===== 1. 입찰공고(안) (5).hwp =====
입
찰
공
고
1. 입찰에 부하는 사항 : #1. 차세대통신사업단 로봇(교육용) 구매
2. 입
찰
방
법 : 일반경쟁입찰(전자입찰시스템)
3. 낙
찰
방
법 : 2인 이상의 유효, 규격적합 업체 중 최저가격(예정가격 이하) 업체
4. 공 고 및 투 찰 기 간: 2026. 10. 23.(금) 10:00 ~ 2026. 11. 02.(월) 10:00
5. 개
찰
일
시 : 2026. 11. 02.(월) 10:00 ~
6. 입 찰 참 가 자 격 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조(경쟁입찰 참가 자격) 및 동 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따라 해당사업에 관한 사업자등록증 교부 등의 자격요건을 구비한 업체
7. 입 찰 보 증 금 : 입찰금액의 5/100 이상의 입찰이행 보증보험증권을 온라인 제출
8. 입 찰 의 무 효 : 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조4항에 의거 동 시행규칙 제12조(경쟁입찰 참가자격) 및 제21조(제한경쟁입찰에 의할 계약과 제한사항)에 의해 경쟁참가의 자격이 없는 자가 행한 입찰 및
기타 기획재정부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효로 한다.
나. 공동대표자인 업체의 경우 소속 대표자중 1인이 다른 업체의 대표자
를 겸임하고, 겸임한 업체로 본 공고에 참여 하였을 경우 중복된 투
찰로 간주하여 공동대표자인 업체와 겸직한 업체의 투찰은 모두 무효
로 한다.
다. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조3항에 의거(입
찰서의 제출, 접수 및 입찰의 무효)에 의해 입찰자는 제출한 입찰서
를 교환, 변경 또는 취소하지 못한다.(입찰제출 서류는 1회만 가능
하며, 서류가 미흡하거나 누락 된 경우는 무효로 한다)
9. 입 찰 참 가 서 류 : [투찰마감 일시까지 아래 순서의 1개의 PDF 파일로 온라인 업로드]
가. 입찰참가 신청서 (본교 소정양식에 기재 및 인감 날인)
1부
나. 사업자등록증 사본(‘원본과 같음’을 명기하고 인감 날인)
1부
다. 국세 및 지방세 완납증명서 (최근 3개월 발급분)
각 1부
라. 법인인감증명서(개인:개인인감) (최근 3개월 발급분)
1부
마. 법인등기사항증명서(개인:주민등록등본) (최근 3개월 발급분)
1부
바. 입찰 보증보험증권(입찰금액의 5/100 이상)
1부
사. 사용인감계 (필요시)
각 1부
아. 최종 견적서(입찰금액과 동일/상세 규격 포함)
각 1부
자. 카탈로그 (시방서, 도면, 사진 등)
각 1부
차. 제조사의 정품 공급 및 기술지원 확약서
각 1부
10. 기
타
사
항 : 가. 조달청 나라장터 사이트 로그인 접속 후 투찰기간 내에 시스템에 입찰금액 입력 및 입찰참가 서류를 업로드해야 함.
나. 본 사업예산은 부가가치세가 포함된 금액이며, 견적금액에 부가가치세
를 포함하여 투찰해야 함.
다. 입찰공고 조건을 숙지하고 투찰하여야 하며 이를 숙지하지 못한 책임
은 입찰 참가자에게 있음.
라. 납품기한 : 2026. 12. 30.(수)(계약체결 시 조정 가능)
마. 납품장소 : 국민대학교
바. 입찰 진행사항 문의처 : 전화 02-910-4145 (구매관재팀)
사. 입찰품목 상세 문의처 : 전화 02-910-4145
(차세대통신사업단 박준석교수) 위와 같이 입찰공고 함. 2026년 10월 15일
국 민 대 학 교
총 장
===== 1. 입찰공고(안) (5).pdf =====
입
찰 공 고
1. 입찰에 부하는 사항 : # 1. 차세대통신사업단 로봇(교육용) 구매
2. 입
찰 방 법 : 일반경쟁입찰(전자입찰시스템) 3. 낙 찰 방
법 : 2인 이상의 유효, 규격적합 업체 중 최저가격(예정가격 이하) 업체
4. 공 고 및 투 찰 기 간: 2026. 10. 23.(금) 10:00 ~ 2026. 11. 02.(월) 10:00
5. 개 찰 일
시 : 2026. 11. 02.(월) 10:00
~
6. 입 찰 참 가 자 격 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조(경쟁입찰 참가
자격) 및 동 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따라
해당사업에 관한 사업자등록증 교부 등의 자격요건을 구비한 업체
7. 입 찰 보 증 금 : 입찰금액의 5/100 이상의 입찰이행 보증보험증권을 온라인 제출
8. 입 찰 의 무 효 : 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조4항에 의거 동
시행규칙 제12조(경쟁입찰 참가자격) 및 제21조(제한경쟁입찰에 의할
계약과 제한사항)에 의해 경쟁참가의 자격이 없는 자가 행한 입찰 및
기타 기획재정부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효로 한다.
