===== 1. 입찰공고.pdf =====
공고번호 제 B20260576-00 호
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
① 건
명: 달착륙선 전력조절분배장치 및 하니스 시제품 설계 제작
② 계약기간: 계약체결일로부터 2030년 8월 31일까지
③ 기초금액: 19,532,400,000원(부가세 포함)
④ 입찰방법: 제한경쟁입찰(전자입찰)
⑤ 낙찰자결정방법: 협상에의한계약
⑥ 과업내용: 제안요청서(과업지시서) 참조
2. 입찰참가자격
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조의 규정에 의한 당해 사업의 자격 요건을
구비하고 제76조의 규정에 의해 제한받지 않는 자
② 입찰공고일 기준, 최근 5년 이내 비행모델(Flight Model)을 포함하는 위성용 하니스 제작/납품 실적
을 1건 이상 보유한 업체(납품 완료된 실적만 인정)
③ 국가종합전자조달시스템 입찰참가등록규정에 따라 입찰접수마감일 전일까지 입찰참가자격 등록을 완료한 자
3. 공동계약 : 불가
4. 제안요청 설명회 : 없음
5. 입찰서 제출 및 개찰
① 전자입찰 마감 일시: 2026. 12. 8.(화) 10:00
② 전자입찰 개찰일시 및 장소 : 제안서평가 완료 후 개찰 (입찰집행관 담당PC)
③ 본 입찰의 가격입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서를
제출한 업체에 한하여 제안서를 제출할 수 있음
※ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하
며, 최종 계약 시에는 부가세를 제외한 금액으로 계약을 체결함
6. 제안서 제출
① 제안서 제출 일시: 2026. 12. 8.(화) 14:00 ~ 15:00 (직접제출)
② 제안서 제출 장소: 한국항공우주연구원 산학연협력동 2층 구매팀
※ 제안서는 반드시 상기 제출 일시/장소에 직접 방문 제출하여야 하며, 우편·택배·E-mail 제출/
접수는 불가하며, 제출시한 경과 시 제안서미제출(입찰무효) 처리함
③ 제출서류(직접제출)
가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자
- 신분증(주민등록증, 운전면허증 등) 사본 지참
- 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부(공고일 이후 발급)
- 법인등기부등본 1부(개인사업자는 사업자등록증 1부)(공고일 이후 발급)
- 입찰공고일 기준, 최근 5년 이내 비행모델(Flight Model)을 포함하는 위성용 하니스 제작/납품
실적 증명원 1부(발주처 발행)
- 제안서 인쇄본 7부 및 전자파일(USB) 1식
※ 실적증명 및 기타 평가항목으로 요구하는 서류 일체(제안서에 첨부하여 제출)
☞ 제안서 작성 지침/요령/방법 등 제안요청서 내용 반드시 확인
☞ 기타 제안서 평가 등에 관한 사항은 과업관련 문의처로 연락 바람
나. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록되지 않은 자
- 위 “가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자”의 제출서류 전체
- 위임장, 재직증명서, 인감증명서, 사용인감계 각1부
- 4대 보험(국민건강, 고용, 국민연금, 산업재해보상) 중 어느 하나의 가입 증명자료(최근 3개월
이내) 1부(법인 등기임원의 경우 법인등기부등본으로 확인함)
※ 개인정보보호를 위해 제출 서류의 주민등록번호 뒷자리는 삭제 요망
7. 입찰보증금 납부 및 귀속
① 입찰보증금 납부는 입찰보증금의 납부확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음
② 낙찰자가 낙찰 후 10일 이내에 계약을 체결하지 아니하는 경우 입찰보증금은 한국항공우주연구원에 귀
속됨
8. 입찰의 무효:「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항에 의거, 동법 시행령 제
12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 제21조(제한경쟁입찰에 의할 계약과 제한사항 등)에 의한 경쟁참가의
자격이 없는 자가 행한 입찰 및 기타 기획재정부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효함
9. 낙찰자 결정방법: 협상에 의한 계약
① 입찰가격이 예정가격(단, 예정가격을 작성하지 않는 경우 사업예산)이하인 자로서, 제안서 및 발표
평가(필요 시)를 통해 기술점수의 85%이상을 득한 자를 협상적격자로 선정하며 협상적격자를 대상으
로 기술평가점수(80%)와 가격점수(20%)를 합산하여 고득점 순에 따라 우선협상대상자를 선정
② 종합평가에 따른 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상인 경우에 기술능력 평가점수가 높은 제안
자를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이
큰 항목에서 높은 점수를 얻는 자를 선순위자로 선정
③ 우선협상대상자와 협상이 성립한 경우 해당 우선협상대상자는 낙찰자로 선정되며 협상이 결렬될
경우 차순위 협상적격자와 협상 개시
※ 예정가격
․ 본 입찰의 예정가격은 계약예규에 따라 15개의 예비가격 중 추첨을 통해 산술평균한 가격으로
결정되며,
예비가격 산출을 위한 기초금액은 입찰개시일 전까지 국가종합전자조달시스템
(http://www.g2b.go.kr)에 공개함
․ 복수예비가격 산정은 기초금액 ±2% 범위 내에서 산정됨
․ 입찰자는 반드시 기초금액을 확인한 후 투찰하시고 기초금액이 공개되기 전 투찰할
서 제출을 할 수 없음
경우 입찰
10. 청렴계약이행각서 제출: 이 입찰에 참여하는 모든 업체는 청렴계약서(서약서)가 명기된 전자입찰서
제출에 의해 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰대상자로 선정된 업체는 별도로 대
표자가 서명하여 제출하여야 함
11. 유의사항
① 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 조달청전자입찰시스템 이용약관, 국가종합전자조달시스템 전
자입찰특별유의서 및 입찰참가등록규정, 정부 입찰·계약 집행기준, 물품구매(제조)계약일반조건 및
입찰유의서, 규격서(제안요청서 포함), 설명회 참석 및 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에
열람하고 숙지하여 입찰에 참가하여야 하며, 숙지하지 못하여 발생하는 모든 책임은 입찰자에게
있음
② 제출서류는 사실대로 작성하셔야 하며 거짓임이 판명되는 경우 한국항공우주연구원은 계약체결
이후라도 이 계약을 해제 또는 해지할 수 있음
③ 이 입찰과 관련된 제안서 등 입찰등록서류는 우편으로 접수하지 아니하며, 제출된 제안서는 일체 반
납하지 않음
④ 이 제안과 관련된 모든 비용은 제안업체가 부담하여야 하며, 제안서 평가 결과에 대하여 한국항공
우주연구원은 공개하지 않음
⑤ 입찰공고일 기준으로 부도 또는 파산상태, 법정관리 중이거나 국가, 지방자체단체, 정부출연 및 투자
기관 등에 부정당업체로 제재를 받은 업체는 이 건 입찰에 참가할 수 없음
⑥ 본 입찰과 관련하여 비리·불공정행위가 있는 경우「한국항공우주연구원 감사팀(042-860-2030)」및
「한국항공우주연구원 홈페이지(www.kari.re.kr → 윤리경영 →신고센터)」를 통하여 신고할 수
있음
12. 문의처
① 과업관련: 한국항공우주연구원 위성우주탐사전자팀 (042-860-2708, 장진백)
② 입찰관련: 한국항공우주연구원 구매계약팀 (042-870-3615, 조준일)
③ 본 입찰과 관련하여 우리 연구원에서 어떠한 경우에도 전화, 문자 등을 통해 입찰업체에 금품 또
는 영업정보 등을 요구하지 않습니다. 우리 연구원을 사칭한 의심스러운 연락을 받으신 경우 상기
문의처로 신고하여 주시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다.
2026년
10월 27일 한 국 항 공 우 주 연 구 원 장
===== 2-1. R20264110_계약정보요약서.xlsx =====
[시트: 계약정보요약서]
A: 계약정보요약서
A: 1. 기본정보
A: 구매요구부서 B: 위성우주탐사전자팀 E: 구매요구자 F: 김정훈
A: 구매요구건명 B: 달착륙선 전력조절분배장치 및 하니스 시제품 설계 제작
A: 납품요구일 B: 2030-08-31 E: 인도조건 F: 납품장소입고도
A: 납품장소 B: 대전본원 E: 납품장소 상세 F: 본원(대전) 조립시험동
A: 2. 계약방법
A: 계약방법 B: 제한경쟁 E: 입찰참가자격 제한 F: 실적제한
A: 계약체결형태 B: 확정 C: 총액/단가 D: 총액 E: 일반/장기 F: 일반 G: 공동수급 H: 단독계약
A: 낙찰자결정방법 B: 협상에의한계약 E: 기술평가점수 F: 85 G: 기술평가비율 H: 8:2
A: 3. 계약조건
A: 대금지불조건 B: 별도 조건에 따라 분할 지급 E: 지체상금 최대한도 F: 우주개발진흥법(우주개발사업) 적용(10%)
A: 하자보증 대상여부 B: 해당 E: 지체상금 적용기준 F: 일정별 납품일
A: 하자보증비율 B: 5% E: 지식재산권 소유 F: 단독소유
A: 하자보증기간 B: 위성체 발사시까지(용역 요구서 p.10)
A: 정보화사업여부 B: 해당없음 E: 보안계약 대상여부 F: 해당없음
A: 4. 유의사항
A: 계약서류 확인 B: 계약 체결 시, 제공한 서류(계약정보요약서, 과업지시서, 제안요청서, 시방서, 규격서, 견적서 등)가 서로 모순되거나 오류가 없는지 확인하시기 바랍니다.
A: 계약정보 안내 B: 대금지불 조건, 지체상금 적용 기준, 하자보증, 지식재산권 소유 등 계약 관련 내용은 계약서, 계약정보요약서, 기타 계약 관련 서류에서 정한 사항을 적용하며, 계약 체결 시, 명기되지 않은 부분은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 및 관련 시행령, 시행규칙, 기획재정부 계약예규 등의 규정을 적용합니다. 또한, 계약문서 간 내용이 상충되는 경우에는 계약정보요약서의 내용을 우선 적용합니다. (다만, 관련 법률 등으로 정한 경우에는 해당 규정을 우선 적용합니다.)
