 있어야 한다.
- 협동로봇의 6축 전류, 토크, I/O 입출력 상태, Modbus TCP 데이터 등을 실시간 수집·모니터링
할 수 있어야 한다.
- 알람 발생 시점의 데이터를 기반으로 3D 로봇 모델을 통한 시각화 및 그래프 분석 기능을
제공해야 한다.
- 로봇 상태 진단 기능을 제공하고, 진단 결과에 따른 원인과 조치 방법을 확인할 수 있어야
한다.
- 용접기 및 협동로봇에서 수집된 데이터를 서버에 저장·가공하여 시각화된 대시보드를 통해
제어 및 모니터링 할 수 있어야 한다.
Ⅲ. 구성
1. 협동로봇 본체
1 set 2. 로봇 제어기 1 set 3. 리니어 이송기 1 set 4. 용접시스템 1 set 5. 부대장치 1 set
Ⅳ. 비고
1. 공동계약 불가, 하도급 불가
2. 납기일: 계약 후 45일 이내
3. 납품장소: 수요기관 지정장소
4. 물품 납품 및 설치 전, 현장 실사를 통해 기 구축된 물품을 확인하고 납품을 실시하여야
하며, 현장 실사를 진행하지 않아 발생하는 책임은 납품사에 있음.
5. 설치 및 장비 사용법 교육이 이루어져야 함.
6. 납품 후 1년 무상보증
7. 본 규격서의 동등규격 이상으로 납품해야 함. (본 규격서에 명시되지 않은 사항은 상호
협의 하에 결정하며, 협의되지 않은 사항은 발주처의 결정에 따름.)
- v -
===== 1-3. 내역서.pdf =====
협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템 내역서
순서
1
품명
협동로봇 기반 로봇 아크용접
교육 시스템
합계(VAT포함) 수량 단가 금액(원) 1 78,000,000 78,000,000 78,000,000원 비고
===== 1-4. 평가기준서.hwp =====
협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템 평가기준서 2026. 10. 국립부경대학교 산학협력단 1 입찰 방법 및 절차 1.1 입찰 방법(계약 체결 방법)
국립부경대학교 산학협력단(수요부서: 지능형로봇혁신융합대학사업단)에서는 ‘협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템’ 과업 수행을 위해 ‘규격가격동시입찰’ 방식에 의해 계약업체를 선정한다. ‘2단계 경쟁 등의 입찰(규격가격동시입찰)’은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제18조의 규정에 의거한다. 국립부경대학교 산학협력단의 내부 규정에 의하여 평가하고, 평점 85점 이상인 업체에 한하여 본 과업의 수행에 합당한 업체로 선정한다.
1.2 입찰 참가 자격
1) 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 교육용로봇(세부품명번호 10자리 6010621401)를 입찰참가 등록한 자
2) 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자
1.3. 기술 입찰시 제출 목록(제안서 1식)
입찰 시에는 다음과 같은 서류를 온라인으로 제출해야 하며, 기술 평가는 입찰시 제출된 서류만을 근거로 하여 시행한다.
1) 입찰참가 신청서 - 별지 제1호 2) 입찰보증금 지급각서 - 별지 제2호 3) 확약서 - 별지 제3호 4) 위임장 - 별지 제4호 (해당 시) 5) 하자지원 확약서 - 별지 제5호
6) 제안서(기술능력 평가 기준 및 기술능력 세부 평가 기준에 부합되는 서류) - 별지 제6호
1.4. 기술 평가 방법 및 기준
1) 기술평가는 국립부경대학교 산학협력단(수요부서: 지능형로봇혁신융합대학사업단) 내외의 5인 이상으로 구성된 평가위원회에서 수행한다. 평가위원 위촉 및 평가위원회의 운영은 국립부경대학교 산학협력단(수요부서: 지능형로봇혁신융합대학사업단)의 제반 규정에 따른다.
2) 본 과업의 수행능력 평가를 위한 평가 기준은 장비 특성 및 장비 요건을 고려하여 설정되었다.
3) 기술입찰서 평가항목은 본 과업의 특수성을 고려하여 다음 사항에 대한 업체의 능력을 평가할 수 있도록 선정되었다.
- 제작의 기술적 적합도 : 협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템에 대한 이해도와 활용도가 높아야 하고, 협동로봇 및 디지털 용접기에 대한 기술적 구현 능력과 품질보증이 적절해야 한다.
- 공급자의 능력 : 장비에 대한 품질 보증 및 사용자 교육 능력이 있어야 하고, 장비의 제작/설치/시운전에 이를 수 있는 능력을 보유하여야 한다.
4) 기술평가 부적격 기준
- 기술평가 점수가 100점 만점의 85점 미만인 업체는 부적격 업체로 판정한다.
- 제출된 서류가 허위인 업체는 규정에 따른다.
