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[R26BK01781080] 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축

[용역] 발주기관: 한국산업기술시험원 계약방법: 제한경쟁 참가업종: 학술.연구용역 추정가격: 5877만원 입찰일시: 2026-10-20 15:00
#용역 #학술.연구용역
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===== 1.입찰공고(제2026-1-0625호)_자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축.hwp =====
우편번호 : 52852

주소 : 경남 진주시 충의로 10(충무공동)

홈페이지 : http://www.ktl.re.kr

내자 입찰 공고 ㆍ공고번호 : 공고 제2026-1-0625호

ㆍ공 고 명 : 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한

RIL 시스템 환경 구축

이 입찰 설명서는 한국산업기술시험원에서 집행하는 입찰에서 입찰자와
낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든 입찰 희망자는 이를 열람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가로 문의할 사항이 있으시면 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다.

○ 입찰참가 자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터(☎ 1588-0800)

○ 입찰공고, 개찰, 계약방법 등 : 운영지원실 박정민 선임행정원 (055-791-3324)

○ 사양담당문의 : 전략사업개발센터 김진겸 주임연구원(02-6959-3874)

이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.

규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나,
계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.

본 입찰 구성요소 간의 상이한 부분이 있을 경우, 해석 우선순위는 1.입찰 공고문, 2.규격서(물품시방서, 용도설명서), 3.나라장터 공고서 상세화면, 4.관련법규정 순으로 한다.

내자 입찰 공고 공고 제2026-1-0625 입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. 2026. 10.

< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >

본 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주 기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의2에 따라 본 입찰에
참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공․납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰․낙찰을 취소하거나 계약을 해제․해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.

1. 금품․향응 등을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않을 것이며, 관계담당자에게 금품, 향응 등을 제공한 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.

2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위시에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.

3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.

  • 동 입찰이 2인 이상의 유효한 입찰자가 없거나 낙찰자가 없을 경우 재입찰에 부칠 수 있으니 국가종합전자조달시스템

(나라장터)에서 개찰 결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰하시기 바랍니다.

  • 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.

입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 한다.

1. 입찰개요

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○ 입 찰 건 명 : 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축

○ 입 찰 방 법 : 제한경쟁(총액) ○ 낙찰자 선정 : 협상에 의한 계약 ○ 입 찰 방 식 : 전자입찰 ○ 계 약 기 간 : 계약후 90일

○ 배 정 예 산 : ₩64,650,000원(*부가세 포함)

○ 인 도 조 건 : 과업내역에 따름

○ 기 타 사 항 : 공동계약 및 하도급 불가

※ 입찰 참가 전 관련 법규 및 과업지시서를 반드시 확인 후 입찰에 참여하여 주시기 바라며, 이를 숙지하지 않아 발생하는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

2. 입찰(개찰) 일시 및 장소

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○ 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰)

○ 접수일시 : 2026. 10. 20. 15:00 ~ 2026. 11. 02. 10:00

○ 개찰일시 : 2025. 11. 02. 11:00

○ 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

* 상기의 개찰일정에도 불구하고, 개찰은 기술제안서 평가 이후 진행됩니다.

○ 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에서 개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰 하시기 바랍니다.

○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다.

3. 입찰참가자격

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◐ 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.

○「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 동 시행 규칙 제14, 15조에 의한 자격이 있는 자로서 입찰등록에 필요한 소정의 서류를 구비하여 입찰등록 마감일시까지 입찰등록을 필한 업체로서 등록마감일 현재 부정당업자로 지정되어있지 아니한 업체이어야 함

○「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 반드시 나라장터 (G2B)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 학술연구용역(업종코드:1169)으로 입찰참가 자격을 등록한 업체

○「중소기업법」제2조에 따른 소기업자 및 「소기업 및 소상공인 지원을
위한 특별조치법」제2조에 따른 소기업 또는 소상공인으로서 중소기업청에서 발급한 ‘소기업 또는 소상공인 확인서’를 소지한 자

* 소기업·소상공인확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함

o 상기 ‘소기업·소상공인확인서’ 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망

(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.

o 다만 소기업·소상공인 확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는

입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.

  • 규격심사 서류제출 마감일까지 확인서가 발급 되지 않은 경우
  • 발급된 확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
  • 발급된 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
  • 전자입찰서 제출 마감일 이후 확인서를 신청한 경우

* 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3제2호에 따라

비영리법인은 중소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다.

○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령
제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날
부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

* 한국산업기술시험원 직원이 관계된 업체에 대해서는 입찰자격을 제한하거나
수의계약 체결을 제한하고, 퇴직자가 설립한 업체 및 재취업한 업체와는
2년 범위내에서 입찰참가자격을 제한합니다.

○ (신원확인 입찰) 이 입찰은 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서
제7조에 따른 신원확인 입찰이 적용되며, 국가종합전자조달시스템 입찰
참가자격등록규정 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인
증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다.

4. 제출서류

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◐ 제출서류 ○ 가격입찰 : 전자입찰

* 가격입찰은 제안서 제출 완료 후 가격입찰서 제출이 가능

○ 전자제출서류 - 제출장소 : 국가종합전자조달시스템

  • 제출기간 : 2026. 10. 20. 15:00 ~ 2026. 11. 02. 10:00
  • 제출서류 : PDF 형식으로 제출하여야 합니다.

1) 정량제안서(제안요청서 : 수행실적증명서 등)

2) 정성제안서(제안요청서 : 주요내용의 평가기준 참고)

3) 기타서류(입찰참가자격 확인서류 등)

①시험원 퇴직자 영입현황 확인서 1부(입찰공고서 [양식 1]참조)

②확약서 1부(입찰공고서 [양식 2]참조) ③사업자등록증, 통장사본 1부

④소기업, 소상공인 확인서 1부(유효기간, 공공기관 입찰용 확인)

* 입찰 시 제출되는 서류가 사본인 경우에는‘사실과 상위없음’을 확인․날인

하여 제출하시기 바랍니다.

* 서류 부적격(또는 미제출)시, 부적격 업체로 판정됩니다.

※ 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며, 이에 대한 자세한 사항은 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.

※ 입찰참가자는 반드시 입찰서(관련서류 포함) 의 정상송신 및 수신여부를 확인하여야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

※「조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준」 제6조의2제1항 및 제2항에 따라 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 제출된 제안서를 기준으로 제출 여부를 판단함으로 제안서(전자파일)가 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터) 서버에 수신되지 않은 경우와 첨부 파일에 하자가 있어 내용을 확인할 수 없는 경우에는 제출하지 아니한 것으로 간주하며, 제안서 미제출 시 입찰 무효처리 됩니다. 단, 평가 참고자료(제안요약서, 발표자료 등)를 제출하지 않은 경우에는 제안서와 제안서에 포함된 서류로만으로 평가합니다.

※ 전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 제11조 4항(전자문서의 송신수신) 및 시행령 제5조(전자적 형태의 입찰서 제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.

※ 나라장터를 통해 제출하는 제안서류 일체(증빙자료 포함)는 PDF 파일 형식으로 제출하여야 하며, 총 용량은 300MB를 초과할 수 없습니다.

※ 제안서 제출 시 본 사업, 계약담당자의 제안관련 문의를 위하여 제안 담당자정보를 입력하여 주시기 바랍니다(이름, 전화번호, 이메일 등)

5. 낙찰자 결정 방법

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※ 본 입찰에 참여하려고 하는 자는 입찰 전 전자입찰공고서에 첨부된 과업지시서, 규격서 등을 반드시 확인 및 문의후 투찰하시기 바랍니다.

◐ 협상에 의한 계약

* “협상에 의한 계약체결기준”(기획재정부 계약예규) 적용

  • 기술평가점수(80%)와 입찰가격 평가점수(20%)를 합산하여 종합평가

◐ 예정가격

* 본 입찰의 예정가격은 비예가 방식으로 진행됩니다.

