===== 1. (공고문)기계공학과 실험실습기자재 구입(가반하중로봇).hwp =====
물품구매(내자) 입찰 공고
국립목포대학교 공고 제 2026- 403호 입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. 2026. 10. 26. 국립목포대학교 재무관
< 이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
◈ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰, 낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제․해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 금품·향응 등을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않을 것이며, 관계공무원에게 금품, 향응 등을 제공한 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위시에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4. 국가계약법시행령 제4조의2제1항제2호 위반시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.
- 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5 / - 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10
1. 입찰개요
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공고건명 : 국립목포대학교 기계공학과 실험실습기자재 가반하중로봇 구입
계약방법 : 제한(총액)규격가격동시
품
명(수량): 가반하중로봇 구입(2)
사업금액 : 29,299,600원(부가가치세 포함)
※ 운송료, 설치비, 수수료 등 제반경비 포함이며, 면세사업자의 경우 입찰시 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 함
납품장소 : 국립목포대학교(전라남도 무안군 청계면 영산로 1666)
분할납품 : 불가 납품기한 : 계약체결일로부터 45일 인도조건 : 현장설치도 기타사항 : 공동계약 불가 하자담보책임기간 : 1년
입찰공고, 개찰, 계약방법 등 : 국립목포대학교 재무과 주무관 조민정 (☎ 061-450-2236, FAX 061-450-2071)
* 품목별 규격의 적합여부(동등 이상 규격 여부)는 반드시 견적서 제출 전에 해당학과(규격서 참조)에 확인하셔야 하며, 미확인에 따른 책임은 견적서 제출자에게 있습니다.
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
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전자입찰서 제출방식 : 전자입찰
규격‧가격 전자입찰서 제출 개시일시 : 2026. 11. 2.(월) 10:00
규겨‧가격 전자입찰서 제출 마감일시 : 2026. 11. 4.(수) 10:00
개찰일시 : 규격(기술)입찰 평가 완료 후
개찰장소: 국립목포대학교 재무과 입찰집행관 PC - 국가종합전자조달시스템(나라장터)
- 전자입찰의 취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」 제4조 및 (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서 제9조제4항에서 정한 기준, 절차에 의해서만 가능합니다.
- 다만, 규격(기술)가격동시입찰의 입찰취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」 제4조제1항의 입찰취소 신청기간에도 불구하고 전자입찰서 제출마감일시 이후 1시간 이내에만 가능합니다.
- 사업예산, 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.
- 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 계약금액은 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 합니다.
- 이 입찰의 사업금액은 전체 사업기간을 기준으로 산출되었으며, 가격입찰은 반드시 전체 사업기간에 해당하는 금액으로 입찰하여 주시기 바랍니다.
- 이 입찰의 예정가격은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 생성되는 15개의 복수예비가격 중 4개를 추첨하여 산술평균한 가격으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 전자입찰서 접수시작일 전일까지 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에 공개합니다.
- 이 입찰은 복수예비가격이 적용되는 입찰로서 전자입찰자는 산정 가능한 최대 복수예비가격인 102%미만으로 입찰서를 제출하여야 합니다.
- 입찰자는 반드시 기초금액을 확인한 후 투찰하시고 기초금액이 공개되기 전 투찰할 경우 입찰서 제출을 할 수 없습니다.
- 이 입찰이 2인 이상의 유효한 입찰자가 없거나 낙찰자가 없을 경우 재입찰에 부칠 수 있으니 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서 개찰 결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰하시기 바랍니다.
- 규격(기술)입찰서 제출방법은 3-1. 제출서류 참조하시기 바랍니다.
- 가격입찰서와 규격(기술)입찰서는 순서에 상관없이 제출 가능하며, 가격입찰서와 규격(기술)입찰서 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됩니다.
- 규격적격자(또는 기술적격자)가 2인 이상인 경우로서 가격입찰서를 개찰한 결과 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때에는 당해 규격적격자(또는 기술적격자)를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.
3. 입찰참가자격
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다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
① 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 G2B세부품명번호 10자리 2315329801(산업용로봇) 으로 입찰참가자격을 등록한 자
② 「중소기업기본법」제2조제2항에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인확인서(입찰참가자격등록마감일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자
- “소기업∙소상공인확인서”가 중소기업제품 공공구매종합정보망(http://www.smpp.go.kr) 에서 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
- 다만 “소기업∙소상공인확인서”를 전자입찰서 제출마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하지만, 다음 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가가격이 없습니다.
(1) 서류제출 마감일까지 “소기업∙소상공인확인서”가 발급 되지 않은 경우
(2) 발급된 “소기업∙소상공인확인서”가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
(3) 발급된 “소기업∙소상공인확인서”의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
(4) 전자입찰서 제출 마감일 이후 “소기업∙소상공인확인서”를 신청한 경우
3-1. 제출서류
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1) ‘국가종합전자조달시스템’ 및 ‘중소기업제품 공공구매 종합정보망’에서 확인이 가능한 입찰참가자격은 별도의 서류를 제출할 필요가 없습니다.(다만, 동 시스템에서 자료가 확인되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다.)
2) 가격입찰은 전자입찰방식으로 집행하며, 전자입찰서는 국가종합전자조달(나라장터) 홈페이지의 전자입찰시스템을 이용하여 제출합니다.
3) 규격(기술)입찰서 제출 안내
- 제출기간: 2026. 11. 2.(월) 10:00 ~ 11. 4.(수) 10:00
- 제출방법: 온라인 제출 국가종합전자조달시스템(나라장터)
- 제출서류: 제안요청서의 제출서류 확인
- 제안설명회는 실시하지 않고 본 사업과 관련하여 제출된 제안서 및 관련 자료는 일체 반환하지 않습니다.
3-2. 입찰참가자격 등록
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1) (참가자격 등록장소) 조달청(또는 서울지방조달청) 고객지원센터 또는 각 지방조달청 경영지원과(팀)
2) (참가자격 등록) 조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위하여는 입찰서 제출 마감일 전일 18:00 까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터(G2B) 이용안내는 정부조달콜센터(☎ 지역번호없이 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다.
3) (입찰보증금 납부) 입찰참가자는 반드시 본 건 입찰공고의 입찰보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다. 공동수급체의 경우 대표사는 반드시 구성원사(조합의 경우 지정조합원사)의 입찰 보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을 확인하여 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
4) (안전입찰) 전자입찰은 반드시 나라장터 안전입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다.
이 입찰은 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제7조 제1항 제1-1호에 따라 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다. 다만, 안전 입찰서비스의 설치 및 작동 오류 등으로 안전 입찰서비스 사용이 곤란한 자는 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제7조 제1항 제8호의 절차에 따라 예외적으로 기존 웹방식(안전 입찰서비스를 이용하지 않고 기존 웹브라우저 이용)에 의한 전자입찰서 제출이 가능합니다.
5) (지문인식) 본 입찰은「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서제10조제1항제5호에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰서 제출이 가능합니다. 다만, 지문인식신원확인 입찰이 곤란한 자는 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서 제10조제1항제6호 및 제7호의 절차에 따라 예외적으로 개인인증서에 의한 전자 입찰서 제출이 가능합니다.
