엣지 AI 임베디드 시스템 및 로봇 비전 솔루션 기업 텔레리안(TELELIAN)이 NVIDIA Jetson AGX Thor를 탑재한 AI 로보틱스 플랫폼 ‘AVS300’을 출시하고, NVIDIA Holoscan Sensor Bridge(HSB) 기반 저지연 센서 통합 플랫폼 개발을 완료했다고 22일 밝혔다.
국내에서 직접 개발·제조한 AVS300은 산업·무인·군수·방산 분야를 겨냥한 고성능 Rugged Edge AI 플랫폼이다. 공식 NVIDIA Thor Dev Kit이 지원하지 않는 GMSL2 8채널 인터페이스를 통해 최대 8대 카메라를 직접 연결할 수 있는 것이 특징이다.
또한 Frame Sync와 PPS(Pulse-Per-Second) 기반 하드웨어 수준 정밀 시간 동기화를 지원해 스테레오 비전, 3D 매핑, 라이다-카메라 센서 융합 등 고난도 자율주행 알고리즘 구현에 최적화됐다.
센서와 AI 두뇌를 잇는 ‘저지연 통합 파이프라인’ (자료 제공: 텔레리안)
센서와 AI 연산부 연결하는 저지연 통합 구조 구현
기존 로봇 및 이동형 AI 시스템은 카메라, LiDAR, Radar, IMU, GPS, Audio 등 다양한 센서가 각각 다른 인터페이스와 케이블로 연결되는 구조가 일반적이었다. 이 과정에서 데이터 동기화와 타임스탬프 관리, 유지보수 복잡도가 증가하는 문제가 발생해왔다.
이번 플랫폼은 FPGA 기반 센서 수집부가 카메라 및 이종 센서 데이터를 통합 수집하고, 이를 QSFP28(4×25GbE) 기반 고속 광링크를 통해 엣지 AI 시스템으로 전달하는 단일 파이프라인 구조를 구현했다.
특히 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 기술을 적용해 센서 수집부와 AI 연산부를 물리적으로 분리함으로써 현장 가까이에 센서를 배치하고 연산부는 보호가 용이한 위치에 설치할 수 있도록 설계했다. 회사 측은 이를 통해 장거리 전송, 배선 단순화, EMI 저감 등이 필요한 산업용 AI 및 군수·방산 환경에서 경쟁력을 확보할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
PPS·PTP 기반 시간 동기화 기술도 핵심 경쟁력으로 제시됐다. 카메라, IMU, LiDAR, Radar, Audio 등 서로 다른 센서 데이터를 동일 시간 기준으로 정렬해 데이터 품질과 AI 모델 정확도를 높일 수 있도록 지원한다.
텔레리안은 해당 플랫폼을 자율주행 로봇, AMR·AGV, 스마트팩토리, 물류 자동화, 실시간 산업 검사, 감시·정찰, 군수·방산용 무인 플랫폼 등 다양한 분야에 확대 적용할 계획이다. 현재 Rugged Edge AI 시스템 적용을 위한 필드 테스트도 진행 중이다.
김석규 텔레리안 대표는 “로봇과 자율주행 시스템의 성능은 단순 AI 연산 성능만으로 결정되지 않는다”며 “다양한 센서 데이터를 정확한 시간 기준으로 수집하고 지연 없이 AI 연산부까지 전달하는 구조가 현장형 AI 시스템의 핵심”이라고 말했다.
이어 “AVS300과 HSB 기반 저지연 센서 통합 플랫폼은 로봇의 센서와 AI 두뇌를 연결하는 핵심 기술”이라며 “산업·군수·방산 분야 Rugged Edge AI 시장에서 국산 솔루션 경쟁력을 입증해 나가겠다”고 밝혔다.
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