◐ 동일점수인 경우 낙찰자 결정

* 본 입찰은 기술능력평가 점수 총 배점의 85% 이상 득점한 자 중,

기술능력평가 점수와 가격평가 점수 합이 고득점자인 순으로 협상적격자를 선정하되, 종합평점이 같을 경우에는 「협상에의한 계약체결 기준」에 따라 낙찰자를 결정합니다.

6. 입찰보증금, 계약보증금

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◐ 입찰보증금 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 아래 내용을 숙지하시고 입찰에 참여하여 주시기 바랍니다.

① 입찰보증금의 납부

가. 「신용정보 관리규약」에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자는 입찰금액의 100분의 5의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

나. 입찰공고일 이전 1년 이내에 국가계약법 시행령 제76조제2항재2호가목의 사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자(입찰참가자격 제한 기간 중인 경우를 포함)는 입찰금액의 100분의 5의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

② 납부면제: 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는

면제하되, 조달청 나라장터의 입찰보증금 지급각서로 대체합니다.

③ 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제

하고 '입찰보증금 지급각서'로 대체할 수 있습니다.

④ 입찰보증금 지급각서 제출방법: 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다.

⑤ 국고귀속 등 : 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조(「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조)에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.

⑥ 공동계약의 경우 입찰보증금은 「공동계약운영요령」제10조에 따라 납부하여야 합니다.

⑦ 본 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업무처리규정」 제48조의 2, 제59조의 적용을 받습니다. (단, 용역일 경우 계약보증금은 「용역계약 일반조건」 적용을 받습니다.)

◐ 계약보증금

제48조의2(계약보증금) ①계약담당과장은 「국가계약법 시행령」제50조제1항 또는 「지방계약법 시행령」제51조제5항에서 정한 계약보증금을 납부하게 하여야 한다.

②제1항에서 정한 계약보증금에도 불구하고 각 중앙관서의 장(지방자치단체의 장, 공공기관의 장을 포함한다)으로부터 부정당업자 제재를 받아 나라장터에 그 사실이 등록․확인된 자(부정당업자로 제재를 받은 사실이 있는 대표자 또는 그 대표자가 다른 업체에 고용되어 입찰에 관여하는 경우에는 그 사용자 포함)로서 제재기간 종료일이 계약체결일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자 제재기간 종료일이 계약체결일로부터 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의 총제재기간에 따라 다음 각 호의 계약보증금을 납부하게 하여야 한다.

1. 총제재기간이 6개월 미만 : 100분의 15

2. 총제재기간이 6개월 이상~1년 미만 : 100분의 20

3. 총제재기간이 1년 이상~2년 미만 : 100분의 25

4. 총제재기간이 2년 이상 : 100분의 30

7. 입찰무효

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◐「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제4항, 같은 법 시행규칙 제44조 및 「(계약예규) 물품구매(제조) 입찰유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.

* 유의사항

* 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을
모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰 참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의 하시기 바랍니다.

* 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당 일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.

* 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제44조 및 「(계약예규) 물품구매(제조) 입찰유의서」 제12조{용역의 경우 「(계약예규) 용역입찰유의서」제12조}에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 조달청으로 제출하여야 합니다.

8. 불공정행위 금지

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입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.

1. 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위

2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위

3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하는 행위

4. 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위

5. 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위

입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의3 등 관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나 계약이 해지․해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한 대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 등 관계 법령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.

계약담당자는 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게 관련 자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다.

입찰자 등은 계약담당자가 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 제3항에 따른 자료제출을 요청함에도 불구하고 협조를 하지 않는 경우 “부당한 공동행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.

9. 기타사항

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* 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

* 입찰 및 계약과 관련하여 한국산업기술시험원 직원이 금품, 향응 등 부당한 요구를 할 경우 한국산업기술시험원 감사부에 신고하여 주시기 바랍니다.

2026. 10. 한국산업기술시험원장 (직인생략) [양식 1] 시험원 퇴직자 영입현황 확인서 - 공고번호 : - 입찰건명 :

1. 상기 입찰건과 관련하여 당사는 한국산업기술시험원 퇴직자(퇴직 후 2년이내 영입 근무현황을 아래와 같이 제출합니다.

퇴직당시 부서 퇴직당시 직급 성 명 비 고 해당사항 없음

* 공공기관운영에 관한 법률상 공공기관이 시험원 퇴직자를 고용하는 경우 및

당원에서 계약직(2년 이하)으로만 근무하고 퇴직한 자는 제외

2. 상기 입찰 및 계약을 수행함에 있어 제출한 내용이 사실과 다를 경우(축소, 누락포함) 심사대상자에서 제외, 계약해지 또는 해제 및 부정당업자로 입찰참가자격제한조치 등 불이익 처분을 받더라도 일체의 이의를 제기하지 아니할 것을 확약하고 이에 확인서를 제출합니다.

년
월
일

주
소 :

회 사 명 :

대 표 자 :
(인)

※ 미제출시는 심사대상자에서 제외(탈락)합니다 .

[양식 2]

확
약
서

입찰건명 :

한국산업기술시험원 ‘(
)’에 대한 사업자 평가 및 선정방식, 제안요청서 내용과 본 입찰에 관련된 귀 기관의 방침에 이의가 없음을 확약하며 공정한 기술 및 사업성 심사와 객관적인 내부절차에 의한 제반결정에 아무런 법적 이의를 제기하지 않고 응낙할 것을 확약합니다.

년
월
일

주
소 :

상호 또는 명칭 :

대
표
자 :
(인)

법인 등록번호 : 한국산업기술시험원장 귀하 공고번호, 입찰명 기재 ※ 필수 제출 서류입니다.

해당사항이 없는 것이 정상이며
해당없을 시, 공란에“V” 체크
표시 및 날인하여 제출

입찰건명 기재

===== 1.입찰공고(제2026-1-0625호)_자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축.pdf =====
우편번호 : 52852
주소 : 경남 진주시 충의로 10(충무공동)
홈페이지 : http://www.ktl.re.kr

내자 입찰 공고
ㆍ공고번호 : 공고 제2026-1-0625호
ㆍ공 고 명 : 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한
RIL 시스템 환경 구축
이 입찰 설명서는 한국산업기술시험원에서 집행하는 입찰에서 입찰자와
낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든 입찰 희망
자는 이를 열람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가로 문의할 사항이
있으시면 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다.
○ 입찰참가 자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터(☎ 1588-0800)
○ 입찰공고, 개찰, 계약방법 등 : 운영지원실 박정민 선임행정원 (055-791-3324)
○ 사양담당문의 : 전략사업개발센터 김진겸 주임연구원(02-6959-3874)

이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종
규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라
발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나,
계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어
일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.
본 입찰 구성요소 간의 상이한 부분이 있을 경우, 해석 우선순위는 1.입찰
공고문, 2.규격서(물품시방서, 용도설명서), 3.나라장터 공고서 상세화면,
4.관련법규정 순으로 한다.

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내자 입찰 공고
공고 제2026-1-0625
입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다.
2026. 10.

< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
본 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의2에 따른
청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴
계약서에 관한 내용을 숙지․승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주
기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의2에 따라 본 입찰에
참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등
의 과정(준공․납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건
을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰․낙찰을 취소하거나 계약을
해제․해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지
않을 것임을 약정합니다.
1. 금품․향응 등을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않을 것이며,
관계담당자에게 금품, 향응 등을 제공한 경우에는 「국가를 당사자
로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가
자격 제한 처분을 받겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경
쟁을 방해하는 행위시에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률
시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과
관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.

  • 동 입찰이 2인 이상의 유효한 입찰자가 없거나 낙찰자가 없을 경우 재입찰에 부칠 수 있으니 국가종합전자조달시스템

(나라장터)에서 개찰 결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰하시기 바랍니다.
  • 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.
  • 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과

낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 한다.

