피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 국내 로보틱스·시뮬레이션 전문기업들과 협력해 글로벌 피지컬 AI 생태계 구축에 나선다. 엔비디아와 공동 개발 중인 휴머노이드 평가 벤치마크 ‘DexBench’를 중심으로 한국 스타트업들의 핵심 기술을 결집해 차세대 로봇 AI 표준 경쟁력을 강화한다.
리얼월드는 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트와 각각 업무협약(MOU)을 체결했다. 이번 협력은 휴머노이드의 정밀 손동작(Dexterity)을 평가하는 오픈소스 프로젝트 ‘DexBench’를 고도화하고, 국내 기업들의 기술을 글로벌 NVIDIA Isaac 생태계와 연결하기 위해 추진됐다.
리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) ‘RLDX-1’이 휴머노이드 정밀 손동작(Dexterity) 기술을 기반으로 주전자 따르기 작업을 수행하고 있다. (사진 제공: 리얼월드)
3D 에셋·디지털 트윈·연성체 제어 기술 결집
DexBench는 리얼월드와 엔비디아가 공동 개발 중인 휴머노이드 성능 평가 체계다. 18개 원자 과제(Atomic Tasks)와 80개 평가 케이스를 기반으로 로봇이 실제 산업 현장에서 사람처럼 손을 활용해 복잡한 작업을 수행할 수 있는지를 시뮬레이션과 실환경에서 검증한다.
엔닷라이트는 AI 기반 3D 시뮬레이션 에셋 생성 기술 ‘TRINIX’를 활용해 관절 구조와 물리 속성 등을 반영한 시뮬레이션 에셋을 구축한다. 피직스심랩은 산업 현장을 정밀하게 구현한 디지털 트윈 환경과 합성 데이터를 제공해 리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 학습을 지원한다.
스페이스에이아이는 두부와 과일, 고무 부품처럼 쉽게 변형되는 연성체를 안전하게 다루기 위한 물리 데이터 레이어 구축을 담당한다. 실제 센서 데이터를 기반으로 접촉력과 응력 정보를 생성해 고난도 조작 학습 환경을 구현할 계획이다.
리얼월드는 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’을 오픈소스로 공개해 주요 시뮬레이션 벤치마크에서 최고 수준의 성능을 기록했으며, 최근 세계경제포럼(WEF) ‘2026 테크놀로지 파이오니어’에도 선정됐다.
류중희 리얼월드 대표는 “휴머노이드가 실제 산업 현장에서 활용되기 위해서는 사람 수준의 정교한 손재주 구현이 핵심”이라며 “국내 스타트업들의 전문 기술을 글로벌 표준으로 연결해 한국이 주도하는 피지컬 AI 생태계를 확대해 나가겠다”고 말했다.
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