[R26BK01798089] PLC·로봇 컨트롤러 데이터 수집환경 구축 및 AI 예지보전 데이터 연계 용역

===== 입찰공고문_PLC 데이터 수집환경 구축 용역.pdf =====
주식회사 지신 공고 제2026-2호
용역 입찰 공고
주식회사 지신이 수행하는 「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처 지원사업」
의 용역을 다음과 같이 협상에 의한 계약으로 전자입찰에 부칩니다.
1. 입찰에 부치는 사항
○ 입찰공고번호 : R26BK01798089-000
○ 용 역 명 : PLC·로봇 컨트롤러 데이터 수집환경 구축 및 AI 예지보전 데이터
연계 용역
○ 용역장소 : 디에이치(주) 평택공장 (경기도 평택시 포승읍 평택항로268번길
55)
○ 용역개요 : 제안요청서 참조
○ 용역기간 : 계약체결일부터 2026. 12. 18.까지
○ 사업금액 : 금 88,000,000원 (부가가치세 포함)
○ 추정가격 : 금 80,000,000원 (부가가치세 별도)
2. 입찰 일정 및 장소
○ 전자입찰서(가격) 및 제안서 제출 개시 : 2026. 10. 29.(목) 10:30
○ 입찰참가자격 등록 마감 : 2026. 11. 6.(금) 18:00
○ 전자입찰서(가격) 및 제안서 제출 마감 : 2026. 11. 9.(월) 10:30
○ 개찰 일시 : 2026. 11. 9.(월) 11:30
○ 제안서 평가(발표) : 2026. 11. 10.(화)에 실시하며, 시각·장소는 제안서 제출자
에게 따로 알림. 발표 10분, 질의응답 10분 내외로 하며, 발표는 제
출한 제안서로 하고 별도 발표자료는 제출하지 않음
○ 개찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰집행관 PC
※ 전산장애 등의 사유로 개찰 시각이 늦어지거나 연기될 수 있음

• 1 -

3. 입찰 및 계약 방식
○ 일반경쟁입찰(총액), 협상에 의한 계약
○ 가격은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰서로 제출하며, 제안서
(PDF)는 나라장터 제안서 제출 기능으로 제출 마감일시까지 제출함
○ 본 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제43조와 기획재
정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」에 따라 집행하며, 이 공고에 정하
지 않은 사항은 관계 법령과 계약예규를 따름
4. 입찰참가자격
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규
칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 자
○ 조달청 입찰참가자격 등록을 한 자. 등록하지 않은 자는 입찰참가자격 등록 마
감일시(2026. 11. 6. 18:00)까지 조달청에 등록하여야 함
○ 나라장터 전자입찰 이용자 등록을 한 자
○ 한 업체의 대표자가 다른 업체의 대표자를 겸하는 경우, 두 업체가 이 입찰에
함께 참여하면 모두 무효로 처리함
○ 입찰참가자는 참가자격을 개찰 시까지, 낙찰자는 계약 체결일까지 유지하여야
함
5. 공동수급
○ 공동수급(공동도급)은 허용하지 않음

• 2 -

6. 제안서 평가 및 낙찰자 결정
○ 제안서는 기술능력(90점)과 입찰가격(10점)을 합산하여 평가하며, 평가 항목과
배점은 제안요청서에 따름
○ 기술능력 평가점수가 기술능력 배점의 85% 이상(76.5점 이상)이고 사업금액
(예정가격) 이하로 입찰한 자를 협상적격자로 함
○ 협상적격자 중 합산점수가 높은 순으로 협상하며, 합산점수가 같으면 기술능
력 점수가 높은 자를 우선함. 협상이 성립한 자를 계약상대자로 결정함
○ 협상적격자가 없거나 협상이 성립하지 않으면 유찰로 처리하며, 재공고 여부
는 발주기관이 정함
7. 입찰보증금
○ 입찰보증금은 입찰금액의 100분의 5 이상으로 하며, 나라장터 전자입찰서의
입찰보증금 지급각서로 납부를 갈음함
○ 낙찰자가 정당한 이유 없이 계약을 체결하지 않으면 입찰보증금은 발주기관에
귀속됨
8. 입찰의 무효
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제39조, 같은 법 시행규칙
제44조, 기획재정부 계약예규 「용역입찰유의서」 및 나라장터 「전자입찰특별유
의서」에서 정한 무효 사유에 해당하는 입찰은 무효로 함
9. 계약 체결 및 대금 지급
○ 계약상대자는 협상 결과 통보를 받은 날부터 10일 이내에 나라장터 전자계약
으로 계약을 체결하여야 함
○ 계약 체결 시 다음 서류를 제출하여야 함

• 계약보증서 : 계약금액의 100분의 10 이상
• 국세 및 지방세 완납증명서
• 3 -

• 4대 사회보험료 완납증명서

○ 대금은 제안요청서에 따른 검수가 끝난 뒤 일괄 지급하며, 선금은 지급하지 않
음
○ 하자담보 책임기간은 검수 완료일부터 1년으로 함
○ 본 용역은 정부지원사업 사업비로 집행되므로, 계약상대자는 사업비 정산에
필요한 자료 제출에 협조하여야 함
10. 기타
○ 입찰참가자는 이 공고, 제안요청서, 나라장터 전자입찰특별유의서 등 입찰에
필요한 사항을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있음
○ 전산장비 준비 부족 등으로 전자입찰이 어려우면 입찰서 제출 마감 24시간 전
까지 조달청 콜센터(1588-0800)에 문의하여야 함
○ 입찰 결과는 나라장터(www.g2b.go.kr)에 게시함
○ 문의처