- 2 -

1. 입찰개요
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

○ 입 찰 건 명 : 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축
○ 입 찰 방 법 : 제한경쟁(총액)
○ 낙찰자 선정 : 협상에 의한 계약
○ 입 찰 방 식 : 전자입찰
○ 계 약 기 간 : 계약후 90일
○ 배 정 예 산 : ₩64,650,000원(*부가세 포함)
○ 인 도 조 건 과업내역에 따름
○ 기 타 사 항 공동계약 및 하도급 불가
:
:

※ 입찰 참가 전 관련 법규 및 과업지시서를 반드시 확인 후 입찰에 참여
하여 주시기 바라며, 이를 숙지하지 않아 발생하는 모든 책임은 입찰참가자
에게 있습니다.

2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

○ 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰)
○ 접수일시 : 2026. 10. 20. 15:00 ~ 2026. 11. 02. 10:00
○ 개찰일시 : 2025. 11. 02. 11:00
○ 개찰장소 국가종합전자조달시스템(나라장터)
:

* 상기의 개찰일정에도 불구하고, 개찰은 기술제안서 평가 이후 진행됩니다.

○ 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니 국가종합전자조달시스템

(http://www.g2b.go.kr)

에서 개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰 하시기 바랍니다.

○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시
유의하시기 바랍니다.

- 3 -

3. 입찰참가자격
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다
○「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제 조 및 동 시행
.

12

규칙 제14, 15조에 의한 자격이 있는 자로서 입찰등록에 필요한 소정의
서류를 구비하여 입찰등록 마감일시까지 입찰등록을 필한 업체로서 등
록마감일 현재 부정당업자로 지정되어있지 아니한 업체이어야 함

○「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 반드시 나라장터
(G2B)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 학술연구용역(업종코드:1169)
으로 입찰참가 자격을 등록한 업체

○「중소기업법」제 조에 따른 소기업자 및 「소기업 및 소상공인 지원을
위한 특별조치법」제 조에 따른 소기업 또는 소상공인으로서 중소기업청
2

2

에서 발급한 ‘소기업 또는 소상공인 확인서’를 소지한 자

* 소기업·소상공인확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
o 상기 ‘소기업·소상공인확인서’ 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망
(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
o 다만 소기업·소상공인 확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는
입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.

  • 규격심사 서류제출 마감일까지 확인서가 발급 되지 않은 경우
  • 발급된 확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
  • 발급된 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
  • 전자입찰서 제출 마감일 이후 확인서를 신청한 경우

* 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3제2호에 따라

·

비영리법인은 중소기업 소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다.

○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제 조의 및 같은 법 시행령
27

5

제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날
부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

*

한국산업기술시험원 직원이 관계된 업체에 대해서는 입찰자격을 제한하거나
수의계약 체결을 제한하고, 퇴직자가 설립한 업체 및 재취업한 업체와는
2년 범위내에서 입찰참가자격을 제한합니다.

- 4 -

○ 신원확인 입찰) 이 입찰은 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서
(

제7조에 따른 신원확인 입찰이 적용되며, 국가종합전자조달시스템 입찰
참가자격등록규정 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인
증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다.

4. 제출서류
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

◐ 제출서류
○ 가격입찰 : 전자입찰
*

가격입찰은 제안서 제출 완료 후 가격입찰서 제출이 가능

○ 전자제출서류

  • 제출장소 : 국가종합전자조달시스템
  • 제출기간 : 2026. 10. 20. 15:00 ~ 2026. 11. 02. 10:00
  • 제출서류 : PDF 형식으로 제출하여야 합니다.

1) 정량제안서(제안요청서 : 수행실적증명서 등)
2) 정성제안서(제안요청서 : 주요내용의 평가기준 참고)
3) 기타서류(입찰참가자격 확인서류 등)

①시험원 퇴직자 영입현황 확인서 부 입찰공고서 양식 참조
②확약서 부 입찰공고서 양식 참조
③사업자등록증 통장사본 부
④소기업 소상공인 확인서 부 유효기간 공공기관 입찰용 확인
1

1 ( [ , , 2] ( [ 1] ) ) 1 1 ( , )

* 입찰 시 제출되는 서류가 사본인 경우에는‘사실과 상위없음’을 확인․날인
하여 제출하시기 바랍니다.
* 서류 부적격(또는 미제출)시, 부적격 업체로 판정됩니다.

※ 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며

,

이에 대한 자세한 사항은 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의하시
기 바랍니다.

※ 입찰참가자는 반드시 입찰서(관련서류 포함) 의 정상송신 및 수신여부를 확인하여
야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

- 5 -

※「조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준」 제 조의 제 항 및
6

2 1

제2항에 따라 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 제출된 제안
서를 기준으로 제출 여부를 판단함으로 제안서(전자파일)가 마감일시
까지 국가종합전자조달시스템(나라장터) 서버에 수신되지 않은 경우와
첨부 파일에 하자가 있어 내용을 확인할 수 없는 경우에는 제출하지
아니한 것으로 간주하며, 제안서 미제출 시 입찰 무효처리 됩니다. 단,
평가 참고자료(제안요약서, 발표자료 등)를 제출하지 않은 경우에는
제안서와 제안서에 포함된 서류로만으로 평가합니다.

※ 전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 제 조 항 전자문서의 송신수신
11

4 ( )

및 시행령 제5조(전자적 형태의 입찰서 제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.

※ 나라장터를 통해 제출하는 제안서류 일체(증빙자료 포함)는 PDF 파일 형식
으로 제출하여야 하며, 총 용량은 300MB를 초과할 수 없습니다.

※ 제안서 제출 시 본 사업 계약담당자의 제안관련 문의를 위하여 제안
,

담당자정보를 입력하여 주시기 바랍니다(이름, 전화번호, 이메일 등)

5. 낙찰자 결정 방법
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

※ 본 입찰에 참여하려고 하는 자는 입찰 전 전자입찰공고서에 첨부된 과업
지시서, 규격서 등을 반드시 확인 및 문의후 투찰하시기 바랍니다 .

◐ 협상에 의한 계약
* “협상에

의한 계약체결기준”(기획재정부 계약예규) 적용

  • 기술평가점수(80%)와 입찰가격 평가점수(20%)를 합산하여 종합평가

◐ 예정가격
*

본 입찰의 예정가격은 비예가 방식으로 진행됩니다.

◐ 동일점수인 경우 낙찰자 결정
*

본 입찰은 기술능력평가 점수 총 배점의 85% 이상 득점한 자 중,
기술능력평가 점수와 가격평가 점수 합이 고득점자인 순으로 협상적격자를
선정하되, 종합평점이 같을 경우에는 협상에의한 계약체결 기준 에 따라
낙찰자를 결정합니다.

「 - 6 - 」 6. 입찰보증금, 계약보증금

◐ 입찰보증금 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 아래 내용을 숙지하시고
입찰에 참여하여 주시기 바랍니다
① 입찰보증금의 납부
가 「신용정보 관리규약」에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자는 입
--------------------------------------------------------------------------------------------------.

.

찰금액의 100분의 5의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
나. 입찰공고일 이전 1년 이내에 국가계약법 시행령 제76조제2항재2호가
목의 사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자(입찰참가자격 제한 기간
중인 경우를 포함)는 입찰금액의 100분의 5의 입찰보증금을 납부하
여야 합니다.

② 납부면제: 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는
면제하되, 조달청 나라장터의 입찰보증금 지급각서로 대체합니다.
③ 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는
납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제
하고 '입찰보증금 지급각서'로 대체할 수 있습니다.

④ 입찰보증금 지급각서 제출방법 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한
입찰서로 갈음합니다
⑤ 국고귀속 등 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우
입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제 조
「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제 조 에
의해 조치되며 부정당업자 제재를 받게 됩니다
⑥ 공동계약의 경우 입찰보증금은 「공동계약운영요령」제 조에 따라
납부하여야 합니다
⑦ 본 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「조달청 내자구매업
무처리규정」 제 조의
제 조의 적용을 받습니다 단 용역일 경우
계약보증금은 「용역계약 일반조건」 적용을 받습니다
:

. : , 38 ( 38 , ) . 10 . 48 2, 59 . ( , .)