===== 3-1. 시제 설계제작 용역 요구서_KPLL.docx =====
첨부#1
용역 요구서
제목 : 달착륙선(KPLL) 전력조절분배장치(PCDU) 및 하니스(Harness) 시제품 설계/제작
2026. 9. 위성우주탐사전자팀
계약조건
일반사항
입찰 방식: 제한경쟁입찰 (시제품 수행계획서 및 제반 관련 사항 평가)
본 시제품 개발은 달착륙선 전력조절분배장치(PCDU) 및 하니스(Harness) 시제품 설계/제작임. 제작할 전력조절분배장치는 우주 환경 검증 모델(EQM) 및 비행모델(FM)임. 제작할 하니스는 ETB 및 지상 기능시험에 사용될 엔지니어링 모델(EM)과 ETB 플랫폼(Platform) 및 비행모델(FM)임
입찰 참가 자격: 본 달착륙선(KPLL) 전력조절분배장치(PCDU) 및 하니스(Harness) 시제품 설계/제작 입찰에 참여하고자 하는 업체는 입찰공고일 기준 최근 5년 이내 비행모델(Flight Model)을 포함하는 위성용 하니스 제작/납품 완료 실적을 보유해야 하며, 업체 제안서는 반드시 납품 실적 증명자료를 포함해야 한다.
평가 방법: 협상에 의한 계약 (기술 80% 및 가격 20%)
제출 수행계획서에 따른 설계 및 제작기술, 위성관련 기술 경험 유무를 기술평가를 통해 평가하고, 기술평가결과 협상적격자(기술평가 85% 이상)로 선정된 업체들의 가격을 개봉하여 기술점수와 가격점수의 합산으로 우선협상대상자를 선정함
‘1.6. 항공우주연구원 제공 자료’를 사용하여 “시제품 설계/제작 개발 사양 설명서”에서 정의된 “Workscope 및 참고사항”에 따라 시제품을 설계/제작하고 “납품 항목”에 정의된 품목을 납품한다.
입찰 참가 업체는 수행계획서에 “시제품 설계/제작 개발 사양 설명서”에서 정의된 “달착륙선 전력조절분배장치 및 하니스 개발방안”에 따라 개발방안 및 개발 추산가격(부가가치세 포함)을 구체적이고 타당하게 포함시켜야 한다.
제작 단계별로 계약체결 후 7일 이내에 추진일정 계획서를 한국항공우주연구원에 제출하여 승인을 받도록 한다.
계약 체결 후, 제품의 제작 중에 설계도면 변경 필요 시 한국항공우주연구원에 상의하여 승인을 받도록 한다.
납품 품목 및 납품 일자
제작업체는 표 1의 납품 품목 별 납품 일자를 준수해야 하며, 개발 관련하여 주요 회의를 준비해야 한다. (단, 아래 표 1의 품목별 상세 납품 일자가 시제품 설계/제작 개발 사양서와 상충될 경우, 개발 사양서에 명기된 납품 일자를 우선한다.)
제작업체는 납기일을 준수할 의무가 있으며 제작업체의 사유로 인하여 납기일을 준수하지 못할 경우, 6절의 지체상금 부과 규정에 따라 지체상금을 부과한다.
표 1. 납품 품목 및 납품 일자
납품 품목
납품 일자
주요 회의
회의 일자
전력조절분배장치 하드웨어
EQM: 2028/11/30
FM#1: 2030/01/31
FM#2: 2030/08/31
Kick-Off 회의
월간 일정/기술 회의
계약 후, 1주일 이내
매월
DC 하니스
ETB Platform
1553 Data Bus Cable
EM: 2028/11/30
ETB Platform: 2028/11/30
FM#1: 2030/01/31
FM#2: 2030/08/31
납품 품목의 합격 판정
납품 품목의 합격 판정은 항우연에서 제공한 모든 규격서 및 시제 설계/제작 사양 설명서의 요구 규격을 만족하여야 합격으로 판정한다.
홍보
계약자는 당해 계약을 통해 얻은 모든 정보 또는 연구과정의 기밀사항을 계약이행의 전후를 막론하고 한국항공우주연구원의 사전협의, 허가 없이는 외부에 누설할 수 없으며, 본 계약을 이용한 광고, 홍보 및 이익을 위한 관련 자료로 사용할 수 없다.
기타사항
차후 요구사항이 변동될 수 있으며 그에 따른 설계변경도 가능하여야 한다.
계약자는 납품 품목에 대하여 항우연의 내부 평가지침에 따른 평가결과를 수용하고, 최종 납품 시 이를 반영한다.
계약자는 본 계약과 관련하여 항시라도 항우연의 실사요구에 성실히 응하여야 한다.
본 계약의 수행을 통해 발생하는 모든 저작물 및 지적재산권은 항우연에 귀속되며, 개발 종료 후 발생하는 어떠한 형태의 유사품목 추가개발 및 생산요구에도 항우연의 승인을 득하여야 한다.
항공우주연구원에서 제공되는 ‘1.6. 항공우주연구원 제공 자료’의 ‘규격서’ 및 제공 자료 중 ‘TBC’ 또는 ‘TBD’ 사항은 상호 협의하여 결정한다.
이상에 언급되지 않은 사항은 상호 협의 하에 결정하되 분쟁이 야기되었을 경우에는 한국항공우주연구원의 의견에 따른다.
항공우주연구원 제공 자료
전력조절분배장치 및 하니스 유닛 규격서
기타 본 설계/제작에 필요한 자료로서 항우연에서 보유한 자료
수행계획서 작성요령
달착륙선 전력조절분배장치 및 하니스의 비행모델까지 개발방안 적정성 (시제품 설계/제작 사양 설명서의 납품 품목 참고)
Note: 입찰 참가 업체는 수행계획서에 “시제품 설계/제작 사양 설명서” 내용을 참조하여 달착륙선 전력조절분배장치, 하니스 비행모델까지 개발방안을 구체적이고 타당하게 포함시켜야 함
평가척도: 제출 수행계획서의 개발방안 구체성/타당성
달착륙선 전력조절분배장치, 하니스 개발 추산가격 적정성
Note: 입찰 참가 업체는 수행계획서에 “시제품 설계/제작 사양 설명서” 내용을 참조하여 달착륙선 전력조절분배장치, 하니스 비행모델까지 개발방안에 따른 개발 추산가격(부가가치세 포함)을 구체적이고 타당하게 포함시켜야 함.
평가척도: 제출 수행계획서의 개발 추산가격 구체성/타당성
제품보증 및 형상관리 계획 안
평가척도: 제출 제품보증 및 형상관리 계획서의 접근방법 구체성/타당성
제품보증 계획 및 형상관리 계획 안 적정성
전력조절분배장치 설계 기술
평가척도: 제출 수행계획서의 구체성 및 타당성
MPPT 및 정전압 제어기능 내장 병렬 컨버터 구조 태양전력조절기 설계 안
병렬 컨버터 운용 기반의 고효율 28V 레귤레이터 설계 안
개별소자를 이용한 +5V, +15V, -15V 저전압 컨버터 설계 안
Li-Ion 배터리 인터페이스 회로 설계 안
UART I/F 기반의 전력제어분배장치 명령 및 상태신호 통신 설계 안
LCL 보호회로 내장 28V 전력분배 회로 설계 안
히터 전력분배 회로 설계 안
3-직렬 스위치 구조의 밸브 구동회로 설계 안
3-직렬 스위치 기반의 전개장치 제어회로 설계 안
28V 고전압 펄스 생성회로 설계 안
DC 하니스 설계 기술
평가척도: 제출 수행계획서의 구체성 및 타당성
ETB용 지상 DC 하니스 설계, 제작 및 검증 방안
위성 비행모델용 DC 하니스 설계, 제작 및 검증
위성 비행모델용 1553 Data Cable 응용, 제작 및 검증
시제 설계/제작 계획
평가척도: 투입 인력의 정도/전문성 및 사업과의 연관성, 접근방법의 구체성/타당성
소요인력분석 및 투입계획
설비 및 부품 조달 계획
항우연과의 업무협조 안
납품 품목 납기 후 보증기간 동안 사후관리 안
추진일정계획 및 보안계획 등
재무구조 및 경영상태, 보유시설 및 장비 (증빙자료 제출)
평가척도: 재무 건전성 및 안정성(정량적 평가), 본 설계/제작과의 연관성 및 정도
‘달착륙선(KPLL) 전력조절분배장치(PCDU) 및 하니스(Harness) 시제품 설계/제작’수행계획서 기술평가
항 목
평가기준 및 배점
가중치
득점
평가 사유
비 고
(평가척도 외)
미흡
가능
보통
양호
우수
1
2
3
4
5
1. 달착륙선 전력조절분배장치 및 하니스 비행모델까지 개발방안 적정성
15
제출 수행계획서의 개발방안 구체성/타당성
2. 제품보증 및 형상 관리 계획안
가. 제품보증 계획안 적정성
나. 형상 관리 계획안 적정성
다. 비행모델 품질관리 방안
10
제출 제품보증 및 형상관리 계획서의 접근방법 구체성/타당성
3-1. 전력조절분배장치 설계 기술
가. 2700W급 태양전력조절기 설계 방안
나. 모듈 형태의 900W급 28V Regulator 설계 방안
다. 이차 전압 생성을 위한 저 전압 컨버터 설계 방안
20
제출 수행계획서의 구체성 및 타당성
3-2. 전력조절분배장치 설계 기술
라. 일차 및 이차 전력 분배 설계 방안
마. 고장 시 일차 및 이차 전원 보호 방안
바. Bilevel 및 Analog 인터페이스 설계 방안
사. FPGA 설계 및 성능 검증 안
20
제출 수행계획서의 구체성 및 타당성
3-3. 전력조절분배장치 설계 기술
아. 위성용 부품 비용 절감안
자. 전력조절분배장치 시험 및 검증 방안
10
제출 수행계획서의 구체성 및 타당성
3-4. 하니스 설계 기술
가. 하니스 상세설계 방안
나. 하니스 요구조건 검증 방안
10
제출 수행계획서의 구체성 및 타당성
4. 시제 개발 계획
가. 소요 인력 분석/투입 및 설비/부품 조달 계획
나. 항우연과의 업무협조 안
다. 납품 품목 납기 후 보증기간 동안 사후관리 안
라. 추진 일정 계획 및 보안 계획 등
10
투입 인력의 정도/전문성 및 사업과의 연관성, 접근방법의 구체성/타당성
5. 재무구조 및 경영 상태(*정량적 평가 항목 표 참고)
2
재무 건전성 및 안정성
6. 보유시설 및 장비
3
본 설계/제작과의 연관성 및 정도
총 득 점
(100)
/500
과락: 425 이하
경영상태 평가기준(*정량적 평가 항목 표)
신용평가등급
배점
회사채
기업어음
기업신용평가등급
AAA, AA+, AA0, AA-
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
A1, A2+, A20,
A2-, A3+, A30
AAA, AA+, AA0, AA-,
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
5
BBB-, BB+, BB0, BB-
A3-, B+, B0
BBB-, BB+, BB0, BB-
4.5
B+, B0, B-
B-
B+, B0, B-
4
CCC+ 이하
C 이하
CCC+ 이하
3.5
[주]
신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.