4. 낙찰자 결정방법
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1) 규격(기술)적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
- 규격(기술)입찰서를 평가하여 평가 기준(85점 이상)에 만족하는 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다.
- 2인 이상 유효한 입찰이 성립한 경우 규격입찰서 심사결과 적격자가 1인인 경우에도 규격적격자의 가격입찰서를 개찰하여 낙찰자를 선정합니다.
- 개찰결과 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 규격 또는 기술 우위자를 낙찰자로 결정하며, 규격 또는 기술평가 결과도 같은 때에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정합니다.
- 이 입찰에서 동일가격 입찰에 대해 추첨에 의하여 낙찰자를 결정하는 경우 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서 제15조에 따라 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 사용하여 최종 낙찰자를 선정합니다.
2) 규격(기술)입찰서 평가기관: 수요부서(규격서 참조)
5. 입찰보증금
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1) 납부대상자
① 입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 1000분의 5이상의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
- 신용정보 관리규약에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자
- 입찰공고일 이전 1년 이내에 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조 제1항 제2호 가목의
사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자(입찰참가자격 제한 기간 중인 경우를 포함한다.)
② 상기 ①에서 규정한 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공휴일일 경우 그 전일) 18:00까지 보증보험
회사에서 전자입찰보증서를 매입하여 납부하여야 합니다.(지급각서 또는 현금 불가)
2) 상기 ①의 입찰보증금 납부대상자 이외의 모든 자는 입찰보증금 납부를 확약하는 내용이 포함된 입찰서 제출로 납부를 갈음합니다. 나라장터시스템을 이용하여 제출하는 입찰서에는 입찰보증금 납부확약 내용이 포함되어 있습니다.
3) 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제하고 ‘입찰보증금 지급각서’로 대체할 수 있습니다.
4) 국고귀속 등: 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제38조에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.
5) 입찰보증금에 대해 국고귀속 사유가 발생한 경우에는 입찰보증금 납부 확약 내용에 따라 지체없이 입찰보증금을 현금으로 납부하여야 합니다.
6. 입찰무효
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1) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조제4항, 동 시행규칙 제44조 및 용역입찰유의서(기획재정부 계약예규) 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
2) 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰 참가자격등록증을 변경 등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
3) 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당 일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
4) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제44조 및 「물품구매(제조)입찰유의서(기획재정부 계약예규)」 제12조에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 국립목포대학교로 제출하여야 합니다.
7. 불공정행위 금지
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1) 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.
① 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
② 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위
③ 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하는 행위
④ 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
⑤ 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
2) 입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의3 등 관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나 계약이 해지·해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한 대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 등 관계 법령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
3) 계약담당공무원은 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게 관련 자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다.
4) 입찰자 등은 계약담당공무원이 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 제3항에 따른 자료제출을 요청함에도 협조를 하지 않는 경우 “부당한 공동행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.
8. 기타사항
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1) 이 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업무처리규정」 제48조의 2, 제59조의 적용을 받습니다.
2) 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 어려운 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
3) 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 ‘사실과 상위없음’을 기재 후 경쟁입찰참가자격등록증의 사용인감을 날인하여 제출하시기 바랍니다.
4) 본 용역입찰의 낙찰자는 근로자와 고용계약을 체결할 경우 최저임금법 제10조 제1항의 규정에 의하여 고용노동부 장관이 고시한 최저임금액 미만으로 계약할 수 없습니다.
5) 제출한 서류가 허위 또는 부정한 방법으로 작성(제출)된 사실이 확인될 경우에는 관련법규에 따라 계약해지, 부정당업자제재 등의 처분을 받을 수 있습니다.
입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고
숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.
규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
1. 견적 입찰 공고서 2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서 5. (계약예규) 정부 입찰·계약 집행기준 6. (계약예규) 물품구매(제조)계약일반조건 7. 기타 입찰․계약 관련 법령 및 규정 8. 조달청 내자구매업무처리규정
※ 위 관련 규정은 입찰공고일 기준 현행 규정을 적용합니다.
[유의사항]
▸본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
===== 1. (공고문)기계공학과 실험실습기자재 구입(가반하중로봇).pdf =====
물품구매(내자) 입찰 공고
입찰공고, 개찰, 계약방법 등 : 국립목포대학교 재무과 주무관 조민정 (☎ 061-450-2236, FAX 061-450-2071)
* 품목별 규격의 적합여부(동등 이상 규격 여부)는 반드시 견적서 제출 전에 해당학과(규격서 참조)에
확인하셔야 하며, 미확인에 따른 책임은 견적서 제출자에게 있습니다.
국립목포대학교 공고 제 2026- 403호
입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다.
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
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2026. 10. 26.
국립목포대학교 재무관
전자입찰서 제출방식 : 전자입찰
규격‧가격 전자입찰서 제출 개시일시 : 2026. 11. 2.(월) 10:00
규겨‧가격 전자입찰서 제출 마감일시 : 2026. 11. 4.(수) 10:00
< 이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반
드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우
발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
개찰일시 : 규격(기술)입찰 평가 완료 후
개찰장소: 국립목포대학교 재무과 입찰집행관 PC - 국가종합전자조달시스템(나라장터)
- 전자입찰의 취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」 제4조 및 (계약예규) 물품구매
(제조)입찰유의서 제9조제4항에서 정한 기준, 절차에 의해서만 가능합니다.
◈ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰,
낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건
을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제․해지하는 등의 불이익을
감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
- 다만, 규격(기술)가격동시입찰의 입찰취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」 제4조
제1항의 입찰취소 신청기간에도 불구하고 전자입찰서 제출마감일시 이후 1시간 이내에만 가능합니다.
- 사업예산, 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.
- 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과
1. 금품·향응 등을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않을 것이며, 관계공무원에게 금품, 향응 등을
제공한 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자
격 제한 처분을 받겠습니다.
낙찰자가 면세사업자인 경우 계약금액은 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 합니다.
- 이 입찰의 사업금액은 전체 사업기간을 기준으로 산출되었으며, 가격입찰은 반드시 전체 사업기간에 해당
하는 금액으로 입찰하여 주시기 바랍니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위시에는 「국
가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받
겠습니다.
- 이 입찰의 예정가격은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 생성되는 15개의 복수예비가격 중 4개를 추첨하여 산
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구
하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
- 이 입찰은 복수예비가격이 적용되는 입찰로서 전자입찰자는 산정 가능한 최대 복수예비가격인 102%미만
4. 국가계약법시행령 제4조의2제1항제2호 위반시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.
- 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5 / - 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10
- 입찰자는 반드시 기초금액을 확인한 후 투찰하시고 기초금액이 공개되기 전 투찰할 경우 입찰서 제출을
술평균한 가격으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 전자입찰서 접수시작일 전일까지 국가종합
전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에 공개합니다.
으로 입찰서를 제출하여야 합니다.
할 수 없습니다.
- 이 입찰이 2인 이상의 유효한 입찰자가 없거나 낙찰자가 없을 경우 재입찰에 부칠 수 있으니 국가종합전
자조달시스템(나라장터)에서 개찰 결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰하시기 바랍니다.
1. 입찰개요
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- 규격(기술)입찰서 제출방법은 3-1. 제출서류 참조하시기 바랍니다.