◐ 계약보증금
제48조의2(계약보증금) ①계약담당과장은 「국가계약법 시행령」제50조제1항 또는
「지방계약법 시행령」제51조제5항에서 정한 계약보증금을 납부하게 하여야 한다.
②제1항에서 정한 계약보증금에도 불구하고 각 중앙관서의 장(지방자치단체의 장, 공
공기관의 장을 포함한다)으로부터 부정당업자 제재를 받아 나라장터에 그 사실이
등록․확인된 자(부정당업자로 제재를 받은 사실이 있는 대표자 또는 그 대표자가 다
른 업체에 고용되어 입찰에 관여하는 경우에는 그 사용자 포함)로서 제재기간 종료
일이 계약체결일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자 제재기간 종료일이
계약체결일로부터 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의 총제재기간에 따라
다음 각 호의 계약보증금을 납부하게 하여야 한다.
1. 총제재기간이 6개월 미만 : 100분의 15
2. 총제재기간이 6개월 이상~1년 미만 : 100분의 20
3. 총제재기간이 1년 이상~2년 미만 : 100분의 25
4. 총제재기간이 2년 이상 : 100분의 30

- 7 - 7. 입찰무효

◐「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제 조 제 항 같은 법
시행규칙 제 조 및 「 계약예규 물품구매 제조 입찰유의서」 제 조에
해당되는 입찰은 무효입니다
-------------------------------------------------------------------------------------------------------39

44 ( ) ( 4 , ) 12 .

* 유의사항
* 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을
모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는
입찰 참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고
참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의 하시기 바랍니다.
* 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우
에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당 일시)까지 참가자격을
갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
* 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제44조 및 「(계약예규) 물품
구매(제조) 입찰유의서」 제12조{용역의 경우 「(계약예규) 용역입찰유의서」제12조}
에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부
등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)
를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 조달청으로 제출하여야 합니다.

8. 불공정행위 금지
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

① 입찰자 또는 계약상대자 이하 이 조에서는 입찰자 등 이라 한다 는 입찰․
(

“ ” )

낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를
저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.
1. 금품 향응 등의 공여 약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을
방해하는 행위
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선 청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된
특정 정보의 제공을 요구하는 행위
4. 하수급인 또는 자재 장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
5. 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위

· · · ·

② 입찰자 등은 제 항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에
관한 법률」제 조의 등 관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이
취소되거나 계약이 해지․해제될 수 있고 입찰참가자격 제한 대상에 해당
되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제 조 등 관계
1

5 3 , 27

법령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.

③ 계약담당자는
제 항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게
관련 자료제출을 요청할 수 있으며 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한
1

, 적극 협조하여야 합니다.

④ 입찰자 등은 계약담당자가 제 항제 호 위반행위의 확인을 위하여 제 항
1

2 3

에 따른 자료제출을 요청함에도 불구하고 협조를 하지 않는 경우 “부당
한 공동행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.

- 8 -

9. 기타사항
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

*

입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록
및 투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달
콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도
불구하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰
참가자에게 있습니다.

*

입찰 및 계약과 관련하여 한국산업기술시험원 직원이 금품, 향응 등 부당한
요구를 할 경우 한국산업기술시험원 감사부에 신고하여 주시기 바랍니다.

2026. 10.

한국산업기술시험원장
(직인생략)

- 9 - [양식 1]

시험원 퇴직자 영입현황 확인서

  • 공고번호 :
  • 입찰건명 :

1. 상기 입찰건과 관련하여 당사는 한국산업기술시험원 퇴직자(퇴직 후 2년이내
영입 근무현황을 아래와 같이 제출합니다.
퇴직당시 부서

퇴직당시 직급 성 해당사항 없음 명 비 고

c
d
e
f
g

* 공공기관운영에 관한 법률상 공공기관이 시험원 퇴직자를 고용하는 경우 및
당원에서 계약직(2년 이하)으로만 근무하고 퇴직한 자는 제외

2. 상기 입찰 및 계약을 수행함에 있어 제출한 내용이 사실과 다를 경우(축소, 누
락포함) 심사대상자에서 제외, 계약해지 또는 해제 및 부정당업자로 입찰참가자격
제한조치 등 불이익 처분을 받더라도 일체의 이의를 제기하지 아니할 것을 확약
하고 이에 확인서를 제출합니다.

년 주 월 일 소:

회사명:
대표자:

(인)

※ 미제출시는 심사대상자에서 제외(탈락)합니다 .

- 10 - [양식 2] 확 약 서 입찰건명 : 한국산업기술시험원 ‘( )’에 대한 사업자 평가 및 선정방식,

제안요청서 내용과 본 입찰에 관련된 귀 기관의 방침에 이의가 없음을 확약하며
공정한 기술 및 사업성 심사와 객관적인 내부절차에 의한 제반결정에 아무런
법적 이의를 제기하지 않고 응낙할 것을 확약합니다.

년 주 월 일 소 :

상호 또는 명칭 :
대

표 자 : (인) 법인 등록번호 : 한국산업기술시험원장 귀하 - 11 -

===== 2.용도설명서_자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축.hwp =====
[별지 제5호서식]

용 도 설 명 서

1. 품
명 : 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축

2. 수
량 : 1 Set

3. 용도설명

  • 다양한 환경, 이기종 로봇 플랫폼, 자율주행 알고리즘 조합을 고려한 자율주행 모빌리티 성능 평가 기반을 구축하고, 실외 이동 로봇 운행 안전 인증 기준을 준용한 성능 평가 항목을 정의하고, 정략적 검증 체계의 확정성 및 차세대 자율주행 평가 기술의 확장 기반 마련

2026 년 9 월
17 일

* 「직무권한 위임전결세칙」에 따라 전결권자까지 결재

===== 3.과업지시서_자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축.hwp =====

「자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축」과업지시서

2026. 07.

본 용역은 용역계약서를 근간으로 하여 수행하는 것을 원칙으로 하며, 본 과업지시서에서는 용역의 효율적 수행을 위한 세부 과업내용 및 추진일정 등을 제시함

한국산업기술시험원 용역 개요

□ 용 역 명 : 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축

□ 용역기간 : 계약체결일 ~ 2026. 12. 18.

□ 용 역 비 : 금 육천오백만원 정(₩ 65,000,000), VAT포함

□ 발주기관 : 한국산업기술시험원 □ 선정 평가 방법 : 서면 평가 진행 용역 추진 배경 및 목적 □ 추진 배경

한국산업기술시험원 시스템본부 전략사업개발센터는 “E-모빌리티 스타트업 기술지원 클러스터 구축”사업을 수행 중에 있으며, RIL (Robot In the Loop) 기반으로 서비스 로봇의 성능 검증 방법의 연구를 수행 중

다양한 환경 및 이기종 로봇 플랫폼, 자율주행 알고리즘 조합을 고려한 자율주행 성능 평가 기반 구축 필요

RIL 시스템 기반의 자율주행 알고리즘 성능 평가를 수행할 수 있는 프로토콜 및 시스템 구축 필요

□ 용역 목적

복수의 로봇 및 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증

RIL 시스템 기반 실내외 자율 주행 알고리즘 성능 평가 시스템 제작

용역 범위 및 내용

복수의 로봇 및 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증

  • 시뮬레이션 환경 : NVIDIA Isaac Sim 기반 고정밀 시뮬레이터

  • 가상 환경 구성 : 실내외 3 종 이상 시험 환경 및 복수의 이기종 가상 로봇

모델 구축

  • 실물 연동 대상 : 지그에 거치된 실물 자율주행 모빌리티 플랫폼

  • 연동 구조 : 제어 명령 및 로봇 상태 피드백을 기반으로 한 가상 환경과 실

물 플랫폼 간 동기화

- 산출물 : 연동 프로토타입, 운영 메뉴얼

RIL 시스템 기반 실내외 자율주행 알고리즘 성능 평가 시스템 시제작

  • 평가 기준 : 실외 이동 로봇 운행 안전 인증 항목 기반 성능 평가 항목

3 종 이상 정의

  • 평가 대상 알고리즘 : 다양한 주행 특성을 갖는 자율주행 알고리즘 3 종

이상 구현

  • 검증 및 평가 : 환경·로봇·알고리즘 복수 조합 실험 및 가상로봇·실차

동기화 로그 기반 성능 평가 시스템 구축

  • 산출물 : 성능 평가 알고리즘 / 프로토콜, 자율주행 평가 로그, 운영 메뉴얼

상세 요구사항 □ 일반 요구사항

RIL (Robot In the Loop) 기반으로 자율주행 모빌리티 성능 검증과 관련된 과업을 수행한 이력이 있고, 해당 결과를 본 과업에 적용할 수 있을 것