국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.
주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.
추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)
중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.
협상관련 사항
협상적격자 및 협상순위의 선정
기술평가 점수(80점)만을 기준으로 일정비율(85%) 이상인 자를 협상적격자로 선정하되, 협상적격자가 없는 경우 재공고 입찰에 부칠 수 있다.
제안서평가 점수(80점)만을 기준으로 동 점수의 일정비율(85%) 이상인 자를 협상적격자로 선정하며, 협상적격자 중 기술과 가격의 합산점수의 고득점 순으로 협상
협상적격자 중 기술, 가격부문 점수의 합이 가장 높은 업체를 우선 협상대상자로 선정한다. 기술, 가격부문 점수의 합이 동일한 업체가 2인 이상일 경우에는 기술부문 평가 점수가 높은 업체를 선정하고, 기술, 가격부문이 각각 동일한 업체가 2인 이상일 경우에는 기술부문 세부 평가 항목 중 배점이 큰 항목에 높은 점수를 얻은 업체를 선정한다.
협상절차
협상 순위에 따라 결정된 협상대상자와 협상을 하며 협상이 성립된 때에는 다른 협상적격자와 협상을 실시하지 아니한다. 그러나 협상대상자의 협상이 성립되지 않으면 동일한 기준과 절차에 따라 순차적으로 차순위 협상적격자와 협상을 실시하고, 모든 협상적격자와의 협상이 결렬될 경우에는 재공고 입찰에 부칠 수 있다.
협상 내용과 범위
협상대상자가 제안한 사업내용, 이행방법, 제안가격 등 제안서 내용을 기반으로 제안요청서에 기술된 항목들에 대해 세부수행 방안 등을 협상한다.
가격의 협상
협상대상자와의 가격 협상 시 기준가격은 본 사업의 예정가격 이하로서 협상대상자가 제안한 가격으로 한다. 가격 협상 시 협상대상자가 제안한 내용을 가감하는 경우에는 그 가감되는 내용에 상당하는 금액을 본 사업의 예정가격 범위 내에서 조정한다.
협상 기간
협상 기간은 협상 개시를 통보한 날로부터 10일 이내로 하되, 한국항공우주연구원 및 협상대상자와의 협의에 의하여 5일의 범위 내에서 조정할 수 있다.
입찰 서류 및 제안서 제출 안내
제출 서류 및 제안서 제출 등은 입찰공고문을 참조한다.
유의사항
일반사항
제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함
제안 내용에 대한 확인을 위하여 추가 자료 요청 또는 현지 실사를 할 수 있으며, 입찰 참가자는 이에 응하여야 함
계약의 이행 및 결과에 따른 시스템 및 산출물의 소유권은 주관기관에 있음
제안서 인력은 원칙적으로는 자사인력으로 구성하여야 함
채용예정 인력인 경우에는 별도로 이를 명기하고, 계약 체결 전까지 채용을 완료하여야 함
법한 파견근로자는 자사인력으로 간주하나, 원 소속사를 반드시 명기하여야 함
계약상의 사업을 수행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당하게 하거나, 부정한 행위를 한 사업자는 향후 신규 사업의 참여에 제한을 받을 수 있음
비밀 및 보안
제안요청서의 전체 또는 일부가 제안서 작성 및 제출 작업 이외의 다른 어떤 목적으로도 사용할 수 없음
제안 작업과 관련하여 취득한 제안요청서의 내용 및 본 계약과 관련된 일체의 내용은 한국항공우주연구원의 서면 승인 없이 외부에 공개 또는 제공할 수 없음
소유권의 귀속
제출된 제안서에 제작/용역업체 고유의 개념과 아이디어를 포함한 부분에는 독자적인 정보가 포함되어 있음을 표시하여야 함. 이러한 표시가 없는 부분에는 한국항공우주연구원이 임의로 사용할 권한을 가짐
본 계약과 관련하여 납품된 문서, 책자, 하드디스크, CD-ROM, 디스켓 등과 개발된 소프트웨어의 모든 저작권은 한국항공우주연구원에 귀속됨
제안권의 취하
개발업체는 최종 계약일 이전에 본 계약에 대한 대/내외의 중요한 방침 또는 계획 변경 등으로 인하여 한국항공우주연구원이 본 계약을 발주할 수 없는 경우에는 제안 요청 및 입찰을 취하하는데 동의하여야 함
개발업체는 제안 및 입찰의 취하에 대하여 일체의 권리나 손해배상을 청구할 수 없으며, 업체가 평가 및 협상과정에서 획득한 자격과 권리는 상실됨
지적재산권/수출 허가
제안하는 구현방안에 타 기관의 지적재산권과 관련된 문제가 발생할 시에는 개발업체가 모든 민/형사상 책임을 짐
본 계약 추진을 위해 해외 구매가 필요한 경우 업체는 해당 국가의 수출허가(Export License) 증빙서류 또는 수출허가 의향서(Assurance Letter)를 제안 시에 포함하여 제출하여야 함
수출 허가를 위한 해당 국가의 증빙 서류를 제안서 제출 마감일까지 첨부하지 못할 경우 이에 대한 대안을 제시해야 함
비용 산정 기준
본 계약을 수행하기 위하여 소요되는 모든 기타비용(제작/용역업체 인력의 국/내외 출장비, 문서인쇄/제본비, 기술자문비 등)은 가격제안서 상에 별도로 명기하지 않는 경우 계약사가 자체적으로 부담하는 것으로 간주함
계약 변경 및 해지
본 계약의 제작/용역 항목 중 한국항공우주연구원의 요청에 의해 삭제되는 항목은 삭제 항목에 투입된 원재료 및 인력에 상응하는 금액을 제외한 삭제 항목의 계약금액을 총 계약 금액에서 감함
본 계약의 개발 품목의 성능이 요구조건과 상이하여 사업수행에 중대한 하자가 있다고 판단되는 경우 일방적인 계약 해지가 가능함
기타
제안요청서 및 입찰공고 등에 포함되지 않은 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」, 「협상에 의한 계약 체결 기준」 등 국가계약관련 법령을 준용함
대금 지불 일정
아래 명시된 대금 지불 일정에 의거하여 대금 지불을 진행할 예정이다. 대금 지불 일정 및 조건은 협상 시 협의에 따라 수정될 수 있다.
순번
지급 조건
대금지급일
대금지급율
1
업체 선정 후 계약
계약개시일+1M
15 %
2
PCDU 및 Harness CDA 회의
’27.12.31(TBC)+1M
35 %
3
PCDU EQM, Harness EM/ETB Platform PSR
’28.11.30(TBC)+1M
25 %
4
PCDU 및 Harness FM#1 PSR
’30.01.31(TBC)+1M
15 %
5
PCDU 및 Harness FM#2 PSR
’30.08.31(TBC)+1M
10 %
지체상금
지체상금은 각 납품항목 지연에 대해서 적용되며, 납품 항목 비용 기준으로 지체상금 적용은 국가계약법과 관련 법령에 따르며, 향후 법령 변경 시 논의 후 변경사항을 반영할 수 있다. 상기 납기 지체 시 매 지체일수마다 지체상금률을 상기 해당 개별금액에 곱하여 산출한 지체상금을 부과한다. 단, 우주개발진흥법 제18조의3 및 동 시행령 제19조의10에 따라 지체상금 총액의 한도는 계약금액의 10%로 한다. 총 지체상금이 총 구매부기금액의 10%를 초과할 경우 계약을 해지할 수 있다.
순번
납품 품목
납품기한
총액 대비율
1
PCDU 및 Harness
상세설계검토(CDA) 보고서
’27.12.31
35 %
2
PCDU EQM
Harness EM/ETB Platform
’28.11.30
30 %
3
PCDU FM#1
Harness FM#1
’30.01.31
20 %
4
PCDU FM#2
Harness FM#2
’30.08.31
15 %
하자 보증 기간
하자 보증기간은 달착륙선 전력조절분배장치 및 하니스 FM#2 납품 이후 위성체 발사까지로 한다.
2
===== 3-2. 개발 사양 설명서_KPLL_PCDU.hwp =====
첨부 #2-1
개발 사양 설명서
제목 : 달착륙선(KPLL) 전력조절분배장치(PCDU)
시제품 설계/제작 2026. 9. 위성우주탐사전자팀
목
차
1. 개요 3 2. 요구 조건 4 2.1. 개발 관련 문서 4
2.2. 전력조절분배장치(PCDU) 주 요구사양 4
2.2.1. 시스템 요구사항 5 2.2.2. 태양전력조절기(SAR) 6 2.2.3. 저전압 컨버터(LVC) 7
2.2.4. 배터리 인터페이스(BI) 및 탑재체 전원 인터페이스(PPD) 9
2.2.5. 버스 필터 & House Keeping 9
2.2.6. 전력조절분배장치 제어기(PCDU Controller, PC) 10
2.2.7. 28V전력분배(28VPD) 10
2.2.8. 28V 히터전력분배(28VHTPD) 10
2.2.9. 전개장치제어(Deployment Device Control, DDC) 11
2.2.10. 추력기밸브제어(Valve Drive Electronics, VDE) 11
2.2.11. 28V 펄스 생성기(28VPC) 12
3. Workscope 및 참고 사항 14 4. 납품 품목 14 5. 연차별 계약목표 및 업무내역 15
6. 달착륙선 전력조절분배장치 비행모델까지 개발방안 16
6.1. 개발방안 16 6.1.1. FM 개발 규격 16 6.1.2. EQM 개발 규격 16 6.2. 납품 항목 및 일정 17
6.2.1. 시제품 수량 및 하드웨어 납품 일정 17
6.2.2. 주요 개발 검토 회의 17
6.2.3. 납품 하드웨어를 위한 환경시험 계획 18
6.2.4. 납품 문서 18 개요
달착륙선(KPLL) 전력조절분배장치(PCDU, Power Control and Distribution Unit)는 위성의 수명기간 동안 성공적인 임무수행을 위하여 안정적인 전력생성 및 저장 제어, 변환 및 분배 기능을 담당한다. 달착륙선(KPLL)의 주요 기능은 다음과 같다.
