자율주행 기술 경쟁이 차량 주변 사물을 인식하는 단계를 넘어 실제 주행 환경을 얼마나 정확하게 이해할 수 있는지로 확대되고 있다. 카메라와 레이더, 라이다 등 다양한 센서 기술이 발전하면서 차량과 보행자, 장애물을 인식하는 능력은 크게 향상됐지만, 노면 상태까지 실시간으로 분석하는 기술은 여전히 해결 과제로 남아 있다.
블랙아이스와 수막현상, 노면 결빙 등은 차량의 제동거리와 주행 안정성에 직접적인 영향을 미치지만 기존 시각 기반 센서만으로는 사전에 정확히 파악하기 어렵다. 이에 따라 자율주행 업계에서는 다양한 센서 데이터를 결합하는 ‘센서 융합(Sensor Fusion)’ 기술이 차세대 안전 기술의 핵심으로 주목받고 있다. 이러한 가운데 국내 스타트업 모바휠이 미국 나스닥 상장사와 손잡고 자율주행 안전 기술 고도화에 나섰다.
대전혁신센터 보육기업 모바휠, 나스닥 상장사 AEye, Inc.와 MoU 체결 (사진 제공:
라이다와 음파 기술 결합…‘통합 안전 스택’ 구축 추진
대전창조경제혁신센터 보육기업 모바휠은 미국 실리콘밸리에 본사를 둔 라이다 전문기업 AEye와 자율주행 및 첨단운전자보조시스템(ADAS) 분야 기술·사업 협력을 위한 업무협약(MoU)을 체결했다고 4일 밝혔다. 이번 협약은 AEye의 라이다 기반 인지 기술과 모바휠의 음파 활용 노면 감지 기술을 결합해 보다 정밀한 주행 환경 분석 체계를 구축하기 위해 마련됐다.
양사는 차량 전방 객체 인식과 도로 표면 상태 분석 기술을 연계한 센서 융합 방안을 공동 검토할 계획이다. 이를 통해 자율주행 차량과 ADAS 시스템이 주변 환경뿐 아니라 실제 주행 중인 노면 상태까지 종합적으로 이해할 수 있도록 한다는 목표다.
업계에서는 이번 협력이 국내 스타트업의 원천 기술이 글로벌 자율주행 플랫폼과 결합되는 사례라는 점에서 의미가 있다는 평가가 나온다. 향후 글로벌 자율주행 차량의 ‘통합 안전 스택(Safety Stack)’ 구축 과정에서 활용될 가능성도 주목받고 있다.
모바휠의 핵심 기술은 음파를 노면에 송출한 뒤 반사되는 신호를 AI로 분석해 도로 상태를 실시간으로 파악하는 방식이다. 회사의 ‘EG-Way 모빌리티 센서’는 노면 종류와 마찰계수 데이터를 제공해 차량의 제어 성능과 안전성을 높이는 데 활용된다.
반면 AEye는 소프트웨어 정의 라이다 기술을 기반으로 장거리·고정밀 공간 인식 솔루션을 제공하고 있다. 특히 악천후나 야간 환경에서도 정밀한 3차원 공간 인식이 가능해 자율주행과 스마트 인프라 시장에서 기술력을 인정받고 있다.
양사는 이번 협력을 통해 ‘무엇이 앞에 있는가’를 파악하는 기술과 ‘어떤 노면 위를 주행하고 있는가’를 분석하는 기술을 결합해 보다 안전한 자율주행 환경을 구현할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
김민현 모바휠 대표는 “자율주행 기술이 발전할수록 주변 객체 인식뿐 아니라 노면의 물리적 상태를 실시간으로 파악하는 능력이 중요해지고 있다”며 “AEye의 라이다 기술과 모바휠의 음파 기반 노면 감지 기술이 결합되면 글로벌 자율주행 시장에서 새로운 안전 표준을 제시할 수 있을 것”이라고 말했다.
AEye 관계자는 “이번 협력은 고성능 라이다와 정밀 노면 데이터 기술의 융합 가능성을 확인하는 의미 있는 출발점”이라며 “양사의 기술력을 바탕으로 더욱 안전하고 신뢰도 높은 자율주행 환경을 만들어 나가겠다”고 밝혔다.
한편 모바휠은 음파 기반 피지컬 AI 기술을 활용한 EG-Way 솔루션을 중심으로 스마트시티와 도로관리, 자율주행 분야로 사업 영역을 확대하고 있으며 글로벌 시장 진출에도 속도를 내고 있다.
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