실차-시뮬레이터 연동을 위한 RIL 통신 인터페이스 기술 개발과 관련된 과업을 수행한 이력이 있고, 해당 결과를 본 과업에 적용할 수 있을 것

본 내용은 과업과 관련된 모든 세부 과업에 대하여 공통 적용됨

본 과업에 필요한 모든 내용은 한국산업기술시험원이 제시한 요구사항을 충분히 검토한 후 과업 지시서와 같거나 더 좋은 기능으로 이행전략을 수립하여야 함

본 과업지시서는 과업의 성격과 업무 범위를 이해하는데 필요한 입찰용 또는 안내 자료로서 계약서 일부로 사용

본 과업지시서에 명기되지 아니한 사항이라도 과업수행을 위해 필요한 사항은 반드시 이행하여야 하며, 세부적인 내용은 상호 협의로 결정

추진 일정 구분 M+0 ~ 1 M+1 ~ 2 M+2 ~ 3 공고, 사업자 선정, 계약

복수의 로봇 및 환경 조건에서의 RIL 시스템 검증

실내외 자율주행 성능 평가 시스템 시제작 최종 결과물 작성 및 제출 ※ 추진 일정은 협의로 변경 가능함 용역 진행보고 및 성과물 □ 진행 보고

연구 용역 기간 내에 2 회 이상 공유 회의 진행 (ON / OFF 회의 포함)

□ 최종결과물 제출

복수의 로봇 및 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증 : 연동 프로토타입, 운영 매뉴얼

RIL 시스템 기반 실내외 자율주행 알고리즘 성능 평가 시스템 시제작 : 성능 평가 알고리즘/프로토콜, 자율주행 평가 로그, 운영 매뉴얼

===== 4.제안요청서_자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축_Ver2.0.hwp =====

한국산업기술시험원

“자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축” 제안요청서

2026. 9. 목 차 Ⅰ. 과업 개요 1 Ⅱ. 과업 내용 2 Ⅲ. 제안 및 입찰 안내 4 Ⅳ. 선정 및 평가 9 Ⅴ. 제안서 서식 15 [별첨 1] 제안사 일반현황 및 연혁 14 [별첨 2] 유사 용역 수행실적 15 [별첨 3] 용역이행 실적증명서 16

[별첨 4] 사업 수행 조직 및 인력 투입계획 17

[별첨 5] 투입인력 이력사항 18 [별첨 6] 비밀유지 서약서 19 [별첨 7] 정보보호 서약서 20

[별첨 8] 시험원 퇴직자 영입현황 확인서 21

[별첨 9] 청렴계약 및 인권경영 이행 서약서 22

Ⅰ. 과업 개요 □ 과업명

ㅇ「자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축」용역

□ 과업 목적

  • 한국산업기술시험원(이하 KTL)은 ‘친횐경차 및 E-모빌리티스타트업 기술지원 허브 클러스터 구축’사업(이하 ‘본 사업’)을 수행하고 있음
  • 다양한 환경 및 이기종 로봇 플랫폼, 자율주행 알고리즘 조합을 고려한 자율주행 성능 평가 기반 구축 필요
  • RIL 시스템 기반의 자율주행 알고리즘 성능 평가를 수행할 수 있는 프로토콜 및 시스템 구축 필요

□ 일반 요구 사항

  • RIL (Robot In the Loop) 기반으로 자율주행 모빌리티 성능 검증과 관련된 과업을 수행한 이력이 있고, 해당 결과를 본 과업에 적용할 수 있을 것
  • 실차-시뮬레이터 연동을 위한 RIL 통신 인터페이스 기술 개발과 관련된 과업을 수행한 이력이 있고, 해당 결과를 본 과업에 적용할 수 있을 것

□ 과업 기간 및 예산

  • (과업기간) 계약체결일 ~ 2026년 12월 18일

ㅇ (과업예산) 일금 육천오백만원* 이내 (65,000,000원/부가가치세 포함)

* 다양한 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증 프연동 프로토 타입, 성능 평가 알고리즘 / 프로토콜, 자율주행 평가 로그, 보고서 및 메뉴얼 작성 등 과업 수행 전반에 소요되는 제비용 포함

□ 입찰 및 낙찰자 선정방법

  • (선정방식) 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약)

Ⅱ. 과업 내용 1. 과업 범위

□ 복수의 로봇 및 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증

□ RIL 시스템 기반 실내외 자율주행 알고리즘 성능 평가 시스템 시제작

2. 세부 내용

□ 복수의 로봇 및 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증

  • 시뮬레이션 환경 : NVIDIA Isaac Sim 기반 고정밀 시뮬레이터

  • 가상 환경 구성 : 실내외 3 종 이상 시험 환경 및 복수의 이기

종 가상 로봇 모델 구축

  • 실물 연동 대상 : 지그에 거치된 실물 자율주행 모빌리티 플랫폼

  • 연동 구조 : 제어 명령 및 로봇 상태 피드백을 기반으로 한 가

상 환경과 실물 플랫폼 간 동기화

□ RIL 시스템 기반 실내외 자율주행 알고리즘 성능 평가 시스템 시제작

  • 평가 기준 : 실외 이동 로봇 운행 안전 인증 항목 기반 성능 평가 항목

3 종 이상 정의 구축

  • 평가 대상 알고리즘 : 다양한 주행 특성을 갖는 자율주행 알고리즘 3 종

이상 구현

  • 검증 및 평가 : 환경·로봇·알고리즘 복수 조합 실험 및 가상로봇·실차

동기화 로그 기반 성능 평가 시스템 구축

3. 용역 진행 보고 및 성과물 □ 진행 보고

  • 연구 용역 기간 내에 2 회 이상 공유 회의 진행 (ON / OFF 회의 포함)

□ 주요 성과물

  • 복수의 로봇 및 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증 : 연동 프로토타입, 운영 매뉴얼
  • RIL 시스템 기반 실내외 자율주행 알고리즘 성능 평가 시스템 시제작 : 성능 평가 알고리즘/프로토콜, 자율주행 평가 로그, 운영 매뉴얼

Ⅲ. 제안 및 입찰 안내 일반사항 ❶ 참가 자격

ㅇ「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 및 동법시행령 제76조에 의한 부정당업자의 입찰참가자격 제한을 받은 사실이 없는 업체

ㅇ「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서,「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된‘소기업․소상공인확인서’를 소지한 자

  • 제안서 제출 마감일까지 국가종합전자조달시스템에 학술연구용역(업종코드: 1169)로 등록되어 있어야 함
  • 공고일 기준으로 인허가 취소, 등록취소, 휴업, 업무정지 등 행정처분을 받은 사실이 없고, 폐업신고 수리를 받지 않은 업체

ㅇ 공동 계약, 하도급 계약은 불허

  • 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3제2호에 따라 비영리법인은 소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있음

❷ 계약 방법 : 협상에 의한 계약(국가계약법 시행령 제43조)

❸ 선정절차

ㅇ“협상에 의한 계약체결기준”(기획재정부 회계예규) 적용

  • 제안업체의 기술평가점수(80%)와 입찰가격 평가점수(20%)를 합산하여 종합평가
  • 협상 대상 업체는 능력 평가점수가 동 부문 배점한도의 85% 이상인 업체로 선정하고 종합평점이 높은 순으로 가격협상을 실시