공고건명 : 국립목포대학교 기계공학과 실험실습기자재 가반하중로봇 구입
- 가격입찰서와 규격(기술)입찰서는 순서에 상관없이 제출 가능하며, 가격입찰서와 규격(기술)입찰서 중 어느
하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됩니다.
계약방법 : 제한(총액)규격가격동시
품
- 규격적격자(또는 기술적격자)가 2인 이상인 경우로서 가격입찰서를 개찰한 결과 예정가격 이하로 입찰한
명(수량): 가반하중로봇 구입(2)
자가 없을 때에는 당해 규격적격자(또는 기술적격자)를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.
사업금액 : 29,299,600원(부가가치세 포함)
※ 운송료, 설치비, 수수료 등 제반경비 포함이며,
면세사업자의 경우 입찰시 부가가치세를 포함하여
투찰하여야 함
3. 입찰참가자격
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
납품장소 : 국립목포대학교(전라남도 무안군 청계면 영산로 1666)
다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
분할납품 : 불가
① 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가
납품기한 : 계약체결일로부터 45일
인도조건 : 현장설치도
기타사항 : 공동계약 불가
하자담보책임기간 : 1년
종합전자조달시스템(나라장터)에 G2B세부품명번호 10자리 2315329801(산업용로봇) 으로 입찰참가
자격을 등록한 자
② 「중소기업기본법」제2조제2항에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2
조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인
확인서(입찰참가자격등록마감일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자
- “소기업∙소상공인확인서”가 중소기업제품 공공구매종합정보망(http://www.smpp.go.kr) 에서 확인이 안 될 경우
입찰 참가자격이 없습니다.
- 다만 “소기업∙소상공인확인서”를 전자입찰서 제출마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하지만, 다음
서에 의한 전자 입찰서 제출이 가능합니다.
어느 하나에 해당하는 경우에는 참가가격이 없습니다.
(1) 서류제출 마감일까지 “소기업∙소상공인확인서”가 발급 되지 않은 경우
4. 낙찰자 결정방법
(2) 발급된 “소기업∙소상공인확인서”가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(3) 발급된 “소기업∙소상공인확인서”의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
1) 규격(기술)적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
(4) 전자입찰서 제출 마감일 이후 “소기업∙소상공인확인서”를 신청한 경우
- 규격(기술)입찰서를 평가하여 평가 기준(85점 이상)에 만족하는 적격자에 한하여 가격입찰서를
개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다.
- 2인 이상 유효한 입찰이 성립한 경우 규격입찰서 심사결과 적격자가 1인인 경우에도 규격적격
3-1. 제출서류
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) ‘국가종합전자조달시스템’ 및 ‘중소기업제품 공공구매 종합정보망’에서 확인이 가능한 입찰참가자
격은 별도의 서류를 제출할 필요가 없습니다.(다만, 동 시스템에서 자료가 확인되지 않을 경우 입
찰참가자격이 없습니다.)
2) 가격입찰은 전자입찰방식으로 집행하며, 전자입찰서는 국가종합전자조달(나라장터) 홈페이지의 전
자의 가격입찰서를 개찰하여 낙찰자를 선정합니다.
- 개찰결과 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 규격 또는 기술 우위자를 낙찰자로
결정하며, 규격 또는 기술평가 결과도 같은 때에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정합니다.
- 이 입찰에서 동일가격 입찰에 대해 추첨에 의하여 낙찰자를 결정하는 경우 국가종합전자조달
시스템 전자입찰특별유의서 제15조에 따라 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을
사용하여 최종 낙찰자를 선정합니다.
자입찰시스템을 이용하여 제출합니다.
2) 규격(기술)입찰서 평가기관: 수요부서(규격서 참조)
3) 규격(기술)입찰서 제출 안내
- 제출기간: 2026. 11. 2.(월) 10:00 ~ 11. 4.(수) 10:00
- 제출방법: 온라인 제출 국가종합전자조달시스템(나라장터)
- 제출서류: 제안요청서의 제출서류 확인
- 제안설명회는 실시하지 않고 본 사업과 관련하여 제출된 제안서 및 관련 자료는 일체 반환하지
않습니다.
5. 입찰보증금
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) 납부대상자
① 입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 1000분의 5이상의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
- 신용정보 관리규약에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자
- 입찰공고일 이전 1년 이내에 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조 제1항 제2호 가목의
3-2. 입찰참가자격 등록
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) (참가자격 등록장소) 조달청(또는 서울지방조달청) 고객지원센터 또는 각 지방조달청 경영지원과(팀)
사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자(입찰참가자격 제한 기간 중인 경우를 포함한다.)
② 상기 ①에서 규정한 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공휴일일 경우 그 전일) 18:00까지 보증보험
회사에서 전자입찰보증서를 매입하여 납부하여야 합니다.(지급각서 또는 현금 불가)
2) 상기 ①의 입찰보증금 납부대상자 이외의 모든 자는 입찰보증금 납부를 확약하는 내용이 포함된 입찰서
2) (참가자격 등록) 조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위하여는 입찰서 제
출 마감일 전일 18:00 까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터(G2B) 이용안내는 정부조
달콜센터(☎ 지역번호없이 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다.
3) (입찰보증금 납부) 입찰참가자는 반드시 본 건 입찰공고의 입찰보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다.
공동수급체의 경우 대표사는 반드시 구성원사(조합의 경우 지정조합원사)의 입찰 보증금 미납사실
및 부정당업자 제재이력을 확인하여 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
제출로 납부를 갈음합니다. 나라장터시스템을 이용하여 제출하는 입찰서에는 입찰보증금 납부확약 내용이
포함되어 있습니다.
3) 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지 않은 입찰보증금을
납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제하고 ‘입찰보증금 지급각서’로 대체할 수 있습니다.
4) 국고귀속 등: 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 국가를 당사자로
하는 계약에 관한 법률 시행령 제38조에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.
5) 입찰보증금에 대해 국고귀속 사유가 발생한 경우에는 입찰보증금 납부 확약 내용에 따라 지체없이 입찰
4) (안전입찰) 전자입찰은 반드시 나라장터 안전입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다.
보증금을 현금으로 납부하여야 합니다.
이 입찰은 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제7조 제1항 제1-1호에 따라 안전 입찰서비스를 이용하여
입찰서를 제출하여야 합니다. 다만, 안전 입찰서비스의 설치 및 작동 오류 등으로 안전 입찰서비스 사용이
곤란한 자는 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제7조 제1항 제8호의 절차에 따라 예외적으로 기존
웹방식(안전 입찰서비스를 이용하지 않고 기존 웹브라우저 이용)에 의한 전자입찰서 제출이 가능합니다.
5) (지문인식) 본 입찰은「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입
6. 입찰무효
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조제4항, 동 시행규칙 제44조 및 용역입찰유의서
(기획재정부 계약예규) 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
찰대리인은 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서제10조제1항제5호에 따라 미리 지문정보를
2) 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각
등록하여야 전자입찰서 제출이 가능합니다. 다만, 지문인식신원확인 입찰이 곤란한 자는 국가종합전
자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰 참가자격등록증을 변경
자조달시스템 전자입찰특별유의서 제10조제1항제6호 및 제7호의 절차에 따라 예외적으로 개인인증
등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니
주의하시기 바랍니다.