태양전력조절기 모듈(Solar Array Regulator Module, SAR): 태양전지배열기 생성 전력조절을 통한 Li-Ion 배터리 충전 및 28V 비조절형 버스(Unregulated Primary Bus) 전압 제어
저전압 컨버터 모듈(Low Voltage Converter Module): 전력조절분배장치 내부 동작 전원 제공 및 이차 부하용 저전압 전원 생성 제공
배터리 인터페이스 및 House-keeping 모듈(Battery Interface & HK Module): Li-Ion 배터리 전원 및 상태 정보 신호 인터페이스 제공. 비조절형 전원 버스 제어 및 관련 상태 정보 인터페이스 제공
버스 필터 모듈(Bus Filter Module): 비조절형 전원 버스 안정화 제공
전력조절분배장치 제어 모듈(PCDU Controller Module): 탑재컴퓨터(ICMU)와 전력분배모듈장치 명령 및 상태정보 인터페이스 제공
28V 히터 전력분배 모듈(28V Heater Power Distribution Module): 28V 히터용 전력 공급 및 제어
28V 전력분배 모듈(28V Power Distribution Module): LCL 보호회로 기반 비조절형 28V 버스 전력 공급 및 제어
전개장치 제어기 모듈(DDC, Deployment Device Controller Module): 안테나 전개 및 로버 전개장치를 위한 3-직렬 스위치 기반 제어신호 생성 및 제공
밸브구동기 모듈(VDE, Value Driver Electronics Module): Thruster 및 Latch 밸브 구동 3-직렬 스위치 기반 신호 생성 및 제공
28V 펄스발생기 모듈(28V Pulse Command Module): 버스 및 탑재체 릴레이 구동을 위한 28V 펄스 생성
본 시제품 개발 사양 설명서는 달착륙선(KPLL) 개발을 위해 요구되는 전력조절분배장치의 개발 사양을 기술하였다.
요구 조건 개발 관련 문서
본 시제품 개발 사양서에 정의하는 전력조절분배장치 국산화 전장품은 표 1의 전장품 규격서, 환경 요구 규격서와 품질관리 요구 규격을 만족하도록 개발되어야 한다. 단, 최종 개발될 비행용 전장품의 규격서는 전장품의 성능 향상을 위해 수정 및 보완될 수 있다.
기타: 개발업체에서 작성한 “수행계획서”는 항우연의 “사양 설명서”의 요구조건을 만족하여야 하며, 서로 상충되는 업무의 발생 시에는 항우연의 “사양 설명서”가 우선적으로 적용된다.
표 . 개발 관련 문서 목록 번호 문서 번호 제목 #1 KPLL-SP-440-003
Equipment Specification for Power Control Distribution Unit
#2 KPLL-SP-320-002
Component EV Design and Test Requirement Specification
#3 KPLL-SP-320-004
KPLL Equipment EMC Requirement Specification
#4 KPLL-D0-210-003
Subcontractor Product Assurance Requirements
전력조절분배장치(PCDU) 주 요구사양
전력조절분배장치는 태양전지배열기 생성 전력 조절, 배터리 충전제어 및 인터페이스, 비조절형 일차 전원버스 제어 및 저전압 동작 전원 생성 및 제공 등의 기능을 수행하는 위성 전력시스템을 구성하는 주요 전장품이다. 또한, 28V 전력 분배, 전개장치 제어, 추력기 밸브 제어, 28V 히터 전력 분배 기능을 수행해야 한다. 따라서 임무기간 동안 안정적인 전력 공급이 이루어질 수 있도록 동작해야 하며 그림 1과 같은 기능을 갖도록 하드웨어 설계가 필요하다. (단, 그림1은 초안으로 도출된 내부 블록도이며, 달착륙선 본체 및 탑재체 요구사양에 따라 일부 기능 및 모듈의 세부 사양은 추후 수정, 보완되어야 함)
Maximum Power Point Tracking(MPPT) Operation
Solar Array Output Power Limit Operation
Constant Voltage(CV) Control
28V Unregulated Power Bus
SAR Command and Telemetry Provision
Power Interface with Li-Ion Battery and Telemetry Prevision
Genration and Provision of +5V, ±15V for internal and external PCDU Secondary Loads
Unregulated 28V Power Generation
Bus Filter for Power Bus Stabilization
Unregulated 28V Power Distribution
28V Heater Power Distribution
Deployment Device Control
Valve Drive Electronics
28V Pulsed Command Output
Serial Interface for CMD/TLM Process
각 기능별로 핵심 요구사양은 본 사양 설명서에 기술하였으며 추후 상세 요구사양서를 계약 후 제공할 예정이다.
그림 전력조절분배장치 기능 블록도 예시 시스템 요구사항
SR1. 전력조절분배장치를 구성하는 모든 모듈 및 기능 블록은 내부 잉여(redundancy) 구조를 갖지 않는다.
SR2. 전력조절분배장치는 태양전지배열기, 외부 EGSE 또는 배터리 중 한 개의 전원 입력이라도 공급되는 조건에서는 정상 기동이 보장되어야 한다.
SR3. 전력조절분배장치는 탑재컴퓨터와 UART 인터페이스를 통하여 명령 및 상태 정보를 처리해야 한다.
SR4. 전력조절분배장치는 EGSE 또는 LVTS와 UART 인터페이스를 통하여 명령 및 상태 정보를 처리할 수 있어야 한다.
태양전력조절기(SAR)
본 요구사항은 기존 Heritage 위성에 근거한 것으로 달착륙선 본체 및 탑재체 요구사양에 따라 일부 기능 및 모듈의 세부 사양은 추후 변경 및 수정, 보완될 수 있다.
SR1. 입력 전압 +40.0V ~ +150.0V (TBD), 입력 전류 0A ~ 25A (TBD)의 입력 power 인터페이스 조건에서 정상 동작을 보장해야 한다.
SR2. 출력 전압 +24.0V ~ +33.6V (TBD), 출력 전류 0A ~ 18A (TBD)(per converter) 사양을 충족해야 한다. 추가 요구가 없을 경우 SAR power 인터페이스는 기존 Heritage에 따른다.
SR3. 3개의 SAR 모듈을 구성하는 각 컨버터는 450W의 출력 전력 요구조건을 만족해야 하며, 2개의 컨버터가 병렬 운전하는 구조로 설계되어 한 개의 SAR 모듈에는 900W 출력 전력을 공급할 수 있어야 한다. (TBD)
SR4. SAR를 구성하는 각 컨버터는 출력 전력 150W-450W(TBD) 범위에 대해서 최소 전력변환 효율이 93% 이상 되어야 한다.
SR5. SAR를 구성하는 각 컨버터는 외부 공급 저전압원이 없는 경우에도 정상 동작을 보장하기 위해 태양전지배열기 등에 의해 동작할 수 있는 각 컨버터에 독립된 자체 저전압 공급 전원회로를 포함해야 한다.
SR6. SAR를 구성하는 각 컨버터는 입출력 단락, 출력 과전류 및 입력 고장에 대한 보호 회로를 포함해야 한다.
SR7. SAR를 구성하는 각 컨버터는 정상상태에서 컨버터 간 ±2.5% 이내의 전류 분배 조건을 충족할 수 있도록 설계되어야 한다.
SR8. 최대전력추적(MPPT, Maximum Power Point Tracking) 기능은 최대전력추적 동작모드에서 다음의 동작 요구조건을 충족해야 한다.
- Voltage ripple: < 8%
- Current ripple: < 8%
- Power ripple: < 6%
SR9. 정전압(CV, Constant Voltage) 제어 기능은 비조절형 전압을 다음 값으로 제어할 수 있도록 설계되어야 한다.
- 모드1: 32.8V(TBD) - 모드2: 32V(TBD)
SR10. SAR 컨버터 On/Off 명령은 외부 커넥터를 통해서 탑재컴퓨터에서 제공된다.
SR11. SAR 컨버터 동작 상태 정보 관련 아날로그 및 바이레벨 상태 정보는 외부 커넥터를 통해서 탑재컴퓨터로 전달, 인터페이스 된다.
SR12. SAR는 Power 제한 기능(example, DET/Power-limiting/Constant-Current 제어 등)을 포함해야 한다.
그림 Functional Diagram of One SAR Module
저전압 컨버터(LVC)
본 요구 사항은 기존 Heritage 위성에 근거한 것으로 달착륙선 본체 및 탑재체 요구 사양에 따라 일부 기능 및 모듈의 세부 사양은 추후 변경 및 수정, 보완될 수 있다.
SR1. LVC(Low Voltage Converter)는 다음의 입력 전압 인터페이스를 만족해야 한다.
- 입력 전압: +24.0V ~ 33.6V (TBD)
SR2. LVC는 다음의 출력에 대한 전기적 사양을 충족하도록 구성되어야 한다.
a) PCDU 내부 (#1)
- 출력 전압: +5V, +15V, -15V (3 출력)
- 출력 전력: +5V(5W), +15V(30W), -15V(3.75W) (TBD)
- Regulation: ±2% maximum on each outputs
- Ripple: 2% peak-peak maximum of nominal value
- 효율: 70% 이상 b) PCDU 외부 (#2)
- 출력 전압: +5V, +15V, -15V (3 출력) (TBD)
- 출력 전력: +5V(38.8W), +15V(4.5W), -15V(8.4W) (TBD)
+5V의 경우, IMU P/R unit에 대해 독립된 전원 공급
- Regulation: ±2% maximum on each outputs
- Ripple: 2% peak-peak maximum of nominal value
- 효율: 70% 이상
SR3. LVC는 출력에 대한 저전압(UV, Under Voltage), 과전압(OV, Over Voltage) 보호 및 입력에 대해 과전류(OC, Over Current) 보호 기능을 포함해야 하며 해당 보호회로 동작에 대한 상태 정보를 제공할 수 있어야 한다.