5) 평가 방식: 서면 평가 1.5. 제안서 심사 및 평가결과 공개 1) 제안서 심사
- 평가위원회 위원의 구성 원칙 : 국립부경대학교 산학협력단 계약 업무처리 지침에 의거하여 기술분야 전문가들이 참여
- 평가 장소 : 국립부경대학교 산학협력단(수요부서: 지능형로봇혁신융합대학사업단)
- 평가 방법 : 입찰참여업체에서 제출한 제안서를 5인 이상의 평가위원들이 "기술입찰 평가기준표"에 근거하여 평가한다.
2) 평가결과 공개
- 제안서 평가 종료 후 수요기관에서 평가결과를 개별업체 통보(평가위원별·항목별 평가점수) 후 전자조달 시스템 또는 수요기관 정보처리장치 등을 통해 3일 이상 공개하며, 평가결과 공개 시 평가위원명은 비공개한다. (단, 제안서 평가결과에 개인정보, 영업비밀 및 다른 법령에 따라 공개가 제한되는 정보가 포함되어 있을 경우 평가결과의 일부 또는 전부를 공개하지 아니할 수 있다. 이 경우 전자조달시스템 또는 발주기관의 정보처리장치에 제안서 평가결과를 공개하지 않는다는 취지와 그 사유를 게재하여야 한다.)
부록 A. 기술 입찰 평가 기준 [제안서 평가 항목 및 배점(기술 평가표)] 1. 기술 평가 구 분 평가항목 배점 평가자 기술 평가 1. 공고 규격 구성의 충족성 20 평가위원 (산술평균) 2. 공고 규격 성능사양 적합성 30 3. 기술 검토를 위한 근거 자료의 적정성 20 4. 품질보증 계획의 적정성 10 5. 교육훈련 계획의 적겅성 10 6. 사후 관리의 적정성 10 기술평가 합계 100
□ 세부 평가 기준(만족하는 항목이 하나도 없을 시 0점)
1. 공고 규격 구성의 충족성 (20점) 항목 평가기준 배점
1. 가반하중 10kg / 작업 반경 1,300mm 이상의 6축 토크센서가 내장된 협동로봇을 제안되었는가?
◦ 5개의 항목 만족 20
2. 티칭팬던트가 포함된 로봇 제어기가 제안 되엇는가.?
◦ 4개의 항목 만족 15
3. 최대 이송속도 : 1,000 mm/s급이상의 리니어 이송기가 제안되었는가?
◦ 3개의 항목 만족 10
4. 용접전원으로 전류 파형 제어가 가능한 용접기가 제안되었는가?
◦ 2개의 항목 만족 5
5. 안전펜스 및 차광막이 설치된 용접테이블이 제안되었는가.?
◦ 1개의 항목 만족 0 2. 공고 규격 성능사양 적합성(30점) 항목 평가기준 배점
1. 협동로봇 제안 규격서와 성능사양이 적합한가?
◦ 5개의 항목 만족 30
2. 로봇 제어기 제안 규격서와 성능사양이 적합한가?
◦ 4개의 항목 만족 20
3. 리니어 이송기 제안 규격서와 성능사양이 적합한가?
◦ 3개의 항목 만족 15
4. 용접 시스템 제안 규격서와 성능사양이 적합한가?
◦ 2개의 항목 만족 10
5. 부대 장치 제안 규격서와 성능사양이 적합한가?
◦ 1개의 항목 만족 5
3. 기술 검토를 위한 근거 자료의 적정성 (20점)
항목 평가기준 배점
1. 협동로봇 제안 근거 자료(카달록 등)가 적정한가?
◦ 5개의 항목 만족 20
2. 로봇 제어기 제안 근거 자료(카달록 등)가 적정한가?
◦ 4개의 항목 만족 15
3. 리니어 이송기 제안 근거 자료(카달록 등)가 적정한가?
◦ 3개의 항목 만족 10
4. 용접 시스템 제안 근거 자료(카달록 등)가 적정한가?
◦ 2개의 항목 만족 5
5. 부대 장치 제안 근거 자료(카달록, 도면 등)가 적정한가?
◦ 1개의 항목 만족 0 4. 품질보증 계획의 적정성(10점) 항목 평가기준 배점
1. 품질보증을 위한 사내 전담인력이 구성되어 있는가?
◦ 3개의 항목 만족 10
2. 품질보증을 위한 국.내외 품질 관련 인증서가 있는가?
◦ 2개의 항목 만족 5
3. 제품 제작 및 유지 보수를 위한 시스템이 준비되어 있는가?
◦ 1개의 항목 만족 1 5. 교육훈련 계획의 적정성(10점) 항목 평가기준 배점
1. 교육훈련를 위한 사내 전담인력이 구성되어 있는가?