• 입찰·계약 : 주식회사 지신 경영관리팀 (☎ 02-518-1204)
• 과업 내용 : 주식회사 지신 사업운영팀 (☎ 02-518-1204)

위와 같이 공고합니다.
2026. 10. 29.
주식회사 지신 대표이사

• 4 -

===== 입찰공고문_PLC 데이터 수집환경 구축 용역.hwp =====
주식회사 지신 공고 제2026-2호

용역 입찰 공고

주식회사 지신이 수행하는 「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처 지원사업」의 용역을 다음과 같이 협상에 의한 계약으로 전자입찰에 부칩니다.

1. 입찰에 부치는 사항

○ 입찰공고번호 : R26BK01798089-000

○ 용 역 명 : PLC·로봇 컨트롤러 데이터 수집환경 구축 및 AI 예지보전 데이터 연계 용역

○ 용역장소 : 디에이치(주) 평택공장 (경기도 평택시 포승읍 평택항로268번길 55)

○ 용역개요 : 제안요청서 참조

○ 용역기간 : 계약체결일부터 2026. 12. 18.까지

○ 사업금액 : 금 88,000,000원 (부가가치세 포함)

○ 추정가격 : 금 80,000,000원 (부가가치세 별도)

2. 입찰 일정 및 장소

○ 전자입찰서(가격) 및 제안서 제출 개시 : 2026. 10. 29.(목) 10:30

○ 입찰참가자격 등록 마감 : 2026. 11. 6.(금) 18:00

○ 전자입찰서(가격) 및 제안서 제출 마감 : 2026. 11. 9.(월) 10:30

○ 개찰 일시 : 2026. 11. 9.(월) 11:30

○ 제안서 평가(발표) : 2026. 11. 10.(화)에 실시하며, 시각·장소는 제안서 제출자에게 따로 알림. 발표 10분, 질의응답 10분 내외로 하며, 발표는 제출한 제안서로 하고 별도 발표자료는 제출하지 않음

○ 개찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰집행관 PC

※ 전산장애 등의 사유로 개찰 시각이 늦어지거나 연기될 수 있음

3. 입찰 및 계약 방식 ○ 일반경쟁입찰(총액), 협상에 의한 계약

○ 가격은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰서로 제출하며, 제안서(PDF)는 나라장터 제안서 제출 기능으로 제출 마감일시까지 제출함

○ 본 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제43조와 기획재정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」에 따라 집행하며, 이 공고에 정하지 않은 사항은 관계 법령과 계약예규를 따름

4. 입찰참가자격

○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 자

○ 조달청 입찰참가자격 등록을 한 자. 등록하지 않은 자는 입찰참가자격 등록 마감일시(2026. 11. 6. 18:00)까지 조달청에 등록하여야 함

○ 나라장터 전자입찰 이용자 등록을 한 자

○ 한 업체의 대표자가 다른 업체의 대표자를 겸하는 경우, 두 업체가 이 입찰에 함께 참여하면 모두 무효로 처리함

○ 입찰참가자는 참가자격을 개찰 시까지, 낙찰자는 계약 체결일까지 유지하여야 함

5. 공동수급 ○ 공동수급(공동도급)은 허용하지 않음 6. 제안서 평가 및 낙찰자 결정

○ 제안서는 기술능력(90점)과 입찰가격(10점)을 합산하여 평가하며, 평가 항목과 배점은 제안요청서에 따름

○ 기술능력 평가점수가 기술능력 배점의 85% 이상(76.5점 이상)이고 사업금액(예정가격) 이하로 입찰한 자를 협상적격자로 함

○ 협상적격자 중 합산점수가 높은 순으로 협상하며, 합산점수가 같으면 기술능력 점수가 높은 자를 우선함. 협상이 성립한 자를 계약상대자로 결정함

○ 협상적격자가 없거나 협상이 성립하지 않으면 유찰로 처리하며, 재공고 여부는 발주기관이 정함

7. 입찰보증금

○ 입찰보증금은 입찰금액의 100분의 5 이상으로 하며, 나라장터 전자입찰서의 입찰보증금 지급각서로 납부를 갈음함

○ 낙찰자가 정당한 이유 없이 계약을 체결하지 않으면 입찰보증금은 발주기관에 귀속됨

8. 입찰의 무효

○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제39조, 같은 법 시행규칙 제44조, 기획재정부 계약예규 「용역입찰유의서」 및 나라장터 「전자입찰특별유의서」에서 정한 무효 사유에 해당하는 입찰은 무효로 함

9. 계약 체결 및 대금 지급

○ 계약상대자는 협상 결과 통보를 받은 날부터 10일 이내에 나라장터 전자계약으로 계약을 체결하여야 함

○ 계약 체결 시 다음 서류를 제출하여야 함

• 계약보증서 : 계약금액의 100분의 10 이상

- 국세 및 지방세 완납증명서 - 4대 사회보험료 완납증명서

○ 대금은 제안요청서에 따른 검수가 끝난 뒤 일괄 지급하며, 선금은 지급하지 않음

○ 하자담보 책임기간은 검수 완료일부터 1년으로 함

○ 본 용역은 정부지원사업 사업비로 집행되므로, 계약상대자는 사업비 정산에 필요한 자료 제출에 협조하여야 함

10. 기타

○ 입찰참가자는 이 공고, 제안요청서, 나라장터 전자입찰특별유의서 등 입찰에 필요한 사항을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있음