입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고
3) 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당
일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당 일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무
효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
4) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제44조 및
「물품구매(제조)입찰유의서(기획
재정부 계약예규)」 제12조에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서
숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.
규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우
관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
1. 견적 입찰 공고서
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
류(법인등기부등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서
등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 국립목포대학교로 제출하여야 합니다.
5. (계약예규) 정부 입찰·계약 집행기준
6. (계약예규) 물품구매(제조)계약일반조건
7. 불공정행위 금지 7. 기타 입찰․계약 관련 법령 및 규정
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8. 조달청 내자구매업무처리규정
1) 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약
※ 위 관련 규정은 입찰공고일 기준 현행 규정을 적용합니다.
이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행
[유의사항] 위를 하여서는 아니 됩니다.
▸본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시행일(또는 적용례)에 따라
개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
① 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
② 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위
③ 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구
하는 행위
④ 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
⑤ 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
2) 입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의3 등
관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나 계약이 해지·해제될 수 있고, 입찰참가
자격 제한 대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 등 관계 법
령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
3) 계약담당공무원은 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게 관련 자료제출을
요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다.
4) 입찰자 등은 계약담당공무원이 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 제3항에 따른 자료제출을
요청함에도 협조를 하지 않는 경우 “부당한 공동행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수
있습니다.
8. 기타사항
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) 이 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업무처리규정」 제48조의 2,
제59조의 적용을 받습니다.
2) 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 어려운 경우에는 입찰
마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애
발생에도 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
3) 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 ‘사실과 상위없음’을 기재 후 경쟁입찰참가자격등록증의
사용인감을 날인하여 제출하시기 바랍니다.
4) 본 용역입찰의 낙찰자는 근로자와 고용계약을 체결할 경우 최저임금법 제10조 제1항의 규정에 의
하여 고용노동부 장관이 고시한 최저임금액 미만으로 계약할 수 없습니다.
5) 제출한 서류가 허위 또는 부정한 방법으로 작성(제출)된 사실이 확인될 경우에는 관련법규에
따라 계약해지, 부정당업자제재 등의 처분을 받을 수 있습니다.
===== 2.(제안요청서)가반하중로봇_제안요청서 및 구매규격서_최종(261016).hwp =====
(기계공학과 실험실습기자재 가반하중로봇) 제안요청서
2026. 10. 1. 일반사항
가. 본 지침은 “국립대학 실험실습기자재 확충사업의 기계공학과 가반하중로봇 구매 입찰”에 참여하고자 하는 업체가 제출할 입찰서 작성에 관한 사항을 규정하는데 그 목적이 있다.
나. 입찰서는 장비를 납품하고자 하는 적격업체 선정을 위한 자료이므로 본 지침서에 따라 실제 현황을 근거로 실현가능하고 구체적인 제안서 및 가격입찰서를 제출하여야 한다.
다. 입찰서의 내용을 고의로 허위 기재 하였을 경우 입찰 무효 처리되며, 향후 발주자가 발주하는 입찰참여 시 불이익 처분을 받을 수 있음
마. 입찰서 제출 - 제출기한 : 입찰공고문 참조 - 제출장소 : 입찰공고문 참조 - 제출방법 : 입찰공고문 참조 2. 구매품목 개요
가. 본 장비는 사람과 동일 작업공간에서 운용 가능한 6축 수직다관절 협동로봇으로서, 가반하중 5 kg급 1식과 10 kg급 1식으로 구성되며, 각 1식은 로봇 본체, 제어기, 조작장치, 로봇-제어기 케이블 및 운용 소프트웨어 일체를 포함함.
나. 본 장비는 기계공학과가 기존에 구축·운용 중인 5 kg급 협동로봇 1대 및 그 부속장비(제어기, 조작장치, 그리퍼, F/T센서)와 연계하여 운용되는 실험실습 기자재로서, 기존 장비와 제어 소프트웨어, 통신 규약, 개발환경(SDK, ROS·ROS2) 및 엔드이펙터 인터페이스가 호환되어 하나의 실습 셀에서 통합 운용이 가능해야 함.
다. 동급 5 kg급 로봇의 추가 확보를 통해 실습 조당 학생 수를 낮추어 1인당 실기 시간을 확대하고, 가반하중 및 작업반경이 상이한 10 kg급 로봇의 신규 도입을 통해 현재 단일 로봇 조작에 한정된 교육과정을 다중 로봇 협조제어 및 공정 분담 실습까지 확대하고자 함.
라. 본 장비는 5 kg급 로봇을 실습에 활용하며, 기존 보유 F/T센서를 연계한 힘 제어 실습 및 2대 협조 운용 실습에 사용할 예정임.
마. 본 장비는 실습실 인입 전원인 단상 AC 220 V에 직접 연결 가능해야 하며, 제어기는 컴팩트한 형태여야 함.
바. 입찰자는 규격서에서 제시하는 장비의 성능 및 기존 보유 장비와의 호환성을 입증할 수 있는 기술검토 자료로 제조사 사양서를 제출해야 함.
3. 구매요구 사양 ○ 장비 특징
- 본 장비는 사람과 동일 작업공간에서 운용 가능한 6축 수직다관절 협동로봇으로서, 별도의 전용 티칭 언어 학습 없이 웹 기반 티칭 환경과 개방형 SDK를 통해 학부 실습과 제어 알고리즘 연구에 동시 활용 가능한 장비임. 기존 보유 협동로봇과 동일한 제어 플랫폼에서 운용되어 2대 이상의 로봇을 하나의 작업 셀에서 통합 제어할 수 있어야 함.
가. 핵심 성능 사양 ∙ 5 kg급 협동로봇 (1식)
- 가반하중 : 5 kg 이상 (최대 7 kg 이상)
- 작업반경 : 922 mm 이상
- 반복정밀도 : ±0.02 mm 이내 (ISO 9283 기준)
- 자유도 : 6축 (6 rotating joints)
- 관절 가동범위 : J1 ±175°, J2 +85°/−265°, J3 ±160°, J4 +85°/−265°, J5 ±175°, J6 ±175°
- 관절 최대속도 : 전 축 ±180 °/s 이상
- 대표 TCP 속도 : 1 m/s 이상 ∙ 10 kg급 협동로봇 (1식)
- 가반하중 : 10 kg 이상 (최대 14 kg 이상)
- 작업반경 : 1,400 mm 이상
- 반복정밀도 : ±0.05 mm 이내 (ISO 9283 기준)
- 자유도 : 6축 (6 rotating joints)
- 관절 가동범위 : J1 ±175°, J2 +85°/−265°, J3 ±160°, J4 +85°/−265°, J5 ±175°, J6 ±175°
- 대표 TCP 속도 : 1.5 m/s 이상 ∙ 공통 사양
- 설치 방향 : 임의 방향(Any orientation) 설치 가능
- 보호등급 : IP54 이상
- 사용 환경 : 0 ~ 45 ℃, 상대습도 90 %RH 이하(비응축)
- 툴 I/O : 디지털 입력 2점, 디지털 출력 2점, 아날로그 입력 1점, 아날로그 출력 1점
- 툴 전원 : DC 24 V / 1.5 A - 재질 : 알루미늄 및 스틸 나. 제어기 사양 (각 1식)
∙ 형식 : AC 방식 컴팩트 제어기 (2 kW급)
∙ 입력 전원 : 단상 AC 100 ~ 240 V / 10 A / 50-60 Hz (실습실 단상 220 V 직접 연결, 별도 변압기·정류기 불요)
∙ 출력 : DC 48 V / 42 A max
∙ 보호등급 : IP54 이상
∙ 사용 환경 : 0 ~ 45 ℃, 상대습도 90 %RH 이하(비응축)
∙ I/O : 디지털 입력 16점, 디지털 출력 16점, 아날로그 입력 2점, 아날로그 출력 2점, 고속 펄스 입력 2점
∙ I/O 전원 : DC 24 V / 1.5 A
∙ 표준 통신 : I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
∙ 옵션 통신 : CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT 지원 가능할 것
∙ 통신 보드 확장 : MiniPCI Express 방식 실시간 이더넷 보드 확장 가능할 것
∙ 5 kg급 및 10 kg급 로봇에 공용 적용 가능한 동일 플랫폼 제어기일 것
다. 조작장치 및 소프트웨어 ∙ 조작 방식 : 티치펜던트 방식 지원
∙ 소프트웨어 개발 키트(SDK) : C#, C++, Python, ROS, ROS2 기본 제공
∙ 조작장치는 PC, 태블릿, 모바일 단말에서 웹 기반 티칭 화면에 접속하여 운용 가능할 것
라. 기존 보유 장비와의 호환 요건
∙ 본 학과는 5 kg급 협동로봇 1대, 제어기 1대, 조작장치 1식, 로봇-제어기 케이블 1식, 그리퍼 1식, F/T 센서 1식을 보유·운용 중이며, 도입 장비는 아래 요건을 모두 충족해야 함.