SR4. 저전압, 과전압 및 과전류 등 보호 기능이 오동작했을 가능성을 고려하여, 일정 시간 이후 LVC를 재시작시킬 수 있도록 Enable/Disable 기능을 포함해야 한다. (TBD)
SR5. LVC#1, LVC#2(TBD)는 초기 power 인가 시 아래와 같은 초기 설정을 가져야 한다.
- Switch IN #1: On status
- Switch IN #2: On status
- Switch IN #3: On status
- VDE Relays: Off-position
SR6. LVC#1, LVC#2(TBD)는 UV 또는 OC가 발생할 경우, 다음과 같이 자동 재설정되도록 설계되어야 한다.
- Pin Switch: Off status
- Switch IN #2: Off status
- Switch IN #3: Off status
- VDE Relays: To Off-position
SR6. LVC 입력 스위치 및 출력 릴레이(TBD) 제어 명령은 탑재컴퓨터에 명령 구동 전원이 존재하는 ‘Special Command’ 인터페이스를 통해서 구현되어야 한다.
SR7. VDE/Secondary Power Loads(TBD) 인터페이스 릴레이 제어는 외부 커넥터를 통해서 입력되는 +5V 펄스 명령을 통해서 수행된다.
SR9. LVC 모든 릴레이 및 스위치의 상태 정보는 외부 커넥터 인터페이스를 통해 탑재컴퓨터와 인터페이스 한다.
SR10. 그림 3은 LVC 전원 인터페이스 및 내부 기능 블록 예시 초안을 나타내며 달착륙선 전력조절분배장치의 상세설계 결과에 따라 수정, 변경되어야 한다.
그림 Block Diagram of the Low Voltage Converter
배터리 인터페이스(BI) 및 탑재체 전원 인터페이스(PPD)
SR1. 전력조절분배장치는 아래 조건을 만족하는 배터리 인터페이스를 제공한다.
- 배터리 type: 35Ah(TBD) Li-Ion 배터리
- 최대 충전 전류: 37.5A (TBD) - 최대 방전 전류: 75A (TBD)
SR2. 배터리 인터페이스 블록은 배터리 전압, 충전 전류 및 방전 전류에 대한 상태 정보를 외부 커넥터를 통해 탑재컴퓨터로 전송한다.
SR3. 배터리는 아래 알고리즘을 통해서 충전 제어한다.
- Unlimited current phase: During SAR MPPT operation
(단, SAR 전력변환 정격 초과 시, 전력 제한(Power Limit) 모드로 동작)
- Taper charge phase: During SAR CV operation
SR4. 그림 4는 배터리 인터페이스 모듈의 블록 다이어그램 예시를 나타낸다. (단, 기존 Heritage 프로그램 대비 달라진 배터리 충전, 방전 전류를 고려하여 관련 설계는 추후 수정 및 변경이 필요할 수 있음)
SR5. 배터리 인터페이스 모듈은 Trickle Charge를 위한 지상 시험 장비 인터페이스를 제공하고, Trickle Charge 인터페이스 릴레이 및 전압 상태 정보를 제공해야 한다.
그림 Block diagram of the Battery Interface(Example)
버스 필터 & House Keeping
SR1. 버스 필터는 내부 단락 고장에 대해‘self-healing’특성을 지닌 capacitor를 이용하여 구성되어야 한다.
SR2. 버스 필터는 최소 500uF(TBD) 이상을 만족하여야 한다.
SR3. House Keeping 블록은 28V 비조절형 전원 버스에 대한 DNEL(Disconnect Non-Essential Loads) 및 UV(Under Voltage) 보호 기능을 포함해야 하며 해당 보호회로 동작에 대한 상태 정보를 외부 커넥터 인터페이스를 통해서 제공할 수 있어야 한다.
SR4. House Keeping 블록은 비조절형 전원 버스 제어를 위한 정전압 제어기를 포함하고 해당 신호에 대해 SAR와 인터페이스를 제공해야 한다.
전력조절분배장치 제어기(PCDU Controller, PC)
SR1. 탑재컴퓨터와 UART 인터페이스를 통하여 전력조절분배장치 관련 주요 명령 수신 및 상태 정보를 제공하여야 한다.
SR2. 전력조절분배장치는 1초(TBD) 내에 모든 상태 정보를 수집하고 제공하여야 한다.
SR3. 4개(TBD)의 메모리 릴레이를 제공하여야 한다.
28V전력분배(28VPD)
본 요구 사항은 기존 Heritage 위성에 근거한 것으로 달착륙선 본체 및 탑재체 요구 사양에 따라 일부 기능 및 모듈의 세부 사양은 추후 변경 및 수정, 보완될 수 있다.
SR1. 입력 전압 +24.0V ~ 33.6V(TBD)의 전력을 위성의 다른 전장품에 정상적으로 분배하여야 한다.
SR2. 총 36개(TBD)의 분배 채널을 제공하여야 하며, 각 채널은 개별 동작하여야 한다.
SR3. 각 채널은 출력 상태를 탑재컴퓨터에 제공하여야 한다.
SR4. 각 분배 채널의 고장이 입력 전원 및 타 채널의 동작에 영향을 주어서는 안 된다.
SR5. 각 분배 채널은 입력 전원 인가 시 전력 분배의 개별 설정이 가능하여야 한다.
SR6. 각 분배 채널은 전력조절분배장치 내부에서 제공되는 DNEL과 UV 신호에 의하여 기 설정된 동작을 수행하여야 한다.
SR7. 전력조절분배장치의 Reconfiguration 발생 시 각 분배 채널은 기 설정된 상태로 채널을 유지 또는 차단하여야 한다.
SR8. 각 분배 채널은 LCL을 통하여 과전류를 차단하여야 하며, LCL 레벨 및 시간은 채널별 설정이 가능하여야 한다.
SR9. 탑재컴퓨터 CPU/IO를 위한 채널은 Special Command에 의하여 동작하여야 하며, bi-level Telemetry를 제공하여야 한다.(TBD)
SR10. ICMU CPU/IO를 위한 채널은 LV Command에 의하여 동시 차단되어야 한다.
28V 히터전력분배(28VHTPD)
본 요구사항은 기존 Heritage 위성에 근거한 것으로 달착륙선 본체 및 탑재체 요구사양에 따라 일부 기능 및 모듈의 세부 사양은 추후 변경 및 수정, 보완될 수 있다.
SR1. 입력 전압 +24.0V ~ 33.6V(TBD)의 전력을 위성 히터에 분배하여야 한다.
SR2. 9개 그룹 채널을 제공하여야 하며, 그룹 채널은 다음의 히터 채널을 제공하여야 한다.
- Group #1 : P1 (Pro. control, 11 channels)
- Group #2 : P2 (Pro. control, 14 channels)
- Group #3 : P3 (Pro. control, 13 channels)
- Group #4 : R1 (T/S control, 9 channels)
- Group #5 : R2 (T/S control, 12 channels)
- Group #6 : R3 (T/S control, 11 channels)
- Group #7 : S1 (T/S control, 9 channels)
- Group #8 : S2 (T/S control, 12 channels)
- Group #9 : S3 (T/S control, 11 channels)
SR3. 각 그룹 및 프로세서 제어 채널은 출력 상태를 탑재컴퓨터에 제공하여야 한다.
SR4. 각 그룹 채널의 고장이 입력 전원 및 타 채널의 동작에 영향을 주어서는 안 된다.
SR5. 각 그룹 및 히터 채널은 전력조절분배장치 내부에서 생성, 제공되는 DNEL과 UV 신호에 의하여 차단되어야 한다.
SR6. 각 그룹 채널은 LCL을 통하여 과전류를 차단하여야 하며, LCL 레벨 및 시간은 그룹 채널별 설정이 가능하여야 한다.
전개장치제어(Deployment Device Control, DDC)
SR1. 입력 전압 +24.0V ~ 33.6V(TBD)의 전력을 입력으로 하며, 부하를 1 ohm(TBD)으로 가정 시 최대 8.5A(TBD)까지의 전력을 40msec(TBD) 동안 전개장치에 제공하여야 한다.
SR2. Primary와 Redundant 각 20개(Pyro 7개, HGAA APMU 3개, Rover Deployment MU 8개, Spare 2개), 총 40개(TBD)의 채널을 제공하여야 하며, 각 side는 동시 출력하여야 한다. 또한, 한 번에 하나의 채널만 출력이 제공되어야 한다.
SR3. 주 전력은 3개의 직렬 스위치(Power, ARM/SAFE, Fire)를 통하여 제공되어야 하며, 3개 스위치 구동 명령은 단일 소자에서 전달되면 안 된다.
SR4. Power와 ARM/SAFE 스위치의 상태를 제공하여야 한다.
SR5. ARM/SAFE 스위치 입력의 전압 상태를 LV MUX에 제공하여야 한다.
추력기밸브제어(Valve Drive Electronics, VDE)
SR1. Propulsion interface 모듈은 입력 전압 +24.0V ~ 33.6V(TBD)의 버스 전원을 활용하여 추력기 밸브구동을 위한 신호를 제공하여야 한다. 또한 Thruster와 Latch valves 채널을 위해 각 분리되어 입력되어야 하며, 공급 또는 차단되어야 한다.
SR2. 총 30채널(TBD)을 제공하여야 하며, 각 채널은 동시 또는 개별 출력이 가능하여야 한다.
SR3. 입력 전류는 다음의 과전류를 초과하지 말아야 한다. (TBD)
- Thruster Valve(20 Driver) : 3.8A (TBD)
- Latch Valve(10 Driver) : 1.2A (TBD)
SR4. 주 전력은 3개의 직렬 스위치(Power, ARM/SAFE, Fire)를 통하여 제공되어야 하며, 3개 스위치 구동 명령은 단일 소자에서 전달되면 안 된다.