- 선정 결과는 조달청 나라장터를 통해 공개

  • 이와 관련한 평가항목 및 배점, 평가방법, 평가기준 등 세부내용은 Ⅳ.선정 및 평가 참조
  • 기술제안서의 내용 평가는 평가위원회에서 평가하며 평가결과는 필요 시 평가위원 무기명으로 공개

제안서 제출안내

  • (제출방법) 온라인(나라장터시스템) 제출하며 기한 내 제출

ㅇ 기타사항

  • 제안서에 제시된 내용 및 시험원의 요구에 의하여 수정, 보완, 변경된 제안 내용은 계약서에 명시되지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. (단, 계약서에 명시된 경우에는 계약서가 우선)
  • 필요 시 제안사에 대하여 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다.
  • 제안서 작성 및 제출과 관련된 일체의 비용은 입찰참가자의 부담으로 하며, 용역사업에 따른 산출(결과)물의 직 ․ 간접적인 소유권 및 저작권은 한국산업기술시험원과 계약자에게 있다.
  • 제안서의 모든 내용은 입증 가능하여야 하며, 그 내용이 허위로 확인될 경우 또는 입증요구에 입증하지 못하는 경우는 평가대상에서 제외된다.
  • (문의처) 계약 절차관련 사항 : 운영지원실 추지훈(055-791-3768)제안서 관련 사항 : 전략사업개발센터 김진겸(02-6959-3874)
  • (제출서류) 정량제안서, 정성제안서 각 1부

- 제안서는 PDF 파일형식으로 제출

  • 제안서 전체의 용량은 300MB를 초과할 수 없음

입찰서류 및 제안서 제출 안내 구 분 내 용 제출 일시

◾ 조달청 입찰공고 및 기관 홈페이지 입찰공고 참조

제출 서류 ➀ 제안서

  • 『 제안 제출 시 작성 내용』(p.8) 필수 포함
  • 제안서 작성 시 『Ⅴ. 제안서 서식』(p.14~) 내용을 필수 포함

* 형식 변경에 따른 불이익은 제안업체에게 있음

➁ 제안 증빙자료

  • 경영상태를 확인할 수 있는 신용평가등급증빙 서류
  • 실적증명서 또는 계약서 및 세금계산서 등 실적증빙자료
  • 사업자등록증, 면허증, 허가증, 등록증 등 사본 첨부

- 그 외 제안 증빙 필요 서류

* 상기 파일을 압축하여 파일명 ‘업체명_과제총괄책임자명’ 으로 제출

제출 방식 ◾ 전자제출 방식(공고서 참조)

  • 제출서류 : 제안서 1부 외 기타서류(공고서 참조)
  • 제출처 : E-발주시스템에 제출(공고서 참조)

제안서 제출 시 작성 내용 목 차 내 용 비 고 Ⅰ. 제안개요

◾ 제안 목적 및 배경, 사업 추진 방향 및 전략 / 기대효과

Ⅱ. 제안사 현황 1. 일반현황

◾ 회사의 연혁, 자격, 수상경력 등 일반현황

[별첨 1] 2. 경영상태 ◾ 신용평가등급 [등급증빙 제출] [별도 제출] 3. 조직 및 인원 ◾ 조직과 인력 보유현황 [별첨 4,5] 4. 주요사업실적

◾ 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 본 용역 관련 수행 실적

* 단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한
창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용

[별첨 2,3] Ⅲ. 용역수행능력 1. 제안 개요

◾ 제안요청 내용을 명확히 이해하고, 본 제안의 배경, 목적, 범위, 특징 및 장점, 기대효과를 기술

2. 과제 수행 방안

◾ 복수의 로봇 및 환경 조건에서의 Command-level RIL 시스템 검증

◾ RIL 시스템 기반 실내외 자율주행 알고리즘 성능 평가 시스템 시제작

3. 사업추진체계 ◾ 사업추진을 위한 투입인력 등의 추진체계

◾ 기타 교육생에게 지원되는 각종 서비스 제시

Ⅳ. 협력사항 ◾ 과업수행 과정의 상호협력 방안 ◾ 정기·수시 회의 이외 의사소통 방안 Ⅴ. 기타사항 ◾ 제안사에서 추가로 제시할 제안 내용 ※ 유의사항

◾ 제출된 제안서는 기관에서 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 과업수행자로 선정 시 계약조건으로 간주하게 됨

◾ 기관은 과업수행자에게 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서의 동일한 효력을 가지게 됨

◾ 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하고, 허위로 작성한 사실이 발견될 시에는 평가대상에서 제외할 수 있음

◾ 본 사업과 관련하여 제출된 제안서 및 관련 자료는 일체 반환하지 않음

Ⅳ. 선정 및 평가 □ 선정절차 및 평가방법 구 분 내 용 선정절차 1단계 ⇨ 2단계 ⇨ 3단계 ⇨ 4단계 평가 (기술+가격) 협상 최종사업자 선정 계약 체결 평가방법

◾ (기술평가 80%) 내⦁외부직원으로 구성하여 평가하며, 위원명단은 비공개

  • 평가점수는 최고 · 최저 점수를 제외한 산술평균으로 하며, 소수점 5자리에서 반올림

- 서면으로 평가

◾ (가격평가 20%) 조달청 나라장터 시스템

  • 『기획재정부 계약예규, 협상에 의한 계약체결기준』에 따름

◾ 기술능력 평가결과 100점 만점 기준으로 85점 이상인 자를 협상적격자로 하며 가격개찰 대상자로 함

◾ 기술능력 및 입찰가격 평가의 합산점수가 최고득점인 입찰참가자를 우선협상대상자로 선정하고 이하 득점 순에 따라 협상순위를 부여

◾ 입찰참가자는 기관에서 마련한 평가절차 및 평가기준에 대해 이의 제기 불가

◾ 기타사항은 기획재정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」에 따름

Ⅰ. 기술평가(계량) - 1.재무구조/경영상태

경영상태 평가기준(제9조제3항제1호 관련) 신용평가등급 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급 AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 배점의 100% BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 배점의 95% B+, B0, B- B- B+, B0, B- 배점의 90% CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 배점의 70%

* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함

[주]

1.「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.

2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.

3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.

4. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)

5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.

(예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…

6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.

Ⅰ. 기술평가(계량) - 2. 수행실적 수행실적 평가기준(제9조제3항제2호 관련) 평가등급 평점 100% 이상 배점의 100% 70% 이상~100% 미만 배점의 90% 40% 이상~70% 미만 배점의 80% 40% 미만 배점의 70%

* 해당 사업규모 대비 입찰공고일 기준 최근 3년간 본용역 관련 사업수행실적 (Command Level RIL 시스템 구축 및 검증, RIL 시스템 시반 알고리즘 평가 시스템 제작, VLA 기술 자율주행 적용 용역을 수행한 실적)을 합산 적용. 단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용

** 본 사업은 스타트업, 중견기업 중심의 미래형 E-모빌리티 산업 육성 기틀 마련을 위해 한국산업기술시험원 ‘친환경차 및 E-모빌리티 스타트업 기술지원 허브 클러스터 구축’ 사업(이하 ‘본 사업’)의 성공적인 목표 달성을 위한 목적으로 진행되며, 본 사업에서 자율주행 성능 및 안정성 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축을 통한 기업의 연구개발 품질 향상을 위하여 수행실적을 평가합니다.

[주]

1. 수행실적은 입찰공고 또는 제안요청서 등 입찰 관계서류에 따로 정한 경우를 제외하고는 계약일자 및 납품기한에 관계없이 이행이 완료된 시점을 기준으로 평가한다. 이 경우 입찰공고일에 이행완료 된 실적도 평가에 포함하나, 입찰공고일 다음날부터 이행완료된 자료는 평가에서 제외한다.

2. 등급구간별 평점은 제9조제8항제1호에 따라 부여한다.

3. 등급구간 및 구간별 평점은 위 표에 의하며, 필요하다고 인정되는 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다.

