피지컬 AI가 제조 현장에 들어가려면 똑똑한 로봇 한 대만으로는 부족하다. 생산설비와 물류 시스템, 서로 다른 종류의 로봇이 연결되고 공장 전체의 작업 흐름에 맞춰 움직여야 자율제조로 이어질 수 있다. 여기에 실제 현장에서 확보하기 어려운 데이터를 보완할 합성데이터와 제조 환경에 맞는 AI 연구가 함께 필요하다. KAIST와 스카이인텔리전스, 다임리서치가 연구와 데이터, 현장 실행 기술을 결합해 제조 피지컬 AI의 연구부터 실증·상용화까지 연결하는 협력에 나선다.
다임리서치는 스카이인텔리전스, KAIST 제조 피지컬 AI 연구소와 피지컬 AI 기술 협력 및 산업 적용 확대를 위한 3자 업무협약(MOU)을 지난 21일 체결했다. 이번 협약은 세 기관이 각각 보유한 연구와 합성데이터, 제조·물류 현장 기술을 하나의 협력 구조로 연결하는 것이 핵심이다. 공동 연구와 사업 및 실증 과제를 발굴하고 전문인력 양성과 기술 교류, 국내외 시장 개발까지 협력 범위를 확대한다.
(왼쪽부터) 장영재 KAIST 제조 피지컬 AI 연구소장, 황일회 다임리서치 CTO, 이재철 스카이인텔리전스 대표가 제조 피지컬 AI 기술 협력과 산업 적용을 위한 3자 업무협약을 체결한 뒤 기념촬영을 하고 있다. (사진 제공: 다임리서치)
KAIST 제조 피지컬 AI 연구소는 AI와 로보틱스, 제조 시스템을 기반으로 제조 피지컬 AI 선행 연구와 핵심기술 개발을 담당해왔다.
스카이인텔리전스는 합성데이터 기술을 피지컬 AI에 적용하고 있다. ABB 로보틱스와 공동 기술검증(PoC)을 진행하고 전략적 협력 프레임워크를 체결하는 등 제조 환경에서 활용할 수 있는 데이터 기술을 개발해왔다.
다임리서치는 제조·물류 현장에서 서로 다른 로봇과 설비를 연결하는 통합관제·오케스트레이션 기술과 디지털트윈 기반 시뮬레이션 기술을 보유하고 있다. 개별 로봇의 움직임을 제어하는 것을 넘어 공장 전체의 생산 흐름을 기준으로 로봇의 경로와 작업 할당, 스케줄을 조정하는 자율제조 솔루션을 개발하고 있다.
합성데이터로 학습하고 디지털트윈으로 검증…실제 공장까지 연결
세 기관은 우선 제조 피지컬 AI를 실제 현장에 적용할 수 있는 공동 연구와 실증 과제를 발굴한다. 설비와 물류 시스템, 개별 로봇부터 여러 대의 로봇을 동시에 운영하는 군집 제어까지 제조 현장의 서로 다른 구성요소를 연결하는 기술 개발이 대상이다.
연구 단계에서 개발한 AI 기술을 실제 제조 환경에서 검증하는 과정도 함께 진행한다. 이를 통해 연구 결과가 개별 기술 개발에 그치지 않고 현장 적용과 사업화로 이어지는 구조를 만든다는 구상이다.
다임리서치의 경우 반도체와 2차전지 등 수백~수천대의 로봇이 동시에 움직이는 제조 환경을 대상으로 로봇의 경로와 작업 할당, 스케줄을 통합적으로 계산하는 기술을 개발해왔다. 디지털트윈 시뮬레이션을 활용해 실제 설비에 적용하기 전 충돌이나 지연, 병목 가능성을 확인하는 방식이다.
전문인력 양성과 기술 교류도 공동으로 추진한다. 피지컬 AI와 디지털트윈, 합성데이터, 로봇, 자율제조 분야를 중심으로 기업과 산업 관계자를 위한 교육과 세미나, 기술 교류 및 실증 연계 프로그램을 기획·운영한다.
시장 개발에서는 세 기관이 보유한 국내외 산학·산업 파트너와 고객 네트워크를 연결한다. 컨퍼런스와 포럼, 기술 데모, 제조 현장 투어, 비즈니스 매칭 등을 통해 새로운 공동 연구와 사업 기회를 발굴할 예정이다.
이재철 스카이인텔리전스 대표는 “서로 다른 영역에서 축적해온 연구와 기술, 제조 현장의 경험을 연결해 공동 연구와 사업, 실증 과제를 발굴하고 제조 피지컬 AI 생태계를 확대하겠다”고 말했다.
황일회 다임리서치 CTO는 “제조 피지컬 AI가 실제 산업적 가치를 만들기 위해서는 개별 AI나 로봇의 성능을 넘어 다양한 로봇과 설비, 시스템이 하나의 흐름으로 연결되고 지능적으로 운영돼야 한다”며 “각 사의 기술 역량을 실제 제조 현장에서 검증해 자율제조로 이어지는 적용 사례를 만들겠다”고 말했다.
장영재 KAIST 제조 피지컬 AI 연구소장은 “피지컬 AI는 연구실의 기술만으로 완성되는 것이 아니라 실제 제조 현장의 복잡한 문제와 만나 검증되고 발전해야 한다”며 “다임리서치의 제조 현장 적용 역량과 스카이인텔리전스의 합성데이터 기술을 KAIST의 연구 역량과 연결해 공동 연구의 성과가 실증과 산업 확산으로 이어지는 구조를 만들겠다”고 말했다.
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