SR5. ARM/SAFE 상태를 제공하여야 한다.
SR6. ARM/SAFE 입력 전압 상태를 LV MUX에 제공하여야 한다.
SR7. 보조 전원은 전력조절분배장치 저전압 전원모듈에서 공급받는다.
SR8. Latch 밸브 출력은 100msec(TBD)이어야 하며, Thruster 밸브 출력은 5msec (TBD)단위로 연속 출력 가능하여야 한다.
SR9. 출력은 탑재컴퓨터의 5Hz 동기 신호를 이용하여 동기 되어야 한다.
SR10. 명령과 상태정보는 탑재컴퓨터와 UART 인터페이스를 통하여 이루어져야 한다.
28V 펄스 생성기(28VPC)
SR1. 28V 펄스 생성 회로는 +28V를 입력 전압으로 인터페이스 한다.
SR2. 28V 펄스 발생 회로는 다음 전기적 사양을 충족하는 펄스를 제공해야 한다.
총 Pulse 개수: 12개 (TBD) 200mA 출력 채널: 4개 (TBD) 600mA 출력 채널: 4개 (TBD) Spare 채널: 4개
Pulse 폭: > 50msec(TBD)
상승/하강 time: < 200usec 출력전압 범위: +24.0V ~ +33.6V
SR3. 채널 출력은 다이오드 결선되어 외부 커넥터와 인터페이스 된다.
SR4. 펄스 발생 회로 입력은 200mA, 600mA 각 채널에 대해 LCL 보호회로를 통해서 메인 전원 입력과 인터페이스 해야 한다.
그림 Block diagram of the Propulsion Interface (Example)
그림 Block diagram of the 28VPC Interface (Example)
Workscope 및 참고 사항
달착륙선 전력조절분배장치(PCDU)의 개발 참고 사항은 다음과 같다. 본 Workscope 수행을 위해 사용되는 설계/해석 소프트웨어 및 상용의 일반 계측 장비는 개발 업체에서 기 보유한 장비를 사용하도록 하며, 납품 품목에서 제외된다. Workscope에 포함된 모든 HW, SW, 문서 등의 모든 결과물은 Raw Data형태로 납품 문서로 제공되어야 한다. 전력조절분배장치 개발 Workscope는 다음과 같다.
유닛 전체 구조 설계 및 열/진동 해석 수행 및 보고서 작성
회로 설계 및 Spice 해석 수행 및 보고서 작성
FPGA 설계 및 타이밍 분석 수행 및 보고서 작성
PCB artwork 및 PCB 제작 수행
Unit 내부 모듈 제작, 조립 및 기능 시험 수행
Unit 조립(Assembly and Integration) 및 기능 시험(Functional Test) 수행
Unit 환경시험 수행(EQM: Qualification 레벨, FM: Acceptance 레벨)
납품 품목 가. 납품 하드웨어 - 전력조절분배장치(PCDU) 하드웨어
EQM(Engineering Qualification Model): 1EA
FM(Flight Model): 2EA 나. 납품 문서
- Workscope 포함된 관련 문서(Raw Data)(설계, 분석 관련 문서)
1 Set
- 개발검토회의 관련 Data Package (Hardcopy & 전자파일)
1 Set
- Drawing/design materials (Hardcopy & 전자파일)
1 Set
- End Item Data Package
1 Set
단, 납품 문서의 상세 품목은 달착륙선 전력조절분배장치 개발 업체 및 본체/시스템 주관 업체 간의 계약 시, 협의를 통해 가감 및 조율될 수 있다.
연차별 계약목표 및 업무내역
전력조절분배장치(PCDU) 개발사항을 기술하였다.
표 2. 연차별 계약목표 및 상세내용 구분 계약 목표 계약 상세내용 2027년 EQM 개발사양 확정 지원 EQM 기본 설계 지원 자재목록 작성 검토 Long lead items 구매지원 자재목록 작성 검토 Long lead items 구매 발주 지원 EQM 규격/개발 사양 확정 및 설계 수행 EQM 제작 수행 2028년
전력조절분배장치(PCDU) EQM 납품(~2028.11.30.)
달착륙선 ETB 시험 준비 지원 EQM 제작 완료 EQM 기능 시험 및 환경시험 수행 달착륙선 ETB 시험 준비 지원
(필요시) 전력조절분배장치 EQM rework
수행 2029년 달착륙선 ETB 시험 지원
전력조절분배장치(PCDU) FM #1 납품 준비
달착륙선 ETB 시험 지원 2030년
전력조절분배장치(PCDU) FM #1 납품(2030.01.31.)
전력조절분배장치(PCDU) FM #2 납품 (2030.08.31.)
달착륙선 조립/시험 지원 FM #1 제작 완료, 기능시험 및 환경시험 FM #2 제작 완료, 기능시험 및 환경시험 달착륙선 조립/시험 지원
(필요시) 전력조절분배장치 FM #2 rework 수행
달착륙선 전력조절분배장치 비행모델까지 개발방안
개발방안
달착륙선 전력조절분배장치는 비행모델 (FM: Flight Model)과 공학 검증 모델 (EQM: Engineering Qualification Model)로 구성되며, 각각에 대해 표 1의 개발 규격을 만족하여야 한다.
전기 지상 검증용 장치(ETB: Electrical Test Bed)에서 사용되는 전기적 기능모델 (EM: Engineering Model)은 검증시험 완료 후 납품되는 EQM으로 구성, 활용될 것이다.
FM 개발 규격
달착륙선에 장착될 비행모델(FM) 전력조절분배장치는 표 1의 “개발 관련 문서 목록”에서 정의된 규격, 환경시험 등을 만족하도록 개발되어야 한다.
달착륙선에서 발생할 수 있는 설계변경에 따라 전력조절분배장치의 규격은 구성품 및 본체 업체와 협의를 통해 수정 및 보완될 수 있으며, 개발업체는 전력조절분배장치 개발을 위하여 충분한 설계마진을 가져야 한다.
EQM 개발 규격
달착륙선 EQM은 비행모델 개발 시작 전에 자체적인 연동기능 확인 및 환경 인증 시험을 통해 FM 부품의 비행 적합성을 확인하기 위한 것으로, 6.1.1 절에 정의된 FM 부품과 동일한 전기적/기계적 성능 및 환경 특성을 갖도록 개발되어야 한다.
유닛에 대한 환경시험은 표 1의 “개발관련 문서 #2”에 정의된 EQM 환경시험 조건에 따라 수행되어야 하며, “개발관련문서 #3”에 정의된 EMI/EMC/ESD 규격에 따라 설계되고 시험되어야 한다.
유닛 EQM은 환경시험 조건을 만족할 수 있는 군용 및 위성용 전자소자를 선택적으로 사용할 수 있다.
납품된 전력조절분배장치 EQM은 달착륙선 성능 검증을 위한 검증장치 및 전기 지상 검증용 장치(ETB)에서 사용되는 전기적 기능모델 (EM) 대체품으로 사용할 예정이다.
납품 항목 및 일정
전력조절분배장치는 개발 계약 업체는 2장에서 정의한 요구 규격을 만족하는 다음의 국산화 개발품을 납품하여야 한다.
시제품 수량 및 하드웨어 납품 일정
전력조절분배장치 계약 업체는 표 3과 같은 시제품 하드웨어와 검증장비를 납품 일정에 맞추어 납품해야 한다.
표 . 시제품의 수량 및 하드웨어 납품일정 (TBD)
납품 품명 수량 납품 일정 주1) KPLL PCDU EQM 1 EA 2028.11.30 (EDC+24개월) KPLL PCDU FM #1 1 EA 2030.01.31 (EDC+38개월) KPLL PCDU FM #2 1 EA 2030.08.31 (EDC+45개월)
주1) 납품 일정은 실제 계약 일정 및 위성본체/탑재체 개발일정에 따라 변동될 수 있으며, EDC(Effective Date of Contract)를 기준으로 최종 결정됨.
주요 개발 검토 회의
전력조절분배장치 국산화 개발 계약 업체는 다음과 같은 개발진도 보고 회의를 수행하여야 한다.
표 . 국산화 개발회의 주요 설계 검토 회의 회의 시기 (TBD) 검토 항목 PDA
(Preliminary Design Audit)
EPS PDA-2M 이전
EQM의 기본 설계 내용 평가 및 설계 분석 결과 검토
PDR
(Preliminary Design Review)
EPS PDA-1M 이전 PDA 결과 요약 (생략 가능) CDA (Critical Design Audit) EPS CDA-2M 이전 설계내용 평가, 상세 설계 분석과 검증 결과 CDR (Critical Design Review) EPS CDA-2M 이전 CDA 결과 요약 (생략 가능) MRR (Mfg. Readiness Review) EQM/FM 제작시작 전 제작 준비 사항 평가 TRR (Test Readiness Review) EQM/FM 시험시작 전 개발 결과의 시험 준비 평가 PTR (Post-Test Review) EQM/FM 시험 완료 후 기능 인증시험 결과 평가 최종 환경 인증시험 결과 평가 PSR (Pre-Shipment Review) 납품 HW 각각의 납품 1주일 전 각 납품 품목에 대해 납품 전 최종 확인 납품 하드웨어를 위한 환경시험 계획
표 5는 달착륙선의 환경시험 항목에 관하여 기술하였다. 환경시험은 부품 개발 계약 업체의 책임 하에서 수행해야 하며, 원칙적으로 개별 유닛 단위로 수행한다. 환경시험에 소요되는 비용은 부품 개발 계약 업체의 원가에 포함되어야 한다.
표 . 시제품 환경시험 No. 모델 유닛 시험평가 항목 횟수 1 EQM PCDU Shock 1회주2) (PCDU EQM 유닛 당 1회) 2 PCDU Vibration 3 PCDU Thermal cycling 4 PCDU Bake-out 5 PCDU Thermal vacuum 6 PCDU EMI/EMC/ESD주1) 7 FM PCDU Vibration 1회주2) (PCDU FM 유닛 당 1회) 8 PCDU Thermal cycling 9 PCDU Bake-out 10 PCDU Thermal vacuum 11 PCDU EMI/EMC주1)
주1) EQM 모델에서 EMI/EMC/ESD 시험을 모두 수행하고 FM 모델에서는 EMI/EMC 시험만 수행.