나. 공동대표자인 업체의 경우 소속 대표자중 1인이 다른 업체의 대표자
를 겸임하고, 겸임한 업체로 본 공고에 참여 하였을 경우 중복된 투
찰로 간주하여 공동대표자인 업체와 겸직한 업체의 투찰은 모두 무효
로 한다.
다. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조3항에 의거(입
찰서의 제출, 접수 및 입찰의 무효)에 의해 입찰자는 제출한 입찰서
를 교환, 변경 또는 취소하지 못한다.(입찰제출 서류는 1회만 가능
하며, 서류가 미흡하거나 누락 된 경우는 무효로 한다)
- 1 -
9. 입 찰 참 가 서 류 : [투찰마감 일시까지 아래 순서의 1개의 PDF 파일로 온라인 업로드]
가. 입찰참가 신청서 (본교 소정양식에 기재 및 인감 날인)
1부
나. 사업자등록증 사본(‘원본과 같음’을 명기하고 인감 날인)
1부
다. 국세 및 지방세 완납증명서 (최근 3개월 발급분)
1부
마. 법인등기사항증명서(개인:주민등록등본) (최근 3개월 발급분)
1부
바. 입찰 보증보험증권(입찰금액의 5/100 이상)
10. 기 타 사 각 1부
라. 법인인감증명서(개인:개인인감) (최근 3개월 발급분)
1부 사. 사용인감계 (필요시) 각 1부
아. 최종 견적서(입찰금액과 동일/상세 규격 포함)
각 1부 자. 카탈로그 (시방서, 도면, 사진 등) 각 1부 차. 제조사의 정품 공급 및 기술지원 확약서 각 1부
항 : 가. 조달청 나라장터 사이트 로그인 접속 후 투찰기간 내에 시스템에 입찰
금액 입력 및 입찰참가 서류를 업로드해야 함.
나. 본 사업예산은 부가가치세가 포함된 금액이며, 견적금액에 부가가치세
를 포함하여 투찰해야 함.
다. 입찰공고 조건을 숙지하고 투찰하여야 하며 이를 숙지하지 못한 책임
은 입찰 참가자에게 있음.
라. 납품기한 : 2026. 12. 30.(수)(계약체결 시 조정 가능)
마. 납품장소 : 국민대학교
바. 입찰 진행사항 문의처 : 전화 02-910-4145 (구매관재팀)
사. 입찰품목 상세 문의처 : 전화 02-910-4145
(차세대통신사업단 박준석교수)
위와 같이 입찰공고 함. 2026년 10월 15일 국 민 대 학 - 2 - 교 총 장 ===== 2. 입찰규격서.xls =====
[시트: Sheet1]
A: S P E C I F I C A T I O N
A: ITEM NO B: DESCRIPTION C: 수량 D: 요구처 E: 담당교수
A: #1 B: Unitree G1 EDU Plus 휴머노이드 로봇 (Unitree G1 EDU Plus Humanoid Robot) C: 1 D: 차세대통신사업단 E: 박준석 교수
B: A. GENERAL DESCRIPTION
B: 고도화된 모션 제어와 Physical AI 연구·교육을 위해 설계된 휴머노이드 로봇 플랫폼
1. 고성능 연산 및 멀티모달 센서 탑재
- AI 연산 성능: 최대 100 TOPS 처리 능력을 갖춘 NVIDIA Jetson Orin NX(16GB) 기반의 온보드 컴퓨팅 시스템을 탑재하여, 로봇 내부에서 고도화된 AI 알고리즘 연산 및 실시간 제어를 직접 수행
- 3차원 환경 인지 센서: Livox MID-360 3D LiDAR(360° FOV)와 Intel RealSense D435i 깊이(RGB-D)
카메라인 멀티모달 센서를 기반으로 정밀한 자율 주행, SLAM 맵핑, 장애물 회피 및 고차원 모션 제어를 구현
- 관절 및 자유도: 전신 총 29자유도(DoF)의 관절 구조(양팔 14, 허리 3, 양다리 12)를 탑재하여 다채롭고 정교한 동작 생성이 가능
2. 유연한 2차 개발 및 뛰어난 확장성