∙ 제어 소프트웨어 및 프로그래밍 환경
- 기존 보유 장비와 동일한 티칭 인터페이스 및 프로그래밍 체계를 사용하여, 프로그램을 수정 없이 신규 장비에서 실행할 수 있을 것
- 기존 보유 조작장치로 신규 장비를 직접 조작할 수 있을 것
∙ 제어기 및 예비품 공용
- 신규 장비의 제어기가 기존 보유 제어기와 동일 플랫폼이어서 상호 교체 및 예비품 공용 관리가 가능할 것
- 기존 보유 로봇-제어기 케이블을 신규 장비에 그대로 사용할 수 있을 것
∙ 연구용 제어 환경(ROS / API) 호환
- 기존 보유 장비와 동일한 ROS·ROS2 패키지 구조를 제공하여, 제어 코드로 기존 장비와 신규 장비를 동시에 제어할 수 있을 것
- 외부 PC 제어용 SDK의 명령 체계가 기존 장비와 동일할 것
∙ 엔드이펙터 및 F/T 센서 호환
- 툴 플랜지가 기존 보유 장비와 동일 규격이어서 기존 보유 그리퍼 및 F/T 센서를 어댑터 없이 직결 장착할 수 있을 것
- 툴 I/O 커넥터의 핀 배치 및 공급 전압이 기존 장비와 동일하여 핀 맵 변경 없이 사용할 수 있을 것
- 기존 보유 F/T 센서의 출력이 신규 장비의 제어기에 직접 입력되어, 별도 상위 PC나 인터페이스 박스 없이 로봇 티칭 소프트웨어 및 SDK에서 힘 제어 명령을 사용할 수 있을 것
4. 구매품목별 세부 규격 ※ 첨부1. 구매 규격서 참조 5. 제안서 제출 시 일반사항
가. 본 제안요청서는 국립목포대학교 공과대학 기계공학과에 의해서 작성된 것임
나. 본 제안요청서는 ‘가반하중로봇’에 대한 설계, 제작, 시험 및 검사, 납품, 시운전, 사용자 교육 등에 대하여 적용함
다. 본 장비의 납품은 계약 후 45일 이내에 수요자가 지정한 장소에 납품하여야 하며, 천재지변 등 특정 사유로 동 기일 내에 납품이 어려운 경우에는 관장과 사전에 협의한 경우에만 납품기한을 연기할 수 있음. 또한 공급자는 설치, 검수 및 보증기간 내의 교육과 하자보수는 무상으로 시행해야 하며 이와 관련한 제반 경비는 공급자가 제공해야 함
라. 본 제안요청서 3항의 “구매요구사항”과 4항의 “구매품목별 세부규격”에 본 구매 장비의 성능 및 설계 고려사항에 대한 기준이 명기되어 있음
마. 위의 ‘라’항에 명기되지 않은 사양에 대하여는 제작 전에 국립목포대학교 기계공학과 장비 담당자와 협의한 후에 제작하여야 함. 만일, 협의 없이 낙찰자의 임의 제작으로 발생되는 모든 사항에 대하여는 낙찰자의 책임으로 함
바. 제안요청서와 장비 세부 규격서에 기술된 내용 및 사양이 상이한 경우 제안요청서의 내용 및 사양을 우선으로 고려하여야 함
사. 본 제안요청서에 기술되지 않은 사항 또는 불명확하다고 판단되는 사항에 대하여는 입찰 전에 본 관장의 해석 및 의견을 확인하여야 하고 계약 후에는 관장의 해석에 대하여 어떠한 이의 없이 따라야 함
아. 본 구매 장비의 성능은 규격서와 일치하도록 보증되어야 하며 검수 후 1년 이상 품질보증을 하여야 함
자. 본 구매 장비에 관련된 모든 구성품의 하자보증은 1년간 무상으로 실시해야 함
차. 보증기간 내에 부적합 사항이 발생할 경우 공급자의 책임하에 반드시 전문 기술자 주관으로 하자보수를 시행하며 이에 관한 제반 경비는 공급자가 제공함
카. 제출된 공문, 서류, 제안서는 일체 반환하지 않으며 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰자의 부담으로 함
6. 제안서 작성 시 포함사항 및 유의사항
가. 입찰자는 입찰시 기술검토에 필요한 아래의 내용이 포함된 자료를 제출하여야 함
1) 제안 목적, 내용, 범위를 명확히 기술하여 작성한 제안서
2) 구매품목별 장비규격 요약서
3) 장비의 세부규격과 주요기능 설명서 및 관련자료
4) 품질관리에 따른 요구조건 사항
- 입찰자는 납품 고객 리스트 중 유사장비 납품실적을 제출하되, 납품실적에는 납품처 및 고객의 이름과 장비의 유형, 성능 등을 포함하여야 함
- 입찰자는 제안 장비와 관련된 지식재산권을 보유 시 제출해야 함
- 입찰자는 서비스 지원 계획을 제출해야 하며, 직접 고용한 서비스 직원을 운용하거나 국내에 숙련된 엔지니어를 운용해야 함
5) 장비 운용 및 시험에 필요한 전용 및 범용 S/W 목록과 기능설명
6) 사용자 교육훈련 계획서
7) 장비의 제품보증 관련 사항 및 유지보수 조건
8) 입찰자가 공급 가능한 예비부품 명세서
9) 입찰자는 입찰 제안서를 검토하기 위해 필요한 모든 기술 데이터, 도면, 성능 곡선 및 브로셔, 주요장치의 각 부품에 대한 설명서 등 세부 사항(관련문서)을 제출
10) 기술제안서 및 제안서 첨부서류는 다음과 같이 제출
- 기술제안서 - 첨부서류 - 증빙서류 - 기타서류
11) 기타 기술제안서 평가항목 및 배점표의 평가 항목에 해당하는 내용
12) 입찰자는 제시된 구매규격서 이상의 고사양 또는 부가 시험장치를 추가할 수 있음 단, 제시된 성능 이상 확보되어야 하며, 사전에 학과장과 협의하여야 함
나. 기술제안서 내용이 임의적으로 작성되었거나 사실과 다르게 작성된 경우 본 입찰에서 제외될 수 있음
다. 입찰자는 본 장비의 사용조건, 규격 등 제작조건을 충분히 검토하여 관장과 협의한 후에 관장의 요구에 맞게 설계 및 제작에 임하여야 함
라. 설계 및 제작 시에는 사용하기 편리하고 안전하여야 하며, 점검, 보수, 수리, 부품교환 등이 용이하도록 설계하며 해당 설치장소에 적절히 배치하여야 함
마. 특별한 사유로 인하여 설계변경이 필요한 경우에는 그 사유에 대하여 사전에 관장과 협의를 거친 후 변경 내용을 서면으로 제출한 뒤 변경을 하여야 함
바. ‘마’항의 절차를 거치지 않은 낙찰자의 설계변경 건에 대해서는 낙찰자가 모든 책임을 져야 함
사. ‘바’항의 사항이 발생한 경우에 관장은 필요시 해당 건에 대하여 낙찰자에게 설계변경 이전으로 원상복구 명령을 내릴 수 있으며 원상복구에 소요되는 모든 경비는 낙찰자가 부담함
아. 제안서 평가는 서면으로 진행되며, 필요할 경우 입찰참가자는 지정된 날짜에 기술제안서 내용에 대하여 평가위원회를 상대로 발표회를 수행하여야 함(발표일정은 개별 통보함)