4. 실적 인정 범위와 제9조제8항제3호 나목 및 다목에 따라 실적평가를 제외하는 경우 실적평가 제외기준은 제안요청서에 정하되, 수행실적은 제5호에 따라 제출된 실적을 기준으로 평가한다.

5. 입찰자는 수행실적 평가를 위하여 별첨 2서식의 유사 용역 수행실적과 다음 각 목에 따른 별첨3 서식 또는 그에 준한 계약서 및 세금계산서(필요시 거래명세표 포함) 등 이행 완료를 확인할 수 있는 서류등을 제출하여야 한다.

가. 국가기관, 지방자치단체, 재정경제부장관이 지정한 공공기관 또는 지방공기업법령 적용 기관이 발급한 수행실적증명서 또는 계약서 및 세금계산서(필요시 거래명세표 포함) 등 이행 완료를 확인할 수 있는 서류

나. 위 가목에서 정한 이외의 기관 또는 민간이 발주한 경우 발주자가 발급한 수행실적증명서, 또는 계약서, 세금계산서(필요시 거래명세표 포함) 등 이행 완료를 확인할 수 있는 서류를 첨부하여야 함

다. 위 가목과 나목에도 불구하고 한국소프트웨어산업협회장이 발급하는 소프트웨어사업 수행실적 확인서

라. 국외의 공공기관, 민간기업 등이 발주한 경우 가목 및 나목을 준용하되, 공공기관 이외의 납품실적은 이를 공증하거나 해당국가의 상공회의소 또는 해당국가에 주재하는 대한민국 공관의 확인을 받은 경우에는 세금계산서 등 증명자료 첨부를 생략할 수 있음

마. 이행실적에 대한 입증책임은 입찰자가 부담하며 의무를 다하지 아니하여 실적확인이 어려운 경우에는 실적으로 인정하지 않는다.

6. 공동수급체의 경우 구성원별 실적에 지분율을 곱한 후 그 실적들을 합산한 실적으로 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.

(예) {(A사 실적×A사 지분율)+(B사 실적×B사 지분율)…}에 대한 점수

7. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 해당계약을 이행할 출자 또는 분담업체의 실적으로 평가하며 6호의 평가방법에 따라 평가한다.

8. 합병, 분할, 사업양수도가 있는 경우 다음 각 호에 따라 실적을 평가한다. 이 경우 입찰자는 합병 전ㆍ분할 전ㆍ사업양도 업체의 실적증빙서류를 제출하여야 한다.

가. 합병 : 소멸 업체의 실적을 존속 또는 신설 업체의 실적에 합산하여 평가

나. 분할 : 분할 전 업체의 실적을 권리ㆍ의무를 승계한 업체의 실적에 포함하여 평가. 다만, 시설, 기술자 등 요건이 필요할 때에는 이를 갖춘 경우에만 실적으로 인정한다.

다. 사업양수도 : 사업양도인의 실적을 사업양수인의 실적으로 포함하여 평가. 다만, 시설, 기술자 등 요건이 필요할 때에는 이를 갖춘 경우에만 실적으로 인정한다.

□ 평가기준 및 배점표 구 분 평가항목 배점 Ⅰ. 기술 평가 (80) 계량 1. 재무구조 / 경영상태 ◾ 신용평가등급에 의한 경영상태 평가 신용평가등급 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급 AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 배점의 100% BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 배점의 95% B+, B0, B- B- B+, B0, B- 배점의 90% CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 배점의 70% 5 2. 수행실적 ◾ 최근 3년 내 유사 용역 수행 실적*

* 해당 사업규모(65,000,000원, VAT포함) 대비 입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적(금액 기준)을 합산.
단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용

용역 수행 실적 평점 100% 이상 배점의 100% 70% 이상 ~ 100% 미만 배점의 90% 40% 이상 ~ 70% 미만 배점의 80% 40% 미만 배점의 70% 10 비계량* 3. 책임자의 수행 역량

  • 자율주행 및 로봇 분야 관련 전문적인 지식 보유
  • 자율주행 및 디지털트윈, 로봇 분야 및 검증 관련 연구과제 수행 및 연구 경험

10 4. 용역 수행을 위한 조직 - 자율 주행 / 로봇 분야 개발 인력

  • 자율주행 및 디지털트윈, 로봇 분야 개발 지식을 가진 전문가의 참여 여부

10

5. Command-level RIL 시스템 검증

  • NVIDIA Isaac Sim 기반 고정밀 시뮬레이터 환경 구축 가능 여부
  • 실내외 3 종 이상 시험 환경 및 복수의 이기종 가상 로봇 모델 구축 가능 여부와 방안
  • 실물 자율주행 모빌리티 플랫품에 제어 명령 및 로봇 상태 피드백을 기반으로 한 가상 환경 간 동기화 방안

20

6. RIL 시스템 기반 알고리즘 평가 시스템 시제작

  • 실외 이동 로봇 운행 안전 인증 항목 기반 성능 평가 항목 3 종 이상 정의 방안
  • 다양한 주행 특성을 갖는 자율주행 알고리즘 3 종 이상 구현 가능 여부와 알고리즘 확보 방안
  • 환경·로봇·알고리즘 복수 조합 실험 및 가상 로봇·실차 동기화 로그 기반 성능 평가 시스템 구축 방안

20 7. 추진 일정

  • 용역 기한 내 요구사항을 완수하기 위한 추진 일정 및 방법

5 소 계 80 Ⅱ. 가격평가 (20)

◾「협상에 의한 계약 체결 기준」에 의한 평가

20 합 계 Ⅰ.기술평가 + Ⅱ. 가격평가 100 Ⅴ. 제안서 서식 [별첨 1] 제안사 일반현황 및 연혁 □ 기본사항

상
호

대표자 성명 소 재 지 전화번호 e-mail 주소 사업자번호 관할세무서 면허/허가/ 등록증보유현황 직 원 수 (상근직) 최근 3년간 부정당업자로 제재 받은 사실유무 매출액 (2025년도 매출액) 자본금

주) 사업자등록증, 면허증, 허가증, 등록증 등 사본 첨부

□ 회사연혁(수상실적 포함) 연 월 일

내
용

비 고 [별첨 2] 유사 용역 수행실적 (단위: 천원, VAT 포함) 계약명 발주처 계약기간 계약금액 수행범위 비 고

주) 1. 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 계약한 건 중 국가, 지방자치단체, 공공기관 또는 민간을 대상으로 Command Level RIL 시스템 구축 및 검증, RIL 시스템 시반 알고리즘 평가 시스템 제작 용역을 수행한 실적에 한함. 아래 세부 과업 (고정밀 시뮬레이터 환경 구축, 실내외 3 종 이상의 시험 환경과 복수의 이기종 가상 로봇 모델 구축, 실물 자율주행 모빌리티 플랫폼에 제어 및 상태 피드백을 기반으로 한 가상 환경 동기화, 다양한 주행 특성을 갖는 자율주행 알고리즘 3 종 이상 구현 및 확보, 환경·로봇·알고리즘 복수 조합 실험, 로봇 및 실차 동기화, 중 하나 이상에 해당하는 실적을 포함한다. 단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용

2. 현재 수행중인 제작 업무도 포함하여 연도순으로 기재 (공고일 전일까지 계약 체결된 실적만 인정)

3. 수행범위에 Command-level RIL 시스템 검증, RIL 시스템 기반 알고리즘 평가 시스템 제작 실적 등을 종합적으로 명시

4. 각 수행 건에 대하여 수행실적증명서 또는 계약서 및 세금계산서(필요시 거래명세표 포함) 등으로 실적을 증빙(조달청 나라장터를 통한 실적 증빙 포함)

[별첨 3] 용역이행 실적증명서 (단위: 천원, VAT 포함) 신 청 인 업체명(상호) 대 표 자 영업소재지 전화번호 사업자번호 법인등록 번호 증명서 용도 용역 제안 평가용 제 출 처 한국산업기술시험원 용역이행 실적내용 용 역 명 계약기간 계약번호 용역 내용

범위 : Command-level RIL 시스템 검증(
), RIL 시스템 기반 알고리즘 평가 시스템 제작(
), 기타(
)

계약금액 (VAT 포함) 증 명 서 발급기관 위 사실을 증명함.