○ 전산장비 준비 부족 등으로 전자입찰이 어려우면 입찰서 제출 마감 24시간 전까지 조달청 콜센터(1588-0800)에 문의하여야 함

○ 입찰 결과는 나라장터(www.g2b.go.kr)에 게시함

○ 문의처

• 입찰·계약 : 주식회사 지신 경영관리팀 (☎ 02-518-1204)

• 과업 내용 : 주식회사 지신 사업운영팀 (☎ 02-518-1204)

위와 같이 공고합니다. 2026. 10. 29. 주식회사 지신 대표이사

===== 제안요청서_PLC 데이터 수집환경 구축 용역.hwp =====

제 안 요 청 서 입찰건명

PLC·로봇 컨트롤러 데이터 수집환경 구축 및 AI 예지보전 데이터 연계 용역

발주기관 주식회사 지신 2026. 10. 소 속 전화번호 팩스번호 주식회사 지신 경영관리팀 02-518-1204 02-518-0357 목 차 Ⅰ. 사업개요 3 Ⅱ. 과업 내용 5 Ⅲ. 산출물 및 검수 8 Ⅳ. 과업 수행 일반사항 10 Ⅴ. 제안서 작성 및 제출 12 Ⅵ. 제안서 평가 및 협상 13 Ⅰ. 사업개요 1. 과업 개요

○ 과 업 명 : PLC·로봇 컨트롤러 데이터 수집환경 구축 및 AI 예지보전 데이터 연계 용역

○ 과업기간 : 계약체결일부터 2026. 12. 18.까지

○ 사업예산 : 금 80,000,000원 (부가가치세 별도)

○ 수행장소 : 디에이치(주) 평택공장 차체 조립 SV·CT 라인(MAIN, SUB) (경기도 평택시 포승읍 평택항로268번길 55)

○ 근
거 : 2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처 지원사업 협약 (과제명: 자동차 차체 부품 조립라인 AI 예지보전 시스템 구축)

2. 추진배경 및 필요성

○ 본 과업은 디에이치(주) 차체 부품 조립라인의 산업용 로봇과 PLC에서 발생하는 알람·에러코드, 설비 상태, 운전 이력 데이터를 기반으로 AI 예지보전 시스템을 구축하는 과제의 일부임

○ 현재 조립라인의 PLC·로봇 컨트롤러 데이터는 설비 운전과 현장 점검 목적 중심으로 쓰이고 있어, AI 학습·검증에 필요한 데이터 항목을 체계적으로 수집·저장·전달하기 위한 설치 및 연계 작업이 필요함

○ PLC 데이터 수집에는 이더넷 통신 결선, 네트워크 구성, 통신 설정, PLC 프로그램 수정 등 현장 자동화 설비에 대한 전문성이 필요하므로 전문 용역으로 추진함

○ 로봇 제어기 에러코드 저장에 필요한 제어반·전장함 CPU·메모리 업그레이드는 선행 완료되어 에러코드가 서버에 상시 저장되고 있으므로, 본 과업은 CPU 교체 없이 업그레이드된 제어반을 기준으로 수행함

○ 로봇 축별 센서 데이터(온도·속도·부하)는 별도 연계 체계로 서버에 수집하고 있어 본 과업 범위에서 제외하며, 본 과업의 PLC 데이터와 시각을 맞춰 AI 예지보전 솔루션에서 함께 활용함

3. 과업 범위 ○ 사전 진단 및 작업계획 수립 ○ 데이터 수집용 자재 공급 및 설치 ○ 현장 설치·결선 및 네트워크 구성

○ PLC 통신 설정 및 데이터 수집 소프트웨어 작업

○ 시운전, 데이터 수집 검증 및 안정화

○ AI 예지보전 솔루션 연계를 위한 데이터 형식·전송 방식 설정 지원

4. 추진체계 구분 기관 역할 발주기관 주식회사 지신 - 과업 총괄 관리 및 검수

• AI 예지보전 솔루션 연계 요건(데이터 항목·형식·기준 시각) 제시

수요기업 디에이치(주)

• 대상 라인·설비 정보 및 작업 가능 시간 제공

- 현장 출입·안전 관리 협조, 검수 참여 계약상대자 용역수행기관 - 자재 공급, 설치, 통신 설정, 시운전 - 산출물 작성·제출 및 하자보수 Ⅱ. 과업 내용 1. 사전 진단 및 작업계획 수립