주2) Rework 등 발생 시, 본체 업체와 협의를 통해 일부 항목에 대해 추가 Penalty Test 수행.
납품 문서
국산화 부품 개발 계약 업체는 표 3에서 정의한 개발 시제품, 표 4의 국산화 설계 검토회의 자료, 설계 분석자료, 기능 및 환경시험을 위한 절차서와 시험결과 자료, 제작도면 및 제작 문서 등을 포함한 개발문서를 납품하여야 한다. 제출하는 문서는 하드카피 1부와 소프트카피 (메모리 디바이스)로 구성되어야 한다.
납품 문서와 납품 시기는 PAR에서 요구하는 CDRL (Contractual Document Requirement List)에 포함된 것으로 표 6과 같다. CDRL의 내용 중 다음의 문서는 반드시 포함되어야 한다.(단, 표6 세부 항목은 계약 과정에서 협상을 통해 가감, 조율될 수 있다.)
Design Description & User/Operating Manual
Interface Control Document (전기적/기계적/열적 인터페이스 및 S/W 인터페이스 포함)
상세설계/분석 결과 보고서 (WCA, PSA, Thermal & Dynamic 해석, FMECA, Radiation Analysis, 신뢰도 및 CG & MOI 해석 등 포함)
모든 설계/해석/제작/시험 관련 도면에 대한 Hardcopy 및 전자파일 (모든 소프트웨어 파일은 원본 파일과 PDF 파일로 제출함. 단 PDF 파일변환이 어려울 경우 원본파일만 제출 함.)
표 . 국산화 품목 Contractual Document Requirement List(TBD)
Document title Approval Due date PAR spec. Comments PA Management Progress Report R Monthly PAPP A ACA(P), ACA+2 month
Previously Qualified and Flown Hardware Design Description Report
R ACA(P), ACA+2 month Design Review PDA/PDR Data Package R PDA/PDR CDA/CDR Data Package R CDA/CDR MRR Data Package R MRR TRR Data Package R TRR PSR Data Package R PSR Configuration
Configuration Management Plan
A ACA+2 month CIDL R CDR(P), PSR ABCL R TRR(P), PSR Change Proposal A QA Nonconformance Report A Request for Waver A Request for Deviation A Before PDR & Before CDR
Photographic Identification
R PSR
Engineering and Verification
EQSR R PDR(P), CDR Electrical ICD A PDR(P), CDR
Command and Telemetry ICD
A PDR(P), CDR Mechanical ICD A PDR(P), CDR Thermal ICD A PDR(P), CDR User's Manual R PDR(P), CDR Manufacturing and Test MFD R MRR ATP Report A PSR EIDP A PSR Reliability Reliability Program Plan A ACA+2 month Reliability Prediction R PDR(P), CDR FMECA R PDR(P), CDR CIL R PDR(P), CDR Limited Item List R PDR(P), CDR
Justification for Derating Rules
R ACA+2 month PSA R PDR(P), CDR WCA R PDR(P), CDR
Cumulative Operation Event Log
R PSR Parameter Trend Analysis R PSR Safety Accident Report A EEE Part
EEE Part Control Program Plan
A ACA+2 month
EEE Part Revalidation Procedure
A DPA Procedure A 2 month before DPA Part Identification List A PDR(P), CDR PAD A Part Specification A
Part Evaluation Procedure
A Part Evaluation Report R M&P
M&P control Program Plan
A ACA+2 month
Materials Approval Document
A Material Evaluation Plan R Process Evaluation Plan A
Process Evaluation Report
R
Material Identification List
A PDR(P), CDR Process List A ACA+6 month(P), PDR(P), CDR Material Specification A Contamination
Contamination Budget Report
R PSR
Note 1: Approval code "R" means "Review", and "A" means "Approval". Due date code "P" means "Preliminary", and "ACA" means "At Contract Award".
Note 2: At the documents, except preliminary documents, shall be controlled under contractor's configuration managements program. If the documents are updated after submission to KARI, updated document shall be provided.
Note 3: In case of previously qualified and flown hardware, above CDRL can be modified with the concurrence between the contractor and KARI. But the CDRL such as PAPP, nonconformance documents, previously qualified and flown hardware design description report, and EIDP shall not be compromised.
===== 3-3. 개발 사양 설명서_KPLL_Harness.hwp =====
첨부 #2-2
개발 사양 설명서
제목 : 달착륙선(KPLL) 하니스(Harness) 시제품 설계/제작
2026. 9. 위성우주탐사전자팀
목
차
1. 개요 3 2. 개발 관련 문서 3
3. 하니스 (Harness) 개발요구 조건 3
3.1. 하니스 (Harness) 기능 및 일반 요구 조건 3
3.2. 하니스 (Harness) 설계 3
3.3. 하니스 (Harness) 제작 및 시험 4
3.4. ETB (Electrical TestBed) Table 제작 5
4. 제품보증 요구 조건 5 4.1. 고객 검사 (MIP 검사) 5 4.2. 불일치 사항의 보고 5 4.3. 부품 및 자재의 선정 및 구매 5 5. 납품 항목 및 일정 5 5.1. 시제품의 수량 및 납품 일정 5 5.2. 주요 개발 검토 회의 6
5.3. 납품 하드웨어를 위한 환경시험 계획 6
5.4. 납품 문서 7 개 요
달착륙선 하니스(Harness)는 위성의 수명기간 동안 성공적인 임무수행을 위하여 안정적인 전력 및 신호 인터페이스 기능을 담당한다.
본 시제품 개발 사양 설명서는 달착륙선 하니스(Harness) 개발을 위해 필요한 하니스(Harness)의 개발사양을 기술하며, 한국항공우주연구원은 달착륙선 하니스(Harness) 지상모델과 비행 모델의 구매자이다.
개발 관련 문서
본 시제품 개발 사양서에 정의하는 하니스(Harness)는 표 1의 규격서, 환경 요구 규격서와 품질관리 요구 규격을 만족하도록 개발되어야 한다. 단, 최종 개발될 비행용 전장품의 규격서는 전장품의 성능 향상을 위해 수정 및 보완될 수 있다.
기타: 개발업체에서 작성한 “수행계획서”는 항우연의 “사양 설명서”의 요구조건을 만족하여야 하며, 서로 상충되는 업무의 발생 시에는 항우연의 “사양 설명서”가 우선적으로 적용된다.
표 . 개발관련 문서 목록 번호 문서 번호 제목 #1 KPLL-SP-440-005
Equipment Specification For DC Harness
#2 KPLL-SP-320-002
Component EVl Design and Test Requirement Specification
#3 KPLL-SP-320-004
KPLL Equipment EMC Requirement Specification
#4 KPLL-D0-210-003
Subcontractor Product Assurance Requirements
하니스 (Harness) 개발요구 조건
하니스 (Harness) 기능 및 일반 요구 조건
위성 운용 측면에서 본 하니스의 기능은 다음과 같이 요약된다. 우선 주 전원, 2차 전원, 데이터 신호, 제어 신호, 명령 신호, 타이밍 신호, 클록 신호 등 위성체 운용을 위한 유닛 간의 전기적인 경로를 제공하며 두 번째로 트랜스포머 커플링 방식의 1553 Data 버스를 제공한다. 그리고 발사 이전의 안전장치로 In-Flight Jumper(IFJ)를 제공함으로써 배터리 및 태양전지판 그리고 Non-Explosive Device 등을 전기적으로 뿐만 아니라 물리적으로도 분리시켜 오작동이 일어나지 않도록 방지하는 기능을 수행한다.
달착륙선의 DC 하니스 및 1553 Data Cable용 하니스를 포함하는 모든 하니스(Harness)는 상기 표1의 한국항공우주연구원 제공‘Equipment Specification For DC Harness’에 기술된 요구 조건을 모두 충족하도록 설계, 제작 및 관련 시험이 수행 되어야 한다.
하니스 (Harness) 설계
하니스는 위의 3.1절 기능에 부합되도록 설계 되어야 하며 해당 설계 구현을 위해서는 아래와 같이 요약될 수 있는 주요 설계 업무를 수행해야 한다. 또한 계약 업체는 제작에 필요한 관련 Assembly Drawing을 생성해야 한다.
3.2.1. Equipment Specification 상세 결정
전력계 부분체로서의 하니스가 서브시스템의 요구조건을 만족하도록 부분체 수준의 세부 요구조건을 결정하고 해당 요구 조건을 기준으로 하니스의 설계와 제작이 이루어진다.
3.2.2. ETB/FM InterConnection block Diagram (ICD) 구성
위성의 모든 유닛들은 고유의 Reference Designator를 가지며 그것을 이용하여 위성 전체의 구조를 block diagram으로 간략화 시킨다. ICD는 개략적인 위성의 전체 구조 및 신호의 흐름을 한눈에 파악할 수 있도록 해줄 뿐만 아니라 유닛의 기본적인 커넥터 정보를 포함함으로써 System Interface Definition (ICD) 및 Assembly Drawing의 설계에 활용된다.
3.2.3. ETB/FM Assembly Drawing 작성
용도와 위치에 따란 분리된 하니스는 각각 제작에 필요한 Assembly Drawing으로 구성된다. Assembly Drawing은 표지, 주기란, 부품 목록, Assembly Matrix로 구성되며 SID 데이터 정보를 포함한다.
3.2.4. 1553B Data Cable 요구조건 및 구매사양서 작성
1553B Data cable은 비국산화 품목으로 본 하니스(Harness) 계약 업체는 위성의 용도에 적합하도록 요구조건을 결정하고 구매사양서를 작성해야 한다.
3.2.5. ETB/FM System Interface Definition (SID) 작성
System Interface Definition (SID)은 EDI System Interface Document의 전기적인 Schematic을 문자와 숫자의 정보로 표현한 것으로 위성의 모든 유닛과 그 유닛들이 갖는 커넥터 및 각 핀 정보를 포함한다. 하니스 SID는 그 자체로 신호의 인터페이스를 확인할 수 있을 뿐만 아니라 하니스 제작에 필요한 Assembly Drawing의 도면으로 사용된다. 그림 1은 SID의 예시를 나타낸다.