년
월
일

기관명 :
(인)

(명판) 주 소 : 발급부서 : 담당자 : (전화번호)

주) 1. 수행실적은 다음 중 어느 하나로 증빙할 수 있으며, 아래 방식 중 하나로 이행 완료 사실이 확인되면 실적으로 인정한다.

가. 조달청 나라장터를 통한 실적 확인

나. 민간이 발주한 경우 계약서 및 세금계산서(필요시 거래명세표 등 이행 완료를 확인할 수 있는 서류 포함)

2. 사본 제출이 가능하며, 시험원의 요청이 있는 경우 원본을 제출하여야 함.

[별첨 4] 사업 수행 조직 및 인력 투입계획 가. 사업수행 조직도 사업총괄책임자 기술등급 이름 기술등급 이름 ○○ 부문 ○○ 부문 ○○ 부문 기술등급 이름 기술등급 이름 기술등급 이름 나. 투입 인력 No. 성 명 직위 본과업 참여임무 기 술 자

등
급

자 격 증 경력년수 상주 비상주 구분 종 류 취득일 [별첨 5] 투입인력 이력사항

성
명

생년 성별 소속 및 직위

학
력

대학교
학과

경력

년
개월

대학원
전공

자 격 증 본과업 참여임무 투입형태 상주 / 비상주 투입기간

년 월 ~
년 월

기술등급 경력사항 사 업 명 사업개요 참여기간 (년월~년월) 담당업무 및 역할 발주기관 연락처 (담당자/전화번호) ※ 1. 투입인력 각 인에 대해 작성

2. 연락처 : 발주기관 사업담당자(또는 담당부서) 및 전화번호 표기

[별첨 6] 비밀유지 서약서

000은 한국산업기술시험원(이하 ‘시험원’)의 용역사업을 수행함에 있어 본 문서에 명시된 사항을 신의를 갖고 성실히 이행하며, 시험원의 비밀유지 노력에 최선을 다한다.

1. 000은 용역을 수행하기 위해 시험원으로부터 제공 받은 모든 정보 및 취득 하거나 알게 된 모든 정보를 엄중히 관리하며, 시험원의 승인 없이 이를 복사, 복제 또는 번역하거나 외부, 유출, 공개, 누설 및 훼손의 염려가 있는 일체의 어떠한 행위도 하지 않겠습니다.

2. 000이 지득한 시험원의 모든 정보(지적재산권 등 포함)는 시험원이 위탁한 용역 수행을 위한 목적 이외에는 사용하지 않으며, 용역종료 시 시험원으로부터 제공받은 모든 자료를 즉시 시험원에 반환하겠습니다.

3. 000은 시험원에 대한 모든 정보를 시험원이 위탁한 용역업무 수행을 위하여 외부에 공표할 때에도 사전에 시험원의 승인을 받겠습니다.

4. 시험원의 동의하에 시험원의 용역사업을 재위임(도급)하는 경우, 재수임 (도급) 받은 자도 동일한 비밀유지 의무를 지도록 하겠습니다.

5. 000은 시험원의 용역사업에 참여하는 전체 인력에 대하여 정보보호서약서를 징구하여, 용역 착수시 시험원에 제출하겠습니다.

6. 000과 000의 소속직원 그리고 000의 재수임(도급) 받은 자 등이 시험원의 기밀을 누설하여 시험원에 손해가 발생하는 경우, 000이 시험원에게 시험원의 손해액 전액을 배상(보상)하며, 관련 법규에 의거한 모든 책임을 지겠습니다.

7. 시험원의 용역사업에 수행에 대한 000의 정보보호 관리 상태를 감독하기 위해 용역수행 기간 중 시험원이 수행하는 정보보호 감사를 적극 수용 하겠습니다.

2026년
월
일

서약자
업 체 명 :

대표(이사) :
(서명)

한국산업기술시험원장 귀하 [별첨 7] 정보보호 서약서 (용역업체용)

본인은
년
월
일부로 한국산업기술시험원(이하 ‘시험원’)의
E-모빌리티 성능 및 안전성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축 용역 사업(업무)을 수행함에 있어 다음사항을 준수할 것을 엄숙히 서약합니다.

1. 본인은 상기 사업(업무) 수행 중 알게 되는 모든 내용이 시험원의 기밀 사항임을 인정합니다.

2. 본인은 상기 사업(업무) 수행 중 알게 되는 시험원의 모든 정보에 대해 별도로 기록∙보관 및 도용하지 않으며 타인에게 누설하거나 공개하지 아니합니다.

3. 본인은 상기 사업(업무) 수행 중 알게 되는 시험원의 정보가 본인의 실수 또는 고의에 의해 누설되어 발생하는 시험원의 모든 손해와 피해에 대하여 관련 법령에 따라 민∙형사상의 모든 책임을 지겠습니다.

4. 본인은 본인이 수행하는 사업(업무)이 하도급업체를 통해 수행되는 경우, 하도급업체로 인해 발생하는 위반사항에 대하여 모든 책임을 지겠습니다.

2026년
월
일

서 약 자
업
체
명 :

직
위 :

성
명 :
(서명)

한국산업기술시험원장 귀하 [별첨 8] 시험원 퇴직자 영입현황 확인서 - 공고번호 :

  • 입찰건명 : 자율주행 E-모빌리티 성능 및 안정성과 검증을 위한 RIL 시스템 환경 구축

1. 상기 입찰건과 관련하여 당사는 한국산업기술시험원 퇴직자(퇴직 후 2년 이내) 영입 근무현황을 아래와 같이 제출합니다.

퇴직당시 부서 퇴직당시 직급 성 명 비 고 해당사항 없음

* 「공공기관의 운영에 관한 법률」상 공공기관이 시험원 퇴직자를 고용하는 경우 및

당원에서 계약직(2년 이하)으로만 근무하고 퇴직한 자는 제외

2. 상기 입찰 및 계약을 수행함에 있어 제출한 내용이 사실과 다를 경우(축소, 누락포함) 심사대상자에서 제외, 계약해지 또는 해제 및 부정당업자로 입찰참가 자격제한조치 등 불이익 처분을 받더라도 일체의 이의를 제기하지 아니할 것을 확약하고 이에 확인서를 제출합니다.

년
월
일

주
소 :

회 사 명 :

대 표 자 :
(인)

(공동수급체 구성원 모두 기재)

※ 미제출시는 심사대상자에서 제외(탈락)합니다.

[별첨 9] 청렴계약 및 인권경영 이행 서약서

당사는 「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD 뇌물방지협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응함은 물론, 인권에 대한 국제기준을 존중하고 지지하겠습니다. 귀 원에서 발주하는 (
)의 입찰 및 계약에 참여함에 있어 당사 임․직원과 대리인은

1. 계약 가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 계약의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.

2. 계약체결 및 계약이행 과정에서 KTL 임․직원에게 직․간접적으로 금품향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.

3. 계약체결 및 계약이행과 관련하여 KTL 임․직원에게 금품, 향응 등을 제공한
사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 계약결정취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부 계약을 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상의 이의를 제기하지 않겠습니다.

4. 회사 임․직원이 관계 KTL 임․직원에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하는 비리에 대해 제보하는 자에 대해서는 일체의 불이익처분을 않겠습니다.

5. 인권보호‧존중을 위해 노력하며 체계적인 인권경영 실천을 위해 지속적으로 노력하겠습니다.

위 청렴계약 및 인권경영 이행 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것입니다. 이와 관련하여, 청렴 관련사항(1~4항)을 위반하였을 시에는 관련법에 의하여 어떠한 민․형사상의 책임도 감수하겠습니다.

20
년
월
일

서약자
회사 대표

한국산업기술시험원 원장 귀하

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