○ 적용 대상 라인의 PLC·로봇 컨트롤러 구성 현황, 통신 방식, 데이터 수집 대상 항목을 확인하여야 함

○ 작업 전 기존 PLC 프로그램과 통신 설정을 백업하고, 백업본을 발주기관에 제출하여야 함

○ 라인 가동에 영향을 주지 않도록 작업 일정·구간·안전조치를 담은 작업계획서를 작성하여 수요기업과 협의한 뒤 발주기관의 승인을 받아야 함

2. 자재 공급 및 설치

○ 계약상대자는 아래 자재를 제조사 정품 신품으로 공급하고 설치하여야 함

품목 규격 수량 이더넷 통신 자재 네트워크 스위치, 통신 케이블, 커넥터 등 1식 현장 결선 자재 케이블, 단자, 덕트 등 설치 부자재 1식

○ 세부 규격에 적히지 않았더라도 과업 목적 달성에 필요한 부속 자재와 비용은 계약금액에 포함된 것으로 봄

○ 제어반 PLC CPU는 업그레이드가 선행 완료되어 공급·교체 대상에서 제외함

3. 현장 설치·결선 및 네트워크 구성

○ 통신장비 설치, 케이블 결선, 제어반과 통신장비 연결 작업을 수행하여야 함

○ 데이터 수집용 네트워크를 구성하고, 설치 후 PLC 통신이 정상인지 확인하여야 함

○ 작업은 수요기업과 협의한 비가동 시간 또는 지정 구간에서 단계별로 수행하여야 함

4. 통신 설정 및 소프트웨어 작업

○ 업그레이드된 제어반 PLC와 통신장비의 통신 설정을 수행하여야 함

○ 데이터 수집에 필요한 PLC 프로그램(공정 관련 소프트웨어)을 작성·수정하여야 함

○ 수집 항목 반영에 필요한 터치스크린(HMI) 작화를 수정하여야 함

○ 로봇 관련 데이터 수집 항목을 매핑하고 데이터 항목 정의서를 작성하여야 함

• 수집 항목(예시): 알람·에러코드, 발생시간, 설비번호, 로봇 셀 정보, 차종 신호, 가동·정지 등 설비 상태 신호

○ 수집 데이터는 서버에 저장되는 로봇 제어기 에러코드·센서 데이터와 같은 기준 시각으로 기록되도록 시각을 동기화하여야 함

○ 수집 데이터가 발주기관이 정하는 형식과 전송 방식으로 AI 예지보전 솔루션에 전달되도록 설정하여야 함

5. 시운전 및 데이터 수집 검증

○ 설치 완료 후 시운전을 하여 데이터 수집이 정상인지 점검하여야 함

○ PLC 통신 끊김, 누락 데이터, 비정상 수집 항목을 확인하고 조치하여야 함

○ 시운전 중 발생하는 통신 오류와 설정 오류에 대응하여야 함

○ 데이터 품질 확인 결과를 담은 시운전 및 데이터 수집 시험 결과서를 작성하여야 함

6. 수행 일정 단계 주요 내용 기간(안) 1단계 현장 진단 및 작업계획 수립 착수 후 1주 이내 2단계 자재 준비 및 설치 설계 착수 후 2주 이내 3단계 현장 설치 및 결선 착수 후 3주 이내 4단계 통신 설정 및 소프트웨어 작업 착수 후 4주 이내 5단계 시운전 및 데이터 수집 검증 착수 후 4주 이내 6단계 최종 점검 및 완료보고 2026. 12. 18.까지

○ 세부 일정은 착수 시 제출하는 작업계획서로 확정함

Ⅲ. 산출물 및 검수 1. 산출물 구분 산출물 제출 시기 착수 착수계, 작업계획서, 참여인력 명단 계약 후 7일 이내 수행 PLC 프로그램·통신 설정 백업본(작업 전) 설치 작업 전 완료

설치 내역서(자재 규격·수량, 설치 위치, 사진)