그림 (예시) System Interface Definition
하니스 제작 및 시험
달착륙선의 하니스(Harness) 계약 업체는 DC 하니스 (Harness)의 제작하고 아래 표 4에 명시된 시험 업무를 수행해야 한다. 또한 1553 Data Cable의 요구조건 및 사양서에 근거하여 해당 구성품의 구매, 제작, 시험 결과 및 납품 관련 모든 자료에 대한 검토 업무를 수행해야 한다.
ETB (Electrical TestBed) Table 제작
하니스 설계/제작을 위한 본 계약 업무 범위에는 지상 기능시험을 위해 EM 하니스(Harness)가 설치, 장착되는 ETB Table 구조물의 제작도 포함된다. ETB Table의 상세 형상은 항공우주연구원에서 제공될 예정이다.
제품보증 요구 조건
제작사는 제품보증 요건(KPLL-D0-210-003)에 따라 개발 업무를 수행하여야 하며, 제품보증 계획서를 작성하여 한국항공우주연구원에 제출하여야 한다. 단, 제품보증 요건과 본 절의 내용이 상충될 경우에는 본 절의 내용이 우선한다.
고객 검사 (MIP 검사)
한국항공우주연구원은 개발 품목에 대해 고객 검사를 수행할 수 있다. 고객 검사 시점은 해당 제품의 제작 개시 이전에 한국항공우주연구원과 제작사가 협의하여 결정한다. 고객 검사가 수행될 경우, 한국항공우주연구원은 해당 공정의 진행 또는 중지 결정 권한을 갖는다.
불일치 사항의 보고
제품의 제작 및 시험 중에 발생한 불일치 사항은 적절히 기록되고 처리되어야 하며, 이의 처리 현황은 정기적으로 한국항공우주연구원에 보고되어야 한다. 또한 한국항공우주연구원은 개발 품목의 불일치 기록을 열람할 수 있어야 한다. 특히, 제품의 성능 및 환경 규격에서 요구하는 요건을 만족하지 못하거나, 제품의 품질, 수명 및 신뢰성에 영향을 주는 불일치 사항에 대해서는 한국항공우주연구원에 보고하여 제작사의 결정안을 승인받도록 한다.
부품 및 자재의 선정 및 구매
제작사는 실용급 위성 운용에 적합한 신뢰성 및 환경 적합성을 가진 부품 및 자재를 선정하여야 하며, 이는 환경 규격 및 제품보증 요건에 부합하여야 한다. 개발에 적용되는 모든 부품 및 자재는 한국항공우주연구원의 적합성 검토 및 승인 후 구매가 이루어지도록 한다.
납품 항목 및 일정
달착륙선 하니스(Harness)의 계약 업체는 3장에서 정의한 개발 요구조건을 만족하는 다음의 국산화 개발품을 납품하여야 한다.
시제품의 수량 및 납품일정
표 2는 달착륙선 하니스(Harness)의 Engineering 모델 (EM) 및 비행모델(FM: Flight Model)의 하드웨어 수량 및 납품 일정을 나타낸다.
표 . 시제품의 수량 및 납품 일정 납품 품명 수량 납품 일정
달착륙선 Harness EM (DC Harness)
1 Set 2028.11.30 달착륙선 ETB Platform 1 Set 2028.11.30 달착륙선 Harness FM #1
(DC Harness, 1553 Data Cable)
1 Set 2030.01.31 달착륙선 Harness FM #2
(DC Harness, 1553 Data Cable)
1 Set 2030.08.31
* 개별 품목별 납품 일정은 달착륙선 시스템 예비설계검토회의 (System PDR, Preliminary Design Review) + 3개월 이전에 확정한다. 개별 품목의 납품 일정이 달착륙선 시스템 예비설계검토회의 + 3개월 이전인 품목은 표 3의 납품 일정을 따른다.
주요 개발 검토 회의
달착륙선 하니스(Harness) 계약 업체는 다음과 같은 개발진도 보고 회의를 수행하여야 한다.
표 . 주요 개발 검토 회의 주요 설계 검토 회의 회의 시기 (TBD) 검토 항목 MRR (Mfg. Readiness Review) FM 제작 시작 전 제작 준비 사항 평가 최종 Acceptance Test 수행 평가 FM 시험 완료 후 기능 인증시험 결과 평가 최종 환경 인증시험 결과 평가 PSR (Pre-Shipment Review) 납품 HW 각각의 납품 1주일 전 각 납품 품목에 대해 납품 전 최종 확인 납품 하드웨어를 위한 환경시험 계획
표 4는 달착륙선 하니스(Harness)의 환경시험 항목에 관하여 기술하였다. 환경시험은 부품 개발 계약 업체의 책임하에서 수행해야 하며, 원칙적으로 개별 유닛 단위로 수행한다. 환경시험에 소요되는 비용은 부품 개발 계약 업체의 원가에 포함되어야 한다.
표 . 시제품 환경시험 No. 모델 유닛 시험평가 항목 횟수 1 EM DC Harness
Electric Continuity Check
1회 2 FM #1 & FM #2 DC Harness
Electric Continuity Check
1회 (각 항목 당 1회) Bake-out 3 1553 Data Cable
Electric Continuity Check
Bake-out 납품 문서
달착륙선 국산화 부품 개발 계약 업체는 표 2에서 정의한 개발 시제품, 표 3의 국산화 설계 검토 회의 자료와 설계 분석자료, 기능 및 환경시험을 위한 절차서와 시험결과 자료, 제작 도면 및 제작 문서 등을 포함한 개발 문서를 납품하여야 한다. 한국항공우주연구원에 제출하는 문서는 하드카피 3부와 소프트카피 (CD)로 구성되어야 한다.
납품할 문서와 각 문서의 납품 시기는 PAR에서 요구하는 CDRL (Contractual Document Requirement List)에 포함된 것으로 표 6과 같다.
CDRL의 내용 중 다음의 문서는 반드시 포함되어야 한다.
Design Description & User/Operating Manual
Interface Control Document (전기적/기계적/열적 인터페이스 및 S/W 인터페이스 포함)
상세설계/분석 결과 보고서 (WCA, PSA, Thermal & Dynamic 해석, FMECA, Radiation Analysis, 신뢰도 및 CG & MOI 해석 등 포함)
FPGA Description & Project File (원본문서로서 설계 및 Simulation 파일 포함)
모든 설계/해석/제작/시험 관련 도면에 대한 Hardcopy 1 Set 및 전자파일 3 Set (모든 소프트웨어 파일은 원본 파일과 PDF 파일로 제출함. 단 PDF 파일 변환이 어려울 경우에는 원본파일만 제출 함.)
표 . 국산화 품목 Contractual Document Requirement List
Document Title Approval Due date PAR section Comments PA Management Assurance Status Report R 3.6 PAPP A ACA(P), ACA+2M 3.2 PAR Compliance Matrix A ACA 3.2 Qualification Report R ACA(P), ACA+2M 3.4 As necessary Design Review
Design Review Data Package
R Design Review 3.5.1 As necessary MRR Data Package R MRR 3.5.2 TRR Data Package R TRR 3.5.3 PSR Data Package R PSR 3.5.4 Configuration CIDL R Design Review, PSR 5.5 ABCL R TRR, PSR 5.5 Included in the EIDP Change Proposal A As generated 5.3.3 Included in the EIDP QA
Nonconformance Status List
R TRR, PSR 6.4 Included in the EIDP Nonconformance Report A As generated 6.2.2 Included in the EIDP Alert Information R As generated 6.5 Request for Waiver A As generated 5.3.3 Included in the EIDP Request for Deviation A As generated 5.3.3 Included in the EIDP
Cumulative Operation Event Log
R PSR 4.7 Included in the EIDP
Photographic Identification
R PSR 4.4.2 Included in the EIDP
Engineering and Verification
Electrical ICD A Design Review 5.4
Command and Telemetry ICD
A Design Review 5.4 Mechanical ICD A Design Review 5.4 Thermal ICD A Design Review 5.4 User’s Manual R PSR 4.7 Included in the EIDP Manufacturing and Test
Manufacturing Flow Diagram
R MRR 4.6.2 Acceptance Test Report A PSR 4.5.3 Included in the EIDP EIDP A PSR 4.7 Reliability
Reliability Prediction Report
R Design Review 7.2 Maintainability Report R Design Review 7.3 Availability Report R Design Review 7.4 FMECA Report R Design Review 7.5
Part Stress Analysis Report
R Design Review 7.6
Worst Case Analysis Report
R Design Review 7.7 Trend Analysis Report R PSR 7.8 Included in the EIDP Critical Item List R Design Review 7.9 Limited Life Item List R Design Review 7.10 Safety Safety Assessment Report R Design Review 8.3 As necessary EEE Part EEE Part Plan A ACA+2 Month 9.1
PAPP may include this document.
Part Identification List R Design Review 9.7 PAD A As generated 9.6.1 As necessary Part Specification A As generated 9.8 As necessary, Included in the PAD DPA Procedure and Report A As generated 9.3.4 As necessary
Radiation Assessment Report
R Design Review 9.2.1
Part Evaluation Plan and Report
A As generated 9.5 M&P M&P Plan A ACA+2 Month 10.1
PAPP may include this document.
M&P Identification List
R Design Review 10.9 RFA A As generated 10.8.1 As necessary M&P Specification A As generated 10.10 As necessary, Included in the RFA
M&P Evaluation Plan and Report
R As generated 10.8 As necessary Contamination
Contamination Control Plan
A ACA+2 Month 11.2 As necessary
Contamination Analysis Report
R Design Review 11.2 As necessary
Contamination Budget Report
R PSR 11.3 As necessary, Included in the EIDP Software Assurance Software Assurance Plan A ACA+2 Month 12.1 Software List R Design Review 12.2
Budget Analysis of Resources
R Design Review 12.3
Software Test Plan and Report
A Design Review, PSR 12.9
Software Maintenance Plan
R PSR 12.11
Note 1: If there is conflict between above deliverable document list and CDRL in the SOW, the CDRL shall take precedence.
Note 2 : Approval code ‘R’ means ‘Review’, and ‘A’ means ‘Approval’. Due date code ‘P’ means ‘Preliminary’.
Note 3 : All the documents, except preliminary documents, shall be controlled by the Subcontractor’s configuration managements program. If the documents are updated after submission to KARI, updated documents shall be provided.