로봇과 자율주행차에서 AI를 구동하려면 모델의 성능만큼 하드웨어와 소프트웨어를 얼마나 빠르게 연결하느냐가 중요하다. 카메라와 센서에서 들어온 데이터를 AI가 분석하고 실제 기기의 움직임으로 전달하기까지 지연 시간을 줄여야 하기 때문이다. 특히 다양한 AI 반도체가 등장하면서 특정 칩에 맞춰 개발된 소프트웨어를 다른 하드웨어에서도 사용할 수 있도록 만드는 기술의 필요성도 커지고 있다. 서울대학교기술지주가 여러 종류의 GPU에서 AI 모델과 센서 데이터를 처리하는 크로스플랫폼 소프트웨어 스타트업 바이스트라타에 투자했다.
서울대학교기술지주는 로봇과 자율주행 등 실시간 AI 구동을 위한 크로스플랫폼 소프트웨어를 개발하는 바이스트라타(공동대표 김형규·박한길)에 신규 투자했다. 투자금액은 공개하지 않았다.
서울대학교기술지주가 로봇·자율주행 등 실시간 AI 구동을 위한 크로스플랫폼 소프트웨어를 개발하는 바이스트라타에 신규 투자했다. 바이스트라타 로고 (자료 제공: 서울대학교기술지주)
바이스트라타는 GPU 제어와 머신러닝 최적화 기술을 결합해 특정 제조사의 칩에 종속되지 않고 다양한 하드웨어에서 AI 모델을 구동할 수 있는 소프트웨어를 개발하고 있다.
박한길 공동대표 겸 CTO는 펄어비스와 넷마블 등에서 GPU 렌더링을 연구했으며 KAIST에서 박사 학위를 받았다. 김형규 공동대표 겸 CBO는 삼성테크윈과 서울대 정밀기계연구소 등을 거친 임베디드·AI 분야 엔지니어다.
센서 데이터 복사 없애 지연 줄인다…‘제로카피’로 실시간 AI 구동
바이스트라타 기술의 핵심 가운데 하나는 센서에서 들어온 데이터를 GPU 메모리에서 직접 처리하는 ‘제로카피(Zero-Copy)’ 방식이다.
일반적으로 센서 데이터를 AI 모델로 전달하고 다시 제어 시스템으로 연결하는 과정에서는 여러 차례 데이터 복사가 발생할 수 있다. 바이스트라타는 센서 수신부터 AI 판단과 제어까지 이어지는 중간 데이터 복사 단계를 줄여 처리 지연을 낮추는 파이프라인을 개발했다.
이를 기반으로 로봇과 자율주행 시스템처럼 밀리초 단위의 빠른 데이터 처리가 필요한 환경을 겨냥한다. 특정 GPU에 한정하지 않고 퀄컴과 AMD, ARM 등 서로 다른 하드웨어 환경에서도 AI 모델을 구동할 수 있도록 하는 것이 목표다.
바이스트라타는 이번 투자금을 핵심 제품인 ‘AI 런타임 레이어’ 개발에 투입하고 국내외 로봇·자율주행 기업과 기술 검증을 확대할 예정이다.
차인환 서울대학교기술지주 대표는 “다양한 칩을 지원하는 크로스플랫폼 AI 소프트웨어의 중요성이 커지고 있다”며 “바이스트라타가 보유한 GPU 저수준 제어 기술과 피지컬 AI 시장의 확장 가능성을 고려해 투자를 결정했다”고 말했다.
김형규·박한길 바이스트라타 공동대표는 “이번 투자 유치를 계기로 AI 런타임 레이어 개발에 집중하고 국내외 로봇 및 자율주행 기업들과 협력 검증을 가속하겠다”며 “다양한 AI 하드웨어 생태계에 대응할 수 있는 소프트웨어를 개발하겠다”고 말했다.
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