자. 제안서는 A4양식을 기준으로 작성하되 페이지별로 번호를 반드시 부여해야 함
차. 제안서의 제출방법은 온라인을 통해 제출 7. 낙찰자 선정 방법
가. 입찰은 일반경쟁입찰로 하며 낙찰자 선정은 규격·가격동시입찰에 의한 계약을 통해 선정함
나. 100점을 기준으로 기술평가 85점 이상 점수를 받은 자를 대상으로 개찰을 실시하여 예가 내 최저가로 입찰에 참가한 업체를 낙찰자로 선정함
8. 기술제안서 평가 방법 및 기준
가. 기술능력평가점수 합산결과 소수점이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 둘째자리에서 반올림하여 사용함
나. 기술제안서 및 기술제안서 발표회의 기술능력평가는 학과장이 소속한 기관에서 5명 이상의 전문평가위원을 선정하여 실시함
다. 기술능력평가점수 평가양식을 이용하여 기술제안서 발표회에서 평가위원들이 개별 평가함
라. 기술능력평가는 최고점수와 최저점수를 제외한 평가위원들의 점수를 합산하여 산술평균한 점수로 함
마. 기술제안서 발표회 세부일정은 추후 개별통보 함
바. 기술제안서 평가항목 및 배점 기준은 첨부된 “배점표”를 참조할 것
9. 가격제안서 평가방법 및 기준
가. [국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령] 18조 3항에 따라 기술과 가격입찰을 동시에 실시함
나. [조달청 내자구매업무 처리규정]의 규격·가격동시입찰에 의한 계약체결기준에서 현행규정에 따라 평가를 함
10. 낙찰자의 의무
가. 낙찰자는 장비의 설계, 제작, 시험 및 검사(검교정 포함), 설치 및 시운전 등의 전반에 걸친 책임을 져야 하며 본 입찰 장비가 정상 작동될 수 있도록 하여야 함
나. 낙찰자는 장비의 상세설계 후 보고회를 개최하여 상세설계 결과에 대하여 반드시 발주처의 승인을 득한 후 제작을 하여야 함. 또한 발주처가 필요하다고 판단하여 요청 시 관련 보고 자료 제공 및 보고회를 개최하여야 함
다. 본 장비의 정상적인 운영을 위하여 필요한 부분이 제안요청서에 누락 또는 생략되었을 경우라도 낙찰자는 이를 무상으로 공급하여야 함
라. 낙찰자가 본 제안요청서에 의해 설계된 도면을 제출하였거나 또는 제작 완료된 장비가 검사에 합격되었다 하더라도 하자 등 문제점이 발생할 경우에 이에 대한 모든 책임은 낙찰자에게 있음
마. 낙찰자는 (4)항의 하자 등 문제점이 발생하지 않도록 제안서 작성 시 충분한 기술적 검토를 수행하여야 함
바. 본 장비를 설계, 제작, 납품함에 있어 특허, 실용신안, 저작권 등의 지적재산권 침해 등과 관련되는 모든 권리상의 문제에 대한 책임은 낙찰자에게 있음
11. 계약 후 제출자료(계약 후 30일 이내 제출)
가. 제품 카탈로그 및 설명서
나. 기타 학과장 및 장비 담당자가 필요하다고 요구하는 자료
12. 납품 시 제출자료 (납품과 동시에 제출)
가. 장비 규격서
나. 장비 품목별 사용설명서 및 한글 사용설명서
다. 기타 학과장 및 장비 담당자가 필요하다고 요구하는 자료(보증기간 중에는 즉시 제공하여야 하며 보증기간 이후에는 가능한 범위에 한하여 즉시 제공하여야 함)
13. 장비의 설치 및 시운전 검사와 사용자교육
가. 제작이 완료된 장비는 납품 전 혹은 납품할 때 장비담당자의 확인을 받아야 함
나. 학과장은 제작이 완료된 장비가 계약시 낙찰자가 제출한 사양서 또는 도면과 일치되지 않거나 결함이 있다고 판단될 경우에 검사를 거절할 수 있음
다. 낙찰자는 사용된 주요부품에 대해서 필요시 품질 또는 시험성적서를 제출하여야 하며 시험 성적서 등의 발급비용 일체는 낙찰자가 부담하여야 함
라. 낙찰자는 장비담당자가 요구하는 장소에 시스템을 설치 완료하고 시운전 및 사용자 교육 등을 실시하여야 함
마. 낙찰자는 납품하는 각 부속장치들의 성능 및 정확도를 보장할 수 있어야 함
바. 낙찰자는 시운전에 필요한 모든 사항을 준비한 후 시운전 계획서를 제출하고 관장 및 담당자 입회하에 시운전을 시행하여야 함
사. 시운전시에 이상증상 및 장비결함이 발생할 경우 낙찰자는 즉각 해당 이상증상 및 결함을 무상으로 시정한 후 다시 시운전계획을 수립하여 학과장 및 장비 담당자의 입회하에 시운전을 실시하여야 함
아. 본 입찰 장비의 시운전 완료 후 학과장 또는 장비 담당자를 대상으로 교육을 실시하여야 한다. 장비의 조작 및 작동방법, 보수ㆍ점검요령 등이 기재된 사용설명서를 교육 전 제출한 후 교육훈련을 실시하여야 함
15. 기술지원 및 업그레이드
가. 낙찰자는 본 장비의 사용에 대한 교육을 무상으로 충분히 실시하여야 함
나. 시스템 운용 중 학과장의 요구가 있을 시에는 원활한 기술지원이 가능하여야 함
다. 향후 시스템의 업그레이드가 용이한 제품으로 구성되어야 함
라. 계약기간 중 소프트웨어의 무상 업그레이드가 가능해야 하며, 계약종료 후에도 1회 이상 무상업그레이드가 가능하여야 함
기술제안서 평가항목 및 배점표 1. 평가항목 및 배점 작 성 항 목 작 성 방 법 필수제출 서식 1. 제안개요 제안요청 내용을 명확하게 이해하고 본 제안의
목적, 범위, 전제조건 및 제안의 특징 및 장점을 요약
자유 양식 2. 업체 일반현황 제안사의 재무구조 및 경영상태 신용평가등급 3. 기술부문 가. 공고 규격 및 설비능력 - 장비 일반사양, 특징 및 장점 명기 - 기본 규격서의 규격 충족도 및 적합성 - 용도 및 기능의 충족성 - 시스템의 안정성 및 신뢰성 - 사용의 편리성 및 호환성 물품사양서에 제시된 규격 관련 자료 4. 품질 보증계획의 적정성 가. 사후 관리성 - 시스템 유지보수, 인력운영계획
- 유지보수를 위한 A/S 및 부품수급의 용이성
자유 양식 나. 설치 계획 및 교육 훈련 - 납품 및 설치 일정표 등의 적합성 - 교육훈련 계획 자유 양식 2. 기술평가 항목 기준표 평가 항목 산정 방법 평점 평가 요소 일반 부문 (20점) 업체 현황 우수 보통 미흡 10 3 1 10점
- 제안 개요 및 제안사의 일반현황, 주요연혁, 주요 사업 분야, 기술인력 현황