- 개발 인터페이스: High-level(상위 동작 제어) 및 Low-level(관절 토크/모터 제어) API를 지원하여
연구자의 목적에 맞는 다양한 제어 알고리즘 개발을 지원
- 소프트웨어 및 시뮬레이션 확장성: ROS/ROS2 환경 및 시뮬레이션 툴과의 연동성이 뛰어나 교육, 학술, 연구, 산업용 응용 프로그램 개발까지 범용적으로 확장하여 활용 가능
B: B. CONFIGURATIONS OF GOODS
B: 1. Unitree G1 EDU Plus 본체 C: 1
B: 2. G1 Standard Battery C: 1
B: 3. G1 Battery Charger C: 1
B: 4. G1 Handheld Remote Controller C: 1
B: C. SPECIFICATION
B: 1. 크기(Standing) : 약 1270x450x200mm
B: 2. 높이, 폭, 두께 (접힘) : 690x450x300mm
B: 3. 무게(without battery) : 약 35KG
B: 4. 작동시간 : 2시간
B: 5. 최대 팔 하중 : 3KG
B: 6. 암스팬 : 약 0.45m
B: 7. 최대 무릎 토크: 120N.m
B: 8. 무릎관절 : 0~165°
B: 9. 고관절: P±154°, R-30~+170°, Y±158°"
B: 10. 깊이 카메라 + 3D LIDAR
B: 11. 총 자유도 : 29
B: 12. Wifi6
B: 13. Bluetooth 5.2
B: 14. high level 및 low level 2차 개발 지원
B: 15. AI 알고리즘을 포함한 100 Tops의 컴퓨팅 파워를 갖춘 도킹 스테이션
B: 16. Arm: 7 DoF
B: 17. Waist: 3 DoF
A: Others B: 1. 입찰품목은(주장비) 반드시 정품제품에 한함 (정품이 아닐경우 입찰보증금 회수하고 무효처리함)
B: 2. 설치 및 교육 포함
B: 3. 제조사 대리점 계약서 발췌 사본 제출 / 입찰품목 정품 확약서 제출
B: 4. Warranty : 1년
===== 3. 입찰참가신청서 (6).hwp =====
입 찰 참 가
신 청 서
입찰 참가품목(Item No) : #1. 차세대통신사업단 로봇(교육용) 구매
본인은 위의 번호로 공고한 귀 대학의 경쟁 입찰에 참가하고자 귀교에서 정한 입찰 공고사항 및 물품구매 입찰유의서 등을 모두 승낙하고, 붙임 서류 등을 첨부하여 입찰 참가 신청을 합니다.
붙 임 서 류 :
[투찰마감 일시까지 아래 순서의 1개의 PDF 파일로 온라인 업로드]
1. 입찰참가 신청서 (본교 소정양식에 기재 및 인감 날인)
1부
2. 사업자등록증 사본 (‘원본과 같음’을 명기하고 인감 날인)
1부
3. 국세 및 지방세 완납증명서 (최근 3개월 발급분)
각 1부
4. 법인인감증명서(개인:개인인감) (최근 3개월 발급분)
1부
5. 법인등기사항증명서(개인:주민등록등본) (최근 3개월 발급분)
1부
6. 입찰 보증보험증권(입찰금액의 5/100 이상)
1부
7.사용인감계 (필요시)
각 1부
8. 최종 견적서(입찰금액과 동일/상세 규격 포함)
각 1부
9. 카탈로그 (시방서, 도면, 사진 등)
각 1부
10. 제조사의 정품 공급 및 기술지원 확약서
각 1부
대리인
ㆍ
사 용 인 감 본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임 합니다.
성
명 :
주민등록번호 : 본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고 합니다.
사 용 인 감 :
(인)
2026년
월
일
법인명(또는 상호) : 법인등록번호(또는 주민등록번호) :
전화번호 :
휴대전화 번호 :
주
소 :
대 표 자 :
(인)
국 민 대 학 교 총 장
귀 하