과업 완료 시 완료

PLC 프로그램·통신 설정 최종본, 데이터 항목 정의서

과업 완료 시 완료 시운전 및 데이터 수집 시험 결과서 과업 완료 시 완료 완료보고서 과업 완료 시 2. 납품 형태

○ 문서는 전자파일(한글 또는 PDF)과 출력본 각 1부를 제출함

○ PLC 프로그램과 설정 파일은 원본 형식 그대로 저장매체 또는 전자우편으로 제출함

3. 검수 기준 및 절차

○ 계약상대자는 과업을 마친 뒤 완료보고서와 산출물을 제출하고 검수를 요청하여야 함

○ 발주기관은 수요기업과 함께 검수 요청일부터 7일 이내에 아래 기준으로 검수함

검수 항목 검수 기준 자재 설치

제안요청서의 품목·규격·수량대로 설치되었을 것

통신 상태

대상 PLC와 데이터 수집 장치 사이의 통신이 정상 동작할 것

데이터 수집

데이터 항목 정의서의 전 항목이 정해진 형식과 기준 시각으로 수집·전달될 것

라인 영향 작업으로 인한 생산라인 이상이 없을 것 산출물

산출물 목록의 문서와 파일이 모두 제출되었을 것

○ 검수 결과 미달 사항이 있으면 계약상대자는 보완한 뒤 다시 검수를 받아야 함

○ 검수가 끝나면 발주기관은 검수확인서를 발급함

4. 대금 지급

○ 대금은 검수 완료 후 계약상대자가 발행한 세금계산서에 따라 일괄 지급하며, 선금은 지급하지 않음

Ⅳ. 과업 수행 일반사항 1. 보고

○ 착수보고 : 계약 후 7일 이내 착수계와 작업계획서 제출

○ 진행보고 : 주 1회 진행 현황을 전자우편 등으로 보고

○ 완료보고 : 과업 완료 시 완료보고서 제출

○ 발주기관이 요청하면 수시로 보고하여야 함 2. 현장 작업 및 안전

○ 계약상대자는 수요기업의 출입·안전 수칙을 지켜야 함

○ 작업 중 설비 손상이나 안전사고가 생기지 않도록 필요한 조치를 하여야 하며, 계약상대자의 귀책으로 생긴 손해는 계약상대자가 부담함

○ 작업 전 백업을 반드시 하고, 이상이 생기면 즉시 원상 복구할 수 있는 대책을 마련하여야 함

3. 보안

○ 계약상대자는 과업 수행 중 알게 된 발주기관과 수요기업의 설비·공정·데이터 정보를 외부에 누설하거나 과업 외 목적으로 사용할 수 없음

○ 과업 관련 자료는 발주기관의 승인 없이 외부로 반출할 수 없으며, 과업 종료 시 반환하거나 파기하여야 함

4. 권리 귀속

○ 과업 수행으로 생산된 산출물(문서, PLC 프로그램 수정분, 설정 파일, 데이터 항목 정의서 등)과 수집 데이터에 대한 권리는 발주기관에 귀속되며, 세부 사항은 협약에서 정한 바에 따름

○ 공급 자재는 수요기업 현장에 설치되어 본 사업 목적으로 사용되며, 소유 관계는 협약에서 정한 바에 따름

5. 하자보수

○ 하자담보 책임기간은 검수 완료일부터 1년으로 하며, 이 기간에 생긴 하자는 계약상대자가 무상으로 보수하여야 함

6. 기타

○ 과업 내용을 바꿀 필요가 있으면 발주기관과 협의하여 서면으로 확정하여야 함

○ 본 과업은 정부지원사업 사업비로 수행되므로, 계약상대자는 사업비 정산에 필요한 자료(세금계산서, 검수 관련 자료 등) 제출에 협조하여야 함

○ 입찰 방법, 참가자격, 계약보증 등 입찰·계약에 관한 사항은 입찰공고문에 따름

○ 이 제안요청서에 없는 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」, 기획재정부 계약예규 「용역계약일반조건」 등 관계 법령을 준용하며, 해석에 이견이 있으면 발주기관의 해석에 따름

Ⅴ. 제안서 작성 및 제출 1. 제안서 작성 요령

○ 제안서는 A4 용지 세로 방향으로 한글로 작성하며, 분량은 표지·목차를 빼고 10쪽 이내로 함

○ 제안서 목차는 아래 순서를 따름

• Ⅰ. 제안 개요 : 제안사 일반현황, 조직, 유사 수행실적

• Ⅱ. 사업 이해 : 과업 목적·범위, 대상 라인(SV·CT MAIN, SUB) 현황 이해

• Ⅲ. 기술 방안 : PLC 통신 구성, 데이터 수집 항목 매핑·시각 동기화·전송, 터치스크린(HMI) 작화·소프트웨어 작업

- Ⅳ. 시운전·검증 및 안정화 방안

• Ⅴ. 수행 관리 : 일정, 투입인력, 라인 무중단 작업·안전·품질 관리, 백업·복구 대책

○ 제안서에 적은 내용은 계약 시 과업 범위에 포함된 것으로 보며, 사실과 다르게 적은 내용은 평가에서 불이익을 받을 수 있음

2. 제출 서류 및 방법 ○ 제출 서류 - 제안서 1부(전자파일 PDF)

○ 유사 수행실적과 투입인력 현황은 제안서에 적으며, 별도 증빙은 제출하지 않음

○ 가격은 나라장터 전자입찰서로만 제출하며, 제안서에는 가격을 적지 않음

○ 제출 기한·장소·방법은 입찰공고문에 따름 Ⅵ. 제안서 평가 및 협상 1. 평가 방법

○ 제안서는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제43조와 기획재정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」에 따라 기술능력(90점)과 입찰가격(10점)을 합산하여 평가함

○ 기술능력은 발주기관이 외부 전문가를 포함하여 구성한 제안서평가위원회가 제안서와 발표(발표 10분, 질의응답 10분 내외)를 바탕으로 평가함

○ 발표는 제출한 제안서로 하며 별도 발표자료는 제출하지 않음. 발표는 2026. 11. 10.(화)에 실시하며, 시각·장소는 제안서 제출자에게 따로 알림

○ 입찰가격은 「협상에 의한 계약체결기준」의 가격평가 산식을 적용하여 평가함

2. 평가 항목 및 배점 평가 항목 평가 내용 배점 사업 이해도

과업 목적·범위와 대상 라인 현황에 대한 이해

15 기술 방안

PLC 통신 구성, 데이터 수집 항목 매핑·시각 동기화·전송, HMI 작화·소프트웨어 작업 방안의 구체성과 실현 가능성

35 시운전·검증

데이터 수집 검증, 통신 오류 대응, 안정화 계획

15 수행 역량 유사 수행실적, 투입인력의 전문성 15 수행 관리

라인 무중단 작업계획, 안전·품질 관리, 백업·복구 대책

10 기술능력 소계 90 입찰가격

「협상에 의한 계약체결기준」 가격평가 산식 적용

10 합계 100 3. 협상적격자 선정 및 협상

○ 기술능력 평가점수가 기술능력 배점의 85% 이상(76.5점 이상)인 자를 협상적격자로 함

○ 협상적격자 중 기술능력 점수와 입찰가격 점수를 합산한 점수가 높은 순으로 협상 순위를 정하며, 합산점수가 같으면 기술능력 점수가 높은 자를 우선함