기업신용도 * 붙임 1의 경영상태에 따른 평점표에 따름 10점 - 신용평가등급 기술 부문 (60점) 공고 규격의 적합성 우수 양호 보통 미흡 30 20 10 5 30점 - 로봇 본체 가반하중 및 작업반경 성능
⦁5 kg급 가반하중 5 kg(최대 7 kg) 이상, 작업반경 922 mm 이상 및 10 kg급 가반하중 10 kg(최대 14 kg) 이상, 작업반경 1,400 mm 이상 충족도 평가
- 반복정밀도 및 관절 구동 성능
⦁ISO 9283 기준 반복정밀도(5 kg급 ±0.02 mm, 10 kg급 ±0.05 mm 이내), 6축 관절 가동범위 및 관절별 최대속도, 대표 TCP 속도(1 m/s, 1.5 m/s) 평가
- 제어기 사양 및 설치 적합성
⦁단상 AC 100~240 V / 10 A / 50-60 Hz 직결 가능 여부, 외형치수(245×180×44.5 mm) 및 중량(2.5 kg)
⦁디지털 입출력 각 16점, 아날로그 입출력 각 2점, 고속 펄스 입력 2점 제공 여부 및 표준·옵션 통신 지원 범위 평가
- 운용 환경
⦁보호등급 IP54 이상, 소음 65 dB 이하, 사용온도 0~45 ℃, 임의 방향 설치 가능 여부 평가
설비능력 우수 양호 보통 미흡 30 20 10 5 30점
- 학과 기존 보유 협동로봇(FR5 1대)과의 제어 통합 운용 가능 여부
⦁기존 보유 장비와 동일한 티칭 인터페이스 및 프로그래밍 체계를 사용하여, 실행 가능한지 평가
⦁기존 보유 조작장치로 신규 장비를 직접 조작 가능한지 평가
- 제어기 및 부속품 공용 관리 가능 여부
⦁신규 제어기가 기존 보유 제어기와 동일 플랫폼으로 상호 교체 및 예비품 공용 관리가 가능한지, 기존 로봇-제어기 케이블을 그대로 사용 가능한지 평가
⦁제어기가 5 kg급 및 10 kg급 로봇에 공용 적용 가능한 동일 플랫폼인지 평가
- 기존 보유 엔드이펙터 및 F/T 센서 연동 가능 여부
⦁툴 플랜지 및 툴 I/O(DI 2, DO 2, AI 1, AO 1, DC 24 V/1.5 A) 규격이 기존 보유 장비와 동일하여 기존 전동 그리퍼 및 6축 힘/토크 센서를 어댑터 없이 직결 장착 가능한지 평가
⦁기존 보유 F/T 센서 출력이 제어기에 직접 입력되어 로봇 티칭 소프트웨어 및 SDK에서 힘 제어 명령 사용 가능한지 평가
- 개방형 제어 환경 및 다중 로봇 운용 능력
⦁C#/C++/Python/ROS/ROS2 SDK 제공 범위 및 라이선스 조건, 단일 제어 코드로 기존 장비와 신규 장비를 동시 제어 가능한지 평가
⦁5 kg급과 10 kg급 2대를 하나의 작업 셀에서 통합 제어하여 협조제어 실습이 가능한지 평가
품질보증 계획의 적정성 (20점) 사후 관리 우수 양호 보통 미흡 10 7 5 1 10점 - 장비 유지보수 및 인력운영계획
- 유지보수를 위한 A/S 및 부품수급의 용이성
- 제시한 보증기간 이상의 하자보증 추진 계획 /교육 훈련 우수 보통 미흡 10 7 5 10점 - 납품 및 설치 일정표 등의 적합성 - 장비 교육 훈련 계획 합 계 100점 3. 정량적 평가항목 배점기준
‘조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준’ [별표 8]에 의함
재무구조 및 경영상태 (신용평가등급) 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급 AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 5.0점 BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 4.75점 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 4.5점 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 3.5점
※ 신용등급평가 서류 미 제출 시 최하점 부여
구매규격서
□학과명: 기계공학과
연락처 : 010-8910-0190
작성자 : 강동성
물품분류번호세부품명번호 (10자리) 품 명 (영 문) 규격 수량 단위 학과사무실 전화번호 2315329801 산업용로봇 - 1 대 061-450-2410 2315329801 산업용로봇 - 1 대 061-450-2410 ○ 특징
- 사람과 동일 작업공간에서 방호 울타리 없이 운용 가능한 6축 수직다관절 협동로봇으로, 가반하중 5kg급과 10kg급 2대로 구성됨
- 로봇 본체, 제어기, 조작장치로 구성되며, 웹 브라우저 기반 티칭 환경과 개방형 SDK(C#/C++/Python/ROS/ROS2)를 제공하여 학부 실습과 제어 알고리즘 연구에 동시 활용 가능함
- 2대가 동일 제어 플랫폼에서 운용되어 하나의 작업 셀에서 통합 제어가 가능하며, 다중 로봇 협조제어 및 공정 분담 실습이 용이함
- 본 학과가 기존에 구축·운용 중인 5kg급 협동로봇 및 부속장비(제어기, 조작장치, 그리퍼, F/T센서)와 제어 소프트웨어·통신 규약·개발환경·엔드이펙터 인터페이스가 호환되어 기존 자산을 그대로 활용할 수 있음
○ 구성 - 5kg급 로봇 본체 모듈 1 SET - 10kg급 로봇 본체 모듈 1 SET
- 제어기 모듈(AC 방식 컴팩트 제어기, 2kW급) 2 SET
- 로봇-제어기 연결 케이블 및 전원 케이블 모듈 2 SET
- Safty Button Box 2 SET - Teching Pendant 2 SET - Robot Base 1 SET - F/T Sensor 2 SET - PGEA-100-40 2 SET ○ 규격 / 성능사양 - 6축 수직다관절 협동로봇, 설치 가능
- 반복정밀도 : 5kg급 ±0.02mm 이내, 10kg급 ±0.05mm 이내 (ISO 9283 기준)
- 보호등급 IP54 이상, 소음 65dB 이하
- 사용환경 : 0~45℃, 상대습도 90%RH 이하
- 제어기는 단상 AC 100~240V / 50-60Hz에 직접 연결 가능하여야 하며, 별도 변압기·정류기·전기 증설공사를 요구하지 않을 것
- 제어기는 5kg급 및 10kg급 로봇에 공용 적용 가능한 동일 플랫폼일 것