◦ 3개의 항목 만족 10
2. 사내에 교육 훈련을 받을 수 있는 교육장이 구비되어 있는가?
◦ 2개의 항목 만족 5
3. 교육 훈련에 사용할 수 있는 교안은 준비되어 있는가?
◦ 1개의 항목 만족 1 6. 사후 관리의 적정성(10점) 항목 평가기준 배점
1. 하자보수를 위한 사내 전담인력이 구성되어 있는가?
◦ 3개의 항목 만족 10
2. 하자보수를 위한 전담인력이 부산에 상주하고 있는가?
◦ 2개의 항목 만족 5
3. 정기 사후 관리 및 상시 사후 관리에 대한 시스템이 구비되어 있는가?
◦ 1개의 항목 만족 1 [별지 제1호 서식] 입 찰 참 가 신 청 서 신 청 인 상호 또는 법인명칭 법인등록번호 (사업자등록번호)
주
소
전 화 번 호
대
표
자
생 년 월 일 ⁕뒷번호 기재안함 예) 751121-******* 입찰개요
입
찰
공
고
제
호
입 찰 일 자
2026.
.
.
입
찰
건
명
대 리 인
본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.
성
명 :
주민등록번호 :
본인은 위의 번호로 공고한 국립부경대학교 산학협력단 “협동로봇 기반 로봇 아크용접
교육 시스템” 입찰에 참가하고자, 제안서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨 서류를 첨부하여 입찰참가를 신청합니다.
2026.
.
.
기업명 :
(직인)
국립부경대학교 산학협력단장 귀하 [별지 제2호 서식] 입찰보증금 지급각서 입찰공고번호 입 찰 일 자 입 찰 명
금
액
(입찰금액의 5%) 보증금내역 입찰보증금 지급각서 등 위의 금액을 입찰보증금으로 납부합니다.
2026.
.
.
상
호
대
표
(인) 국립부경대학교 산학협력단장 귀하 [별지 제3호 서식] 확 약 서 입찰공고번호 입 찰 명
상
호
대
표
주
소
업
종
상기 본 업체는 국립부경대학교 산학협력단의 ‘협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템’ 입찰과 관련하여 다음 사항에 대하여 확약합니다.
1. 본 제안사는 입찰질서공정화에 관한 지침에 위배되는 담합입찰행위를 금하며, 만약 지침에 위배되는 행위가 적발될 시에는 어떠한 처분도 감수합니다.
2. 본 제안사의 제안내용은 사실에 근거하며, 이에 따른 법률, 재정, 및 행정적 책임을
감수하고, 본 입찰의 기술성 평가에 따른 평가위원, 평가방법 및 사업자 선정방식에 대한 이의가 없음을 확약합니다.
3. 본 제안사는 금번 입찰진행과정(제안요청서 포함)에서 준수해야 할 보안사항을 철저히 이행하고, 이를 위반할 시에는 어떠한 제제조치도 감수하며, 이에 따른 이의를 제기하지 않을 것을 확약합니다.
2026년
월
일
상
호
대
표
(인) 국립부경대학교 산학협력단장 귀하 [별지 제4호 서식] 위 임 장 대 리 인
성
명
주민등록번호
⁕뒷번호기재안함 예) 900101-*******
관
계
전 화 번 호
주
소
위 사람을 대리인으로 정하고 본인의 다음사항 권리를 위임함
- 다
음 -
내
용 : 입찰에 대한 권한
2026년
월
일
위 임 자 :
(인)
국립부경대학교 산학협력단장 귀하 [별지 제5호 서식] 하자지원 확약서 NO 평가항목 기술 지원내용 1 하자보증
검수검사 완료 후 ___ 개월간 하자보증을 위해 하자보증증권 제출(보증요율 3%)
※ 보증요율: 물품구매계약품질관리특수조건 제19조제1항
2 장비사용방법 교육지원 수요기관 현장에서 장비 교육 지원 3 장비 유지보수
하자 보증 기간 중 장비 수리 요청 시 일주일 이내에 수리해야 함
상기의 평가항목 대비 지원내용을 확약함.
2026년
월
일
상
호
대
표
(인) 국립부경대학교 산학협력단장 귀하 [별지 제6호 서식]
협동로봇 기반 로봇 아크용접 교육 시스템 제안서
2026. 00. 00. (주)0000000000
※ 제안서 평가기준에 부합하게 입찰제품의 기능 및 사양을 포함하여 작성
1. 일반현황
기
업
명
대 표 자
업
종
회사URL
주
소
전
화
번
호
회 사 설 립 년 도
년
월
해당부문 종사기간
년
월 ～
년
월 (
년
개월)
‣주요연혁
2. 제품 기능, 규격 및 사양(제안서 평가기준을 참고하여 작성하고, 각 장비별로 작성)
3. 교육 및 유지보수 계획 4. 기타사항