○ 발주기관은 협상 순위에 따라 과업 범위, 이행 방법, 일정, 가격 등을 협상하며, 협상이 성립하면 그 자를 계약상대자로 결정함

○ 협상이 성립하지 않으면 다음 순위자와 같은 방법으로 협상함

○ 평가 결과는 평가가 끝난 뒤 나라장터 또는 개별 통보로 알림

===== 제안요청서_PLC 데이터 수집환경 구축 용역.pdf =====
제 안 요 청 서
입찰건명 PLC·로봇 컨트롤러 데이터 수집환경 구축 및 AI
예지보전 데이터 연계 용역
발주기관
주식회사 지신
2026. 10.
소 속 전화번호 팩스번호
주식회사 경영관리팀 02-518-1204 02-518-0357
지신

목 차
Ⅰ. 사업개요 ······································································· 3
Ⅱ. 과업 내용 ····································································· 5
Ⅲ. 산출물 및 검수 ··························································· 8
Ⅳ. 과업 수행 일반사항 ················································ 10
Ⅴ. 제안서 작성 및 제출 ·············································· 12
Ⅵ. 제안서 평가 및 협상 ·············································· 13

Ⅰ. 사업개요
1. 과업 개요
○ 과 업 명 : PLC·로봇 컨트롤러 데이터 수집환경 구축 및 AI 예지보전 데이터
연계 용역
○ 과업기간 : 계약체결일부터 2026. 12. 18.까지
○ 사업예산 : 금 80,000,000원 (부가가치세 별도)
○ 수행장소 : 디에이치(주) 평택공장 차체 조립 SV·CT 라인(MAIN, SUB) (경기
도 평택시 포승읍 평택항로268번길 55)
○ 근 거 : 2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처 지원사업 협약 (과제명:
자동차 차체 부품 조립라인 AI 예지보전 시스템 구축)
2. 추진배경 및 필요성
○ 본 과업은 디에이치(주) 차체 부품 조립라인의 산업용 로봇과 PLC에서 발생하
는 알람·에러코드, 설비 상태, 운전 이력 데이터를 기반으로 AI 예지보전 시스
템을 구축하는 과제의 일부임
○ 현재 조립라인의 PLC·로봇 컨트롤러 데이터는 설비 운전과 현장 점검 목적 중
심으로 쓰이고 있어, AI 학습·검증에 필요한 데이터 항목을 체계적으로 수집·
저장·전달하기 위한 설치 및 연계 작업이 필요함
○ PLC 데이터 수집에는 이더넷 통신 결선, 네트워크 구성, 통신 설정, PLC 프로
그램 수정 등 현장 자동화 설비에 대한 전문성이 필요하므로 전문 용역으로 추
진함
○ 로봇 제어기 에러코드 저장에 필요한 제어반·전장함 CPU·메모리 업그레이드
는 선행 완료되어 에러코드가 서버에 상시 저장되고 있으므로, 본 과업은 CPU
교체 없이 업그레이드된 제어반을 기준으로 수행함
○ 로봇 축별 센서 데이터(온도·속도·부하)는 별도 연계 체계로 서버에 수집하고
있어 본 과업 범위에서 제외하며, 본 과업의 PLC 데이터와 시각을 맞춰 AI 예
지보전 솔루션에서 함께 활용함

• 3 -

3. 과업 범위
○ 사전 진단 및 작업계획 수립
○ 데이터 수집용 자재 공급 및 설치
○ 현장 설치·결선 및 네트워크 구성
○ PLC 통신 설정 및 데이터 수집 소프트웨어 작업
○ 시운전, 데이터 수집 검증 및 안정화
○ AI 예지보전 솔루션 연계를 위한 데이터 형식·전송 방식 설정 지원
4. 추진체계
구 분 기 관 역 할

• 과업 총괄 관리 및 검수

발주기관 주식회사 지신 - AI 예지보전 솔루션 연계 요건(데이터
항목·형식·기준 시각) 제시

• 대상 라인·설비 정보 및 작업 가능 시간 제공

수요기업 디에이치(주)

• 현장 출입·안전 관리 협조, 검수 참여
• 자재 공급, 설치, 통신 설정, 시운전

계약상대자 용역수행기관

• 산출물 작성·제출 및 하자보수
• 4 -

Ⅱ. 과업 내용
1. 사전 진단 및 작업계획 수립
○ 적용 대상 라인의 PLC·로봇 컨트롤러 구성 현황, 통신 방식, 데이터 수집 대상
항목을 확인하여야 함
○ 작업 전 기존 PLC 프로그램과 통신 설정을 백업하고, 백업본을 발주기관에 제
출하여야 함
○ 라인 가동에 영향을 주지 않도록 작업 일정·구간·안전조치를 담은 작업계획서
를 작성하여 수요기업과 협의한 뒤 발주기관의 승인을 받아야 함
2. 자재 공급 및 설치
○ 계약상대자는 아래 자재를 제조사 정품 신품으로 공급하고 설치하여야 함
품 목 규 격 수 량
네트워크 스위치, 통신 케이블,
이더넷 통신 자재 1식
커넥터 등
현장 결선 자재 케이블, 단자, 덕트 등 설치 부자재 1식
○ 세부 규격에 적히지 않았더라도 과업 목적 달성에 필요한 부속 자재와 비용은
계약금액에 포함된 것으로 봄
○ 제어반 PLC CPU는 업그레이드가 선행 완료되어 공급·교체 대상에서 제외함
3. 현장 설치·결선 및 네트워크 구성
○ 통신장비 설치, 케이블 결선, 제어반과 통신장비 연결 작업을 수행하여야 함
○ 데이터 수집용 네트워크를 구성하고, 설치 후 PLC 통신이 정상인지 확인하여
야 함
○ 작업은 수요기업과 협의한 비가동 시간 또는 지정 구간에서 단계별로 수행하
여야 함