- 표준 통신 I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU 지원, 옵션 통신 CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT 지원 가능할 것
- SDK(C#/C++/Python/ROS/ROS2)는 별도 라이선스 비용 없이 사용 기간 제한 없이 제공될 것
- 기존 보유 장비와의 호환 요건(아래 6항)을 모두 충족할 것
- 본체 및 구성품(부품 포함)은 중고품을 사용할 수 없고 반드시 신품을 사용하여야 함
- 무상 보증기간 : 납품 후 1년 - 납기 : 계약일로부터 45일 이내
5kg급 로봇 본체(Collaborative Robot 5kg) : 1 SET
가반 하중(Payload) 5kg(Max 7kg) 작업 반경(Reach) 922mm 자유도 6축(6 rotating joints) 반복정밀도(ISO 9283) 0.02mm 관절 가동범위(Working range) Base Shoulder Elbow Wrist 1 Wrist 2 Wrist 3 관절 최대속도(Maxium speed) 전 축 대표 TCP 속도 1 m/s 설치면적(Footprint) 149mm 중량(Weight) 약 22kg 보호등급 IP54 소음 < 65dB 재질 Aluminium, Steel
10kg급 로봇 본체(Collaborative Robot 10kg) : 1 SET
가반 하중(Payload) 10kg(Max 14kg) 작업 반경(Reach) 1,400mm 자유도 6축(6 rotating joints) 반복정밀도(ISO 9283) 0.05mm 관절 가동범위(Working range) Base Shoulder Elbow Wrist 1 Wrist 2 Wrist 3 관절 최대속도(Maxium speed) Base, Shoulder Elbow, Wrist 1~3 대표 TCP 속도 1.5 m/s 설치면적(Footprint) 190mm 중량(Weight) 약 40kg 보호등급 IP54 소음 < 65dB 재질 Aluminium, Steel
3. 툴 인터페이스부(Tool Interface Unit) ; 2 SET
툴 I/O Ports
(DI) 2, (DO) 2, (AI) 1, (AO) 1
툴 I/O 전원 DC 24V / 1.5A
4. 제어기부(Controller Unit) ; 2 SET
형식 AC 방식 컴팩트 제어기 (2 kW급) 입력 전원
100-240 VAC / 10 A / Single-phase / 50-60 Hz
출력 48 VDC / 42 A max 외형치수
245 × 180 × 44.5 mm (돌출부 제외)
중량 2.5 kg (케이블 제외) 보호등급 IP54 사용환경
0~45 ℃ / 90 %RH (non-condensing)
I/O Ports
(DI) 16, (DO) 16, (AI) 2, (AO) 2, High speed pulse input 2
I/O 전원 DC 24 V / 1.5 A 표준 통신
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
옵션 통신
CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
토신 보드 확장
MiniPCI Express - real-time Ethernet PC Board
SDK
C# / C++ / Python / ROS / ROS2
5. 조작장치 및 소프트웨어부(HMI & Software Unit) : 2 SET
조작 방식
10.1인치 티치펜던트 또는 모바일 단말 Web App
접속
PC, 태블릿, 모바일 단말에서 웹 기반 티칭 화면에 접속하여 운용 가능할 것
SDK
C#, C++, Python, ROS, ROS2 기본 제공
라이선스 별도 비용 없이 사용 기간 제한 없을 것 6. 기존 보유 장비 호환 요건 - 제어 소프트웨어
∙ 기존 보유 장비와 동일한 티칭 인터페이스 및 프로그래밍 체계를 사용하여, 프로그램을 수정 없이 실행 가능할 것
∙ 기존 보유 조작장치로 신규 장비를 직접 조작 가능할 것
- 제어기 및 케이블
∙ 기존 보유 제어기와 동일 플랫폼이어서 상호 교체 및 예비품 공용 관리가 가능할 것
∙ 기존 보유 로봇-제어기 케이블을 신규 장비에 그대로 사용 가능할 것
- ROS / API
∙ 기존 보유 장비와 동일한 ROS·ROS2 패키지 구조 및 SDK 명령 체계를 제공하여, 단일 제어 코드로 기존 장비와 동시 제어 가능할 것
- 엔드이펙터 및 F/T 센서
∙ 기존 보유 그리퍼 및 F/T 센서를 어댑터 없이 직결 장착 가능할 것 (툴 I/O 핀 배치 동일)
∙ 기존 보유 센서 출력이 제어기에 직접 입력되어, 별도 상위 PC나 인터페이스 박스 없이 로봇 티칭 소프트웨어 및 SDK에서 힘 제어 명령 사용 가능할 것
- 통신
∙ 통신 설정 방식이 기존 장비와 동일하여 실습실 PLC 및 주변장치와 통합 제어 가능할 것
7. 설치 및 Utility Hook-up 작업
- 장비 설치 위치까지 전원 연결 작업 일체
- 로봇 본체 베이스 고정 및 수평 조정 작업
- 제어기 실습 워크벤치 하부 설치 및 케이블 정리 작업
- 기존 보유 장비와의 네트워크 연결 및 통합 제어 환경 구성
8. 비고(Remarks) 1) 동등 규격 혹은 그 이상만 입찰 가능
2) 입찰자는 기술평가 시 학과가 제공하는 기존 보유 장비(조작장치, 그리퍼, F/T센서)를 제안 장비에 장착하여
① 기존 조작장치를 이용한 신규 장비 직접 조작
② 기존 그리퍼의 직결 장착 및 개폐 동작
3) 현장 설치 및 기존 보유 장비와의 연동 시험 성공 후 검수 완료를 진행한다.
4) 설치 전에 공급자는 구매자와 반드시 협의 및 승인 후 설치하여야 한다.
5) 공급자는 설계변경 시 구매자의 확인을 받은 후에 진행한다.
6) 장비의 문제 발생 시 24시간 내에 도착, 48시간 내에 처리가 가능해야 한다.
7) 장비 제작에 있어 중고물품 사용은 절대로 금한다, 중고 물품 사용 확인 시 장비는 반품한다.
8) 하자보증기간 : 검수 완료일로부터 1년 9) 납품기한 : 계약일로부터 45일 내
(납품기한은 설치, 시운전, 검수 완료 시점을 기준으로 한다)