• 5 -

4. 통신 설정 및 소프트웨어 작업
○ 업그레이드된 제어반 PLC와 통신장비의 통신 설정을 수행하여야 함
○ 데이터 수집에 필요한 PLC 프로그램(공정 관련 소프트웨어)을 작성·수정하여
야 함
○ 수집 항목 반영에 필요한 터치스크린(HMI) 작화를 수정하여야 함
○ 로봇 관련 데이터 수집 항목을 매핑하고 데이터 항목 정의서를 작성하여야 함

• 수집 항목(예시): 알람·에러코드, 발생시간, 설비번호, 로봇 셀 정보, 차종

신호, 가동·정지 등 설비 상태 신호
○ 수집 데이터는 서버에 저장되는 로봇 제어기 에러코드·센서 데이터와 같은 기
준 시각으로 기록되도록 시각을 동기화하여야 함
○ 수집 데이터가 발주기관이 정하는 형식과 전송 방식으로 AI 예지보전 솔루션
에 전달되도록 설정하여야 함
5. 시운전 및 데이터 수집 검증
○ 설치 완료 후 시운전을 하여 데이터 수집이 정상인지 점검하여야 함
○ PLC 통신 끊김, 누락 데이터, 비정상 수집 항목을 확인하고 조치하여야 함
○ 시운전 중 발생하는 통신 오류와 설정 오류에 대응하여야 함
○ 데이터 품질 확인 결과를 담은 시운전 및 데이터 수집 시험 결과서를 작성하여
야 함

• 6 -

6. 수행 일정
단 계 주 요 내 용 기 간 ( 안 )
1단계 현장 진단 및 작업계획 수립 착수 후 1주 이내
2단계 자재 준비 및 설치 설계 착수 후 2주 이내
3단계 현장 설치 및 결선 착수 후 3주 이내
4단계 통신 설정 및 소프트웨어 작업 착수 후 4주 이내
5단계 시운전 및 데이터 수집 검증 착수 후 4주 이내
6단계 최종 점검 및 완료보고 2026. 12. 18.까지
○ 세부 일정은 착수 시 제출하는 작업계획서로 확정함

• 7 -

Ⅲ. 산출물 및 검수
1. 산출물
구 분 산 출 물 제 출 시 기
착수 착수계, 작업계획서, 참여인력 명단 계약 후 7일 이내
수행 PLC 프로그램·통신 설정 백업본(작업 전) 설치 작업 전
설치 내역서(자재 규격·수량, 설치 위치,
완료 과업 완료 시
사진)
PLC 프로그램·통신 설정 최종본, 데이터
완료 과업 완료 시
항목 정의서
완료 시운전 및 데이터 수집 시험 결과서 과업 완료 시
완료 완료보고서 과업 완료 시
2. 납품 형태
○ 문서는 전자파일(한글 또는 PDF)과 출력본 각 1부를 제출함
○ PLC 프로그램과 설정 파일은 원본 형식 그대로 저장매체 또는 전자우편으로
제출함

• 8 -

3. 검수 기준 및 절차
○ 계약상대자는 과업을 마친 뒤 완료보고서와 산출물을 제출하고 검수를 요청하
여야 함
○ 발주기관은 수요기업과 함께 검수 요청일부터 7일 이내에 아래 기준으로 검수
함
검 수 항 목 검 수 기 준
자재 설치 제안요청서의 품목·규격·수량대로 설치되었을 것
대상 PLC와 데이터 수집 장치 사이의 통신이 정상 동작할
통신 상태
것
데이터 항목 정의서의 전 항목이 정해진 형식과 기준
데이터 수집
시각으로 수집·전달될 것
라인 영향 작업으로 인한 생산라인 이상이 없을 것
산출물 산출물 목록의 문서와 파일이 모두 제출되었을 것
○ 검수 결과 미달 사항이 있으면 계약상대자는 보완한 뒤 다시 검수를 받아야 함
○ 검수가 끝나면 발주기관은 검수확인서를 발급함
4. 대금 지급
○ 대금은 검수 완료 후 계약상대자가 발행한 세금계산서에 따라 일괄 지급하며,
선금은 지급하지 않음

• 9 -

Ⅳ. 과업 수행 일반사항
1. 보고
○ 착수보고 : 계약 후 7일 이내 착수계와 작업계획서 제출
○ 진행보고 : 주 1회 진행 현황을 전자우편 등으로 보고
○ 완료보고 : 과업 완료 시 완료보고서 제출
○ 발주기관이 요청하면 수시로 보고하여야 함
2. 현장 작업 및 안전
○ 계약상대자는 수요기업의 출입·안전 수칙을 지켜야 함
○ 작업 중 설비 손상이나 안전사고가 생기지 않도록 필요한 조치를 하여야 하며,
계약상대자의 귀책으로 생긴 손해는 계약상대자가 부담함
○ 작업 전 백업을 반드시 하고, 이상이 생기면 즉시 원상 복구할 수 있는 대책을
마련하여야 함
3. 보안
○ 계약상대자는 과업 수행 중 알게 된 발주기관과 수요기업의 설비·공정·데이터
정보를 외부에 누설하거나 과업 외 목적으로 사용할 수 없음
○ 과업 관련 자료는 발주기관의 승인 없이 외부로 반출할 수 없으며, 과업 종료
시 반환하거나 파기하여야 함
4. 권리 귀속
○ 과업 수행으로 생산된 산출물(문서, PLC 프로그램 수정분, 설정 파일, 데이터
항목 정의서 등)과 수집 데이터에 대한 권리는 발주기관에 귀속되며, 세부 사
항은 협약에서 정한 바에 따름
○ 공급 자재는 수요기업 현장에 설치되어 본 사업 목적으로 사용되며, 소유 관계
는 협약에서 정한 바에 따름

• 10 -

5. 하자보수
○ 하자담보 책임기간은 검수 완료일부터 1년으로 하며, 이 기간에 생긴 하자는
계약상대자가 무상으로 보수하여야 함
6. 기타
○ 과업 내용을 바꿀 필요가 있으면 발주기관과 협의하여 서면으로 확정하여야
함
○ 본 과업은 정부지원사업 사업비로 수행되므로, 계약상대자는 사업비 정산에
필요한 자료(세금계산서, 검수 관련 자료 등) 제출에 협조하여야 함
○ 입찰 방법, 참가자격, 계약보증 등 입찰·계약에 관한 사항은 입찰공고문에 따
름
○ 이 제안요청서에 없는 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」, 기획
재정부 계약예규 「용역계약일반조건」 등 관계 법령을 준용하며, 해석에 이견
이 있으면 발주기관의 해석에 따름

• 11 -

Ⅴ. 제안서 작성 및 제출
1. 제안서 작성 요령
○ 제안서는 A4 용지 세로 방향으로 한글로 작성하며, 분량은 표지·목차를 빼고
10쪽 이내로 함
○ 제안서 목차는 아래 순서를 따름

• Ⅰ. 제안 개요 : 제안사 일반현황, 조직, 유사 수행실적
• Ⅱ. 사업 이해 : 과업 목적·범위, 대상 라인(SV·CT MAIN, SUB) 현황 이

해

• Ⅲ. 기술 방안 : PLC 통신 구성, 데이터 수집 항목 매핑·시각 동기화·전

송, 터치스크린(HMI) 작화·소프트웨어 작업

• Ⅳ. 시운전·검증 및 안정화 방안
• Ⅴ. 수행 관리 : 일정, 투입인력, 라인 무중단 작업·안전·품질 관리, 백업·

복구 대책
○ 제안서에 적은 내용은 계약 시 과업 범위에 포함된 것으로 보며, 사실과 다르
게 적은 내용은 평가에서 불이익을 받을 수 있음
2. 제출 서류 및 방법
○ 제출 서류

• 제안서 1부(전자파일 PDF)

○ 유사 수행실적과 투입인력 현황은 제안서에 적으며, 별도 증빙은 제출하지 않
음
○ 가격은 나라장터 전자입찰서로만 제출하며, 제안서에는 가격을 적지 않음
○ 제출 기한·장소·방법은 입찰공고문에 따름

• 12 -

Ⅵ. 제안서 평가 및 협상
1. 평가 방법
○ 제안서는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제43조와 기획재
정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」에 따라 기술능력(90점)과 입찰가
격(10점)을 합산하여 평가함
○ 기술능력은 발주기관이 외부 전문가를 포함하여 구성한 제안서평가위원회가
제안서와 발표(발표 10분, 질의응답 10분 내외)를 바탕으로 평가함
○ 발표는 제출한 제안서로 하며 별도 발표자료는 제출하지 않음. 발표는 2026.
11. 10.(화)에 실시하며, 시각·장소는 제안서 제출자에게 따로 알림
○ 입찰가격은 「협상에 의한 계약체결기준」의 가격평가 산식을 적용하여 평가함
2. 평가 항목 및 배점
평 가 항 목 평 가 내 용 배 점
사업 이해도 과업 목적·범위와 대상 라인 현황에 대한 이해 15
PLC 통신 구성, 데이터 수집 항목 매핑·시각
기술 방안 동기화·전송, HMI 작화·소프트웨어 작업 방안의 35
구체성과 실현 가능성
시운전·검증 데이터 수집 검증, 통신 오류 대응, 안정화 계획 15
수행 역량 유사 수행실적, 투입인력의 전문성 15
라인 무중단 작업계획, 안전·품질 관리, 백업·복구
수행 관리 10
대책
기술능력 소계 90
「협상에 의한 계약체결기준」 가격평가 산식
입찰가격 10
적용
합계 100

• 13 -

3. 협상적격자 선정 및 협상
○ 기술능력 평가점수가 기술능력 배점의 85% 이상(76.5점 이상)인 자를 협상적
격자로 함
○ 협상적격자 중 기술능력 점수와 입찰가격 점수를 합산한 점수가 높은 순으로
협상 순위를 정하며, 합산점수가 같으면 기술능력 점수가 높은 자를 우선함
○ 발주기관은 협상 순위에 따라 과업 범위, 이행 방법, 일정, 가격 등을 협상하
며, 협상이 성립하면 그 자를 계약상대자로 결정함
○ 협상이 성립하지 않으면 다음 순위자와 같은 방법으로 협상함
○ 평가 결과는 평가가 끝난 뒤 나라장터 또는 개별 통보로 